愛華網(wǎng)◎曹玲 心臟開胸手術(shù)的痛苦因?yàn)槲?chuàng)外科技術(shù)的發(fā)展而得以改變，世界上最先進(jìn)的“達(dá)·芬奇（DaVinci）機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)”則成為外科醫(yī)生手中最大的法寶。 7月9日上午，中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）心血管外科主任高長(zhǎng)青完成了第100例“達(dá)·芬奇機(jī)器人”手術(shù)，他是國(guó)內(nèi)第一個(gè)機(jī)器人心臟手術(shù)醫(yī)生?！白?007年1月15日開始第一例機(jī)器人心臟手術(shù)以來，100例均很成功?！彼f，“機(jī)器人手術(shù)可用于各種先天性心臟病、瓣膜病、房顫、冠心病、包心病等的外科治療?！?p> 對(duì)心胸外科醫(yī)生來說，不開胸手術(shù)猶如夢(mèng)幻。“機(jī)器人鉆進(jìn)人體，就像是醫(yī)生鉆進(jìn)胸腔。放大10倍的鏡像超越了人眼的局限性，機(jī)器人手臂超越了人手的局限性，它是醫(yī)生眼睛和手的延續(xù)?！备唛L(zhǎng)青說。 傳統(tǒng)的開胸手術(shù)聽起來就讓人不寒而栗。劈開胸骨，打開胸腔，手術(shù)結(jié)束后用鋼絲固定，臥床半個(gè)月傷口還會(huì)鉆心的疼，一道20多厘米長(zhǎng)的蜈蚣樣疤痕永遠(yuǎn)“趴”在胸部中央，過機(jī)場(chǎng)安檢會(huì)聽到報(bào)警器“嘀嘀嘀”作響，女孩子再也不能穿低領(lǐng)衣服。而冠心病患者面臨的挑戰(zhàn)則更大，他們一般年齡較大，常伴有糖尿病、腦血管病、呼吸系統(tǒng)疾病等多種慢性病，開胸手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高，恢復(fù)起來緩慢。 這種痛苦因?yàn)槲?chuàng)外科技術(shù)的發(fā)展得以改變，世界上最先進(jìn)的“達(dá)·芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)”則成為外科醫(yī)生手中最大的法寶。 “手術(shù)機(jī)器人真是個(gè)寶貝?！眲倓偨邮芰藱C(jī)器人手術(shù)的病人李助說自己也經(jīng)歷了一場(chǎng)夢(mèng)幻。李助今年50多歲，有些發(fā)福，他每天在樓道里溜達(dá)，探訪病友，交流經(jīng)驗(yàn)，安慰要上手術(shù)臺(tái)的病人。他吃妻子從外面買的飯菜，說比病號(hào)餐好吃，醫(yī)生說他“受到了高科技的恩惠，每天樂得合不攏嘴”。 他笑瞇瞇地問:“你看我像動(dòng)過大手術(shù)的人嗎？”幾天前，他被推進(jìn)手術(shù)室，接受了“達(dá)·芬奇機(jī)器人”心臟手術(shù)，出來時(shí)左側(cè)胸部多了4個(gè)直徑1厘米的小孔。 “我是當(dāng)天傍晚清醒過來的，第二天就出了重癥監(jiān)護(hù)室，第三天就下了床。我現(xiàn)在出院都沒有問題?！彼闷鹨路故咀约旱膫谡f，“看起來還沒有闌尾炎手術(shù)嚴(yán)重。”
從2003年開始，他一直遭受冠心病的折磨，醫(yī)生當(dāng)時(shí)建議他保守治療，“一拖就拖到2008年”。雖然多疼了兩年，但是“到今年體驗(yàn)上了高科技，那些需要開胸手術(shù)的病人都羨慕我們做了機(jī)器人手術(shù)的，若是20多厘米一個(gè)大口子得多傷元?dú)獍 薄?p> 第99例手術(shù)現(xiàn)場(chǎng) 7月8日下午，高長(zhǎng)青主持了第99例機(jī)器人手術(shù)。 手術(shù)室里布滿了各種儀器，3臺(tái)無影燈將燈光聚集在病人身上，8臺(tái)顯示器懸掛在半空?！斑_(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人”安靜地站著，它由3個(gè)部件組成，供手術(shù)醫(yī)生操縱的主控臺(tái)，機(jī)械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動(dòng)平臺(tái)和三維成像視頻影像平臺(tái)。 病人和家屬們一聽說是機(jī)器人做手術(shù)，往往眼前會(huì)出現(xiàn)科幻電影中人形機(jī)器人忙碌自如的場(chǎng)面。他們常常不自覺地問:“手術(shù)是機(jī)器人自己做完的嗎？是不是事先設(shè)定好程序，機(jī)器人就操刀把手術(shù)做完了？”而事實(shí)上，“達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人”并非人形，“嚴(yán)格來說只是機(jī)械臂，它的所有舉動(dòng)完全聽從醫(yī)生指揮?！备唛L(zhǎng)青說。 病人安靜地躺在手術(shù)臺(tái)上，病歷上寫著:56歲，“冠心病，陳舊性下壁心梗，穩(wěn)定型心絞痛”?！八龑儆诘湫偷墓谛牟。敖抵Ф氯?。前降支是心臟一個(gè)重要的血管，一旦發(fā)生狹窄或堵塞就會(huì)出現(xiàn)心絞痛的癥狀，容易心肌梗塞、猝死、惡性心失常，生活質(zhì)量很低?！笔中g(shù)第一助手楊明說。接下來，病人所要接受的手術(shù)名稱為“全機(jī)器人內(nèi)乳動(dòng)脈游離不停跳冠脈搭橋手術(shù)”。 高長(zhǎng)青熟練地在她左側(cè)胸部打了3個(gè)直徑1厘米的小孔，分別位于第二、第四和第六肋間，孔洞深入胸腔，接近內(nèi)乳動(dòng)脈。如果需要，他還會(huì)打第4個(gè)孔，放入扁平叉一樣帶有吸盤的心臟固定器，可以通過負(fù)壓吸附在心臟表面使局部的心跳不那么劇烈，便于醫(yī)生操作。隨后，靠墻站著的移動(dòng)平臺(tái)緩緩移向手術(shù)臺(tái)。高長(zhǎng)青走下手術(shù)臺(tái)，走上“達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”的主控臺(tái)。醫(yī)生們將無影燈調(diào)弱、轉(zhuǎn)向周圍，機(jī)器人手術(shù)需要在微弱的燈光下進(jìn)行。楊明將機(jī)器人的“左手”、“眼睛”和“右手”分別從3個(gè)孔插入病人的胸腔。左右手是各種各樣的剪刀、解剖刀、鉗子和燒灼工具，一般長(zhǎng)度不超過5毫米;“眼睛”是帶有光源的3D攝像頭，左右各有一個(gè)攝像頭代表左右眼。當(dāng)“眼睛”進(jìn)入胸腔后顯示器一下亮了起來，放大了10倍的血紅色組織暴露在屏幕上。 高長(zhǎng)青把頭靠到操縱臺(tái)，眼睛對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)類似顯微鏡的鏡筒，十分謹(jǐn)慎地觀看鏡頭下的每一個(gè)組織，指尖操縱機(jī)器人手臂在病人胸腔內(nèi)執(zhí)行細(xì)小的動(dòng)作。他手臂、手腕和手指的運(yùn)動(dòng)被電腦精確地記錄下來，同步翻譯給機(jī)器手臂。顯示器上，機(jī)器人酷似鳥嘴的“左手”一張一合，實(shí)現(xiàn)抓緊、剝離等動(dòng)作，“右手”可以根據(jù)需要更換為各種解剖器，進(jìn)行切開、燒灼等解剖工作。 他在剝離內(nèi)乳動(dòng)脈。內(nèi)乳動(dòng)脈就是乳房?jī)?nèi)動(dòng)脈，由第二到第四根肋骨間隙穿出，通過胸大肌，供血給乳房?jī)?nèi)側(cè)部。當(dāng)病人心臟的某處血管被堵塞后，此處的心肌就會(huì)缺血，無法正常工作，需要架一座橋，讓血液通過其他渠道流向此處。此次手術(shù)要做的是把內(nèi)乳動(dòng)脈取下，接到心臟血管上為心臟供血。 高長(zhǎng)青操縱機(jī)器手，屏幕上顯示出機(jī)器人的“左手”——鑷子將薄薄的組織拉開、“右手”——電刀將組織切開，直徑2毫米的內(nèi)乳動(dòng)脈被一點(diǎn)點(diǎn)從周邊組織中分離出來。 這時(shí)候，笨重的機(jī)器臂在病人身上進(jìn)行大幅度動(dòng)作，你很難想象它是如何轉(zhuǎn)換成胸腔內(nèi)極其精細(xì)的小動(dòng)作的，這就像木偶戲上一個(gè)人用同樣動(dòng)作操作張飛掄斧和巧姐繡花。 在停頓的間隙，高長(zhǎng)青時(shí)不時(shí)對(duì)助手說:“左眼模糊了?！睏蠲鲿?huì)把“眼睛”拔出來，仔細(xì)擦拭干凈，重新放回去，或者他說:“有血?！睏蠲骶桶褭C(jī)械左手拔出來，擦拭掉上面的血跡。有時(shí)，他吩咐助手更換不同的機(jī)械臂。 高長(zhǎng)青切開心包，心肌在里面有力地搏動(dòng)。機(jī)器人剪斷內(nèi)乳動(dòng)脈，隨后左手夾住血管，右手在血管的斷端穿針引線。4毫米長(zhǎng)的彎針在機(jī)器人手中靈巧地穿梭，1針、2針、3針……縫合完畢后機(jī)器手打了兩個(gè)結(jié)，將內(nèi)乳動(dòng)脈牢牢固定在心臟的前降支上。 手術(shù)很順利，鮮紅的血液通過內(nèi)乳動(dòng)脈流向心臟，澆灌了那片缺血的心肌。 為什么使用機(jī)器人？ 之前，年輕的外科醫(yī)生楊明只在圖片上見過手術(shù)機(jī)器人，直到2006年底去美國(guó)接受培訓(xùn)時(shí)，才第一次見到實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)面?！澳钦媸翘衿媪?！從顯示器上我看到了很多平日無法觀看到的細(xì)節(jié)，特別是當(dāng)我作為助手或者旁觀者時(shí)，無法看到的部位一下呈現(xiàn)在眼前。我恍然大悟，原來是這樣操作，頓生豁然開朗、別有洞天的感覺?！睏蠲髡f。 鏡頭下的視野非常清晰，三維圖像增加了醫(yī)生對(duì)深度的感覺，放大的手術(shù)區(qū)域使幾毫米粗的血管顯示為一只筷子粗細(xì)，便于醫(yī)生操作。高長(zhǎng)青在很多場(chǎng)合都強(qiáng)調(diào)，縫針時(shí)不要縫得太密，雖然在鏡頭下可以看到針與針之間有間隙，但實(shí)際上已經(jīng)是放大后的效果，“要有判斷，不要全以眼睛看到的情況為準(zhǔn)”。 “創(chuàng)傷小、出血少、恢復(fù)快、疼痛輕、無并發(fā)癥，術(shù)后在監(jiān)護(hù)室時(shí)間由常規(guī)的2～3天縮短為1天，不會(huì)留下大的瘢痕?！睙o論醫(yī)生還是病人，均如此贊美機(jī)器人手術(shù)。此外，正常人腕關(guān)節(jié)有5個(gè)自由度，前、后、左、右和180°內(nèi)旋轉(zhuǎn)，而機(jī)器腕可以360°旋轉(zhuǎn)，多出兩個(gè)自由度，活動(dòng)更加自如。機(jī)器特有的振動(dòng)消除系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)使機(jī)器人手能夠克服外科醫(yī)生出現(xiàn)的手顫等各種情況，“機(jī)器人能做到更精確，穩(wěn)定性更好”。 機(jī)械的復(fù)雜性給醫(yī)護(hù)人員帶來更嚴(yán)格的要求，臺(tái)上臺(tái)下所有人都必須掌握機(jī)器人的工作原理、構(gòu)成部分及遇到故障如何處理的方法?！笆中g(shù)系統(tǒng)的最大特點(diǎn)就是保證安全性，設(shè)有自動(dòng)防故障裝置，如果違規(guī)操作機(jī)器就會(huì)報(bào)警，光是報(bào)警原因就有厚厚一本書?！睏蠲鞅葎澋?，“比如，一不留意輕壓機(jī)械臂，兩個(gè)機(jī)械臂在操作過程中碰到一起，機(jī)器人都會(huì)報(bào)警。一旦它覺得受到的外力或內(nèi)力超過自己的感應(yīng)范圍，就會(huì)停止工作，操作失誤就會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)?！?p> 面對(duì)科技含量極高的機(jī)器人，“必須是非常優(yōu)秀的心胸外科醫(yī)生才能操縱它”。高長(zhǎng)青說。機(jī)器人操作沒有觸覺反饋，一刀下去沒有感覺，全憑視覺彌補(bǔ)觸覺缺失，需要臨床經(jīng)驗(yàn)豐富、應(yīng)急處理能力很強(qiáng)的外科醫(yī)生來操縱，“它本身是人手中的一個(gè)工具，表達(dá)醫(yī)生原有的水平”。 從手術(shù)室半空中懸掛的8臺(tái)顯示器上，體外循環(huán)師、麻醉師、臺(tái)上助手、臺(tái)上護(hù)士、臺(tái)下護(hù)士都能從不同角度看到手術(shù)的進(jìn)程?！拔覀冎g很少通過話語交流，從圖像上能看到高主任的手術(shù)進(jìn)程，就知道他下一步可能要做什么，我們先做好準(zhǔn)備?！睏蠲髡f。 當(dāng)然，到目前為止機(jī)器人也并非無所不能。對(duì)于主動(dòng)脈瓣置換這樣需要大開口大視野的手術(shù)，以及一些復(fù)雜的手術(shù)，機(jī)器人難以完成，對(duì)于年齡小的病人，機(jī)器人也愛莫能助?！耙话銠C(jī)器人手術(shù)要求體重大于45公斤、身高大于150厘米。雖然伸入胸腔的器械很小，但是需要很大的機(jī)械臂支撐，如果胸廓太小，4只機(jī)械臂容易擠在一起，相互之間動(dòng)不了，這是技術(shù)所限制的?！睏蠲髡f。 目前，高長(zhǎng)青所帶領(lǐng)的全機(jī)器人心臟外科技術(shù)團(tuán)隊(duì)所開展的100余例手術(shù)中，涵蓋了國(guó)際上已經(jīng)開展的全機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)的所有類型?！半m然現(xiàn)在尚不能完成所有的心臟病手術(shù)，但是技術(shù)發(fā)展很快，我們相信未來不開胸手術(shù)會(huì)替代開胸手術(shù)?！备唛L(zhǎng)青說?；蛟S當(dāng)那一天來臨時(shí)，外科醫(yī)生們回顧以往傳統(tǒng)的工作方式，會(huì)忍不住感慨:“天吶！我們?cè)?jīng)多么殘忍！”
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