愛(ài)華網(wǎng)原點(diǎn)在地球中心，它不參與地球自轉(zhuǎn)，OXi、OYi軸在赤道平面內(nèi)正交并指向空間的兩顆星，OZi軸平行與地球自轉(zhuǎn)周并指向地球的北極。三個(gè)坐標(biāo)軸指向慣性空間固定不動(dòng)，這個(gè)坐標(biāo)系是慣性儀表測(cè)量的參考標(biāo)準(zhǔn)。
(2) 地球坐標(biāo)系（簡(jiǎn)稱e系）-OXeYeZe
地球坐標(biāo)系是指固聯(lián)在地球上的坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球的質(zhì)心，它相對(duì)于慣性坐標(biāo)系以地球自轉(zhuǎn)角速度15.041088°/h旋轉(zhuǎn)。OZe軸平行于地球自轉(zhuǎn)周并指向北極，OXe軸在赤道平面內(nèi)指向格林尼治子午線，OYe在赤道平面內(nèi)指向東經(jīng)90°方向, OZe軸與OYe和OXe構(gòu)成右手系。
(3) 地理坐標(biāo)系（簡(jiǎn)稱g系）-OXgYgZg
地理坐標(biāo)系是指原點(diǎn)位于運(yùn)載體所在的地球表面，其中一軸與地理垂線重合的右手直角坐標(biāo)系。地理坐標(biāo)系的原點(diǎn)O選取在載體重心處，對(duì)于地理坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸有不同的取法，如東北天、北西天、北東地等。
對(duì)于東北天坐標(biāo)系的定義為:原點(diǎn)O選取在載體重心處，ox指東，oy指北，oz沿垂線方向指天。
(4) 載體坐標(biāo)系（b系）
OXbYbZb載體坐標(biāo)系原點(diǎn)在載體的質(zhì)心，OXb軸和OYb軸在當(dāng)?shù)厮矫鎯?nèi)，OXb軸指向載體的右側(cè)，OYb軸沿載體縱軸方向并指向前，OZb垂直于載體豎直向上。OXbYbZb坐標(biāo)系構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系，當(dāng)載體沒(méi)有俯仰、傾斜時(shí)，OXbYb即為水平面，OZb軸沿垂線指向天頂。載體坐標(biāo)系相對(duì)于地理坐標(biāo)系所確定的狀態(tài)可以用姿態(tài)角來(lái)表示。
(5) WGS-84坐標(biāo)系- OXwYwZw
世界大地坐標(biāo)系的原點(diǎn)O在地心，OZw指向國(guó)際時(shí)間局（BIH）1984.0定義的協(xié)議地極（CTP）方向，OXw軸指向BIH1984.0的協(xié)議子午面和CTP赤道的交點(diǎn)，OYw軸與OXw、OZw構(gòu)成右手坐標(biāo)系。WGS-84坐標(biāo)系是一種協(xié)議地球坐標(biāo)系，在不考慮測(cè)量誤差的情況下，它和地球坐標(biāo)系是一致的,GPS所采用的坐標(biāo)系即為該坐標(biāo)系。
(6) 地球坐標(biāo)系中的兩類坐標(biāo)系
1.地球直角坐標(biāo)系
地球直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于旋轉(zhuǎn)橢球體中心，OZ軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合，正向沿地球自轉(zhuǎn)方向，OX和OY軸位于赤道平面內(nèi)，OX軸穿過(guò)本初子午線，OY軸穿過(guò)東經(jīng)90°子午線。P點(diǎn)的位置用P點(diǎn)在該坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)（x,y,z）來(lái)表示。
2.地球球面坐標(biāo)系
地球球面坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于旋轉(zhuǎn)橢球體中心，P點(diǎn)的位置用P點(diǎn)的經(jīng)度，緯度和高度來(lái)表示.
與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相似,還有攝影測(cè)量坐標(biāo)系.
1 像方空間坐標(biāo)系
2 像空間輔助坐標(biāo)系
3 物方坐標(biāo)系
4 像平面坐標(biāo)系
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