愛華網(wǎng)光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號（紅外、可見及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。由于光電傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、響應(yīng)快、性能穩(wěn)定及具有很高的靈敏度等優(yōu)點，因此在檢測和自動控制等領(lǐng)域中應(yīng)用廣范。
光電傳感器按其工作原理可分為模擬式和脈沖式兩類。所謂模擬式，是指光敏器件的光電流的大小隨光通量的大小而變，為光通量的函數(shù)。而脈沖式光敏器件的輸出狀態(tài)僅有兩種穩(wěn)定的狀態(tài)，也就是“通”與“斷”的開關(guān)狀態(tài)，即光敏器件受光照時，有電信號輸出，不受光照射時，無電信號輸出。光電傳感器在工業(yè)應(yīng)用中可歸納為直射式、透射式、反射式和遮蔽式等四種基本形式。Mini紅外尋線傳感器是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)設(shè)計的，所以簡單介紹下此種工作方式。當(dāng)光源發(fā)射出的光通量（紅外線）投射到被測物體上，被測物體又將部分光通量反射到光敏器件上。反射的光通量取決于被測物體的反射條件。該形式常用于表面測量和轉(zhuǎn)速測量。
Mini紅外尋線傳感器是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產(chǎn)品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。
技術(shù)參數(shù)：
1．工作電源：+5V;
2．工作電流：<15mA;
3．工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃;
4．輸入/輸出接口：3線制接口(+5V/GND/TS);
5．輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效);
6．固定孔徑：3mm;
7．反饋指示燈：紅色;
8．模塊尺寸：12mm ×35mm;
9．模塊重量：約15g
尋線傳感器使用方法簡介
1.在白色底板上粘帖一條黑色膠布或用黑色水性筆在白紙上畫一條尺寸適當(dāng)?shù)木€條。
2.按照傳感器插針接口說明接好電源，注意電源極性，左邊接口為GND。
3.將尼龍螺柱安裝好。
4.將反射式光電傳感器對準(zhǔn)黑線，高度1CM左右。
5.調(diào)整傳感器的位置，可觀察到信號指示燈的變化。
相關(guān)視頻：2WD輕量型移動機器人尋線功能演示視頻：（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器）
http://v.youku.com/v_show/id_XMTIwODY2NjA0.html
相關(guān)應(yīng)用：
Arduino愛好者Rebecca實例應(yīng)用博文—Arduino控制紅外尋線傳感器網(wǎng)址：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d554.html
Arduino愛好者Rebecca實例應(yīng)用博文—Arduino通過Mini紅外傳感器測電機轉(zhuǎn)速網(wǎng)址：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html
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