為什么只做高精度剛架梁式
應(yīng)變計(jì)和光纖光柵傳感器參數(shù)測(cè)試裝置
教授級(jí)高級(jí)工程師 鄧足斌 (Deng Zubin)
同行多人問我,你只做高精度剛架梁式SK-1應(yīng)變計(jì)和光纖光柵傳感器參數(shù)測(cè)定裝置,為什么不做結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)位低的簡(jiǎn)支純彎梁應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)測(cè)試裝置,現(xiàn)在我比較全面地回答這個(gè)技術(shù)問題,在(鄧足斌,SK-1型應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)測(cè)定裝置的方案及主要機(jī)構(gòu)的選擇,傳感器技術(shù),1987;1 (1):56-64),一文中從理論到結(jié)構(gòu)和制造工藝到精度保證及使用性能對(duì)美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、瑞典FFA、清華大學(xué)、冶金部建筑研究總院、航空部606所等國(guó)內(nèi)外九種不同結(jié)構(gòu)的這種裝置歸納為三種原理四種結(jié)構(gòu),已做了較全面的的分析,在這里只是列出最重要的差別和我退休14年后的新科研成果,來說明為什么不做簡(jiǎn)支純彎梁應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)測(cè)試裝置。
見下面對(duì)比表
1 | 名稱 | 高精度剛架梁式SK-1應(yīng)變計(jì)和光纖光柵傳感器參數(shù)測(cè)定裝置 | 簡(jiǎn)支純彎梁應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)測(cè)試裝置 |
2 | 力學(xué) 原理圖 |
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3 | 使用功能 | 以SK-1裝置為主機(jī)組合式配套能測(cè)應(yīng)變計(jì)和光纖光柵傳感器17個(gè)參數(shù)高精測(cè)定裝置。成為電阻應(yīng)變計(jì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中精度最高的A級(jí)應(yīng)變計(jì)檢測(cè),建標(biāo)的唯一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。 能測(cè) 靈敏系數(shù)、機(jī)械滯后、蠕變、橫向效應(yīng)系數(shù)4個(gè); 配高-中-常溫箱;能測(cè)靈敏系數(shù)隨溫度變dk值3個(gè);高,中溫的機(jī)械滯后,蠕變4個(gè);溫箱能測(cè)熱輸出等共計(jì)15個(gè)參數(shù) | 多臺(tái)組成的各自獨(dú)立的單臺(tái)式專用測(cè)試裝置 能測(cè)靈敏系數(shù)、機(jī)械滯后,2個(gè); 高-中-常專用溫箱:能測(cè)熱輸出,漂移6個(gè); 高.中.常溫箱簡(jiǎn)支純彎梁專用裝置測(cè)靈敏系數(shù)隨溫度變dk值;高,中溫的機(jī)械滯后,蠕變,我認(rèn)為都測(cè)不準(zhǔn)確,也就是說共有9個(gè)參數(shù)不能測(cè)準(zhǔn),理由詳情見下面 |
4 | 加載原理 | 靠方向相反絕對(duì)相等剛桿原理的兩力的位移變化而實(shí)現(xiàn)加載的剛架梁, 應(yīng)變量能連續(xù)變化,全靠精確測(cè)試值,能方便準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1000με的應(yīng)變量,很自然地適用梁表面打磨變薄和多根梁的輪換使用,加載后能構(gòu)成一個(gè)剛性封閉的平面靜力學(xué)平衡系統(tǒng),這樣才能準(zhǔn)確計(jì)算出剪力對(duì)梁兩表面的應(yīng)變影響,梁表面應(yīng)變完全按高等材料力學(xué)精確公式精確到0.25με,從結(jié)構(gòu)上已形成了真正純彎梁的原理要求,實(shí)踐已證明,若用納米級(jí)高精度位移傳感器測(cè)試,精準(zhǔn)性還更好。 | 1)靠準(zhǔn)確的砝碼加載,使用中梁表面是要打磨變薄和多根梁的輪換使用,而砝碼只能階梯式變化,不能連續(xù)變化,按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1000με的應(yīng)變量不能長(zhǎng)期保證準(zhǔn)確,測(cè)試不規(guī)范, 2)靠螺母絲桿付機(jī)械位移加載的簡(jiǎn)支純彎梁 , 螺母與絲桿之間的間隙變化等因素,使彎矩不對(duì)稱帶來誤差 兩種結(jié)構(gòu)中由于兩力點(diǎn)與兩支承都屬于滾動(dòng)鉸支座,梁對(duì)它們都有相對(duì)運(yùn)動(dòng),不能自鎖,使梁的變形是處于開放式狀態(tài),不能構(gòu)成一個(gè)剛性封閉的平面靜力學(xué)平衡系統(tǒng),又不能準(zhǔn)確計(jì)算出四點(diǎn)的摩擦力形成的剪力對(duì)梁兩表面的應(yīng)變影響,而且摩擦系數(shù)是隨溫度和工況變化而變化的不穩(wěn)定性,形成的剪力變化,帶來較大的偶然誤差 |
5 | 測(cè)蠕變 | 能準(zhǔn)確測(cè)出應(yīng)變計(jì)和光纖光柵傳感器的蠕變, 因位移加載,加載停止后,位移不變,梁上的應(yīng)變量就不變,而且加載速度快且平穩(wěn), | 應(yīng)變計(jì)蠕變測(cè)不準(zhǔn), 1)因砝碼加載是一種恒力向下,長(zhǎng)時(shí)間的吊掛在梁上,任何材料的梁在恒力的作用下必然產(chǎn)生正蠕變,加載快,極易產(chǎn)生沖擊振動(dòng),其作用是消除了應(yīng)變計(jì)的負(fù)蠕變, 2)包括用機(jī)械位移加載的簡(jiǎn)支純彎梁,因四個(gè)內(nèi)外支承相對(duì)梁表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng),不能自鎖,只要梁上有力的變化,就有相對(duì)位移變化,對(duì)蠕變起作彌補(bǔ)的作用,。這就是為什么美國(guó),德國(guó),英國(guó),瑞典FFA等凡簡(jiǎn)支純彎梁的應(yīng)變計(jì)測(cè)量裝置只標(biāo)明是應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)和機(jī)械滯后兩個(gè)參數(shù)的測(cè)量裝置,而不說能測(cè)蠕變。 |
6 | 測(cè)靈敏系數(shù)隨溫度變化dk值 | 能準(zhǔn)確測(cè)出應(yīng)變計(jì)和光纖光柵傳感器的靈敏系數(shù)隨溫度變化dk值, 因?yàn)榱旱膹椥阅A縀隨溫度變化,從機(jī)理講,是通過梁的剛度變化隨之造成內(nèi)力的變化,剛架梁由兩刀口按作用力和反作用力絕對(duì)相等的原理隨變化而自動(dòng)補(bǔ)償,所以彈性模量E的變化不影響梁上的應(yīng)變值,梁的幾何尺寸隨溫度變化由線膨脹系數(shù)確定,所以只有一個(gè)未知數(shù)dk值,采用我新提出的相對(duì)測(cè)量法能準(zhǔn)確獲得dk值,因?yàn)橄鄬?duì)測(cè)量法中加載的位移量不變且又能做到重復(fù),只有線膨脹效應(yīng)和靈敏系數(shù)隨溫度變化dk值,兩者變化關(guān)系,才能采用我新提出的相對(duì)測(cè)量法求dk值。常溫和中溫應(yīng)變計(jì)的測(cè)試已獲得完美成功,配套的高溫爐正在研制中。 因剛架梁的任意平面運(yùn)動(dòng)是靠帶油的鋼球純滾動(dòng)實(shí)現(xiàn),摩擦系數(shù)極小,而且處于室溫中,不受溫度影響,在這里摩擦力帶來的誤差忽略不計(jì) | 簡(jiǎn)支純彎梁產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)變的裝置都不能測(cè)準(zhǔn)dk值, 因?yàn)檫@時(shí)隨溫度變化有四個(gè)變化量 (1)應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)隨溫度變化dk值 (2)因線膨脹效應(yīng),梁幾何尺寸隨溫度變化 (3)彈性模量E隨溫度的變化,梁的剛度變化隨之造成內(nèi)力的變化, (4) 因?yàn)閮蓚€(gè)力點(diǎn)和兩個(gè)支承隨溫度變化相對(duì)于梁都有相對(duì)運(yùn)動(dòng),因不能自鎖,存在著很大的相對(duì)補(bǔ)償作用,a)摩擦系數(shù)隨溫度變化大,尤其高溫狀態(tài)下(600-1000oC), 摩擦系數(shù)可達(dá)4,太影響裝置的測(cè)試值的準(zhǔn)確性,b)另外這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)和梁表面的應(yīng)變值的變化是彈性模量E;線膨脹效應(yīng)和摩擦效應(yīng)三種因素綜合作用的結(jié)果,這種變化狀態(tài)也不適用相對(duì)測(cè)量法,若采用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的絕對(duì)測(cè)量法,還要加上百分表因受溫度的影響撓度誤差較大。四個(gè)變化量混在一起,暫未找到內(nèi)在數(shù)量關(guān)系,也無法采用近似修正法,而機(jī)械位移加載的簡(jiǎn)支純彎梁另外還存在加載螺母絲桿付的間隙變化造成梁上彎矩不對(duì)稱的變化的不確定性。這種偶然誤差很難修正。由于上述多種因素dk值不可能測(cè)準(zhǔn), |
7 | 純彎梁彎曲時(shí)的異號(hào)誤差 | 能完全自動(dòng)消除, 因?yàn)槟軐?shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向加載,凡屬異號(hào)誤差都能按正負(fù)相等完全抵消,例如: 純彎梁彎曲時(shí), (1)梁的凸凹兩面的機(jī)械應(yīng)變值相差0.2%的異號(hào)性質(zhì)的大誤差,這是梁的厚度造成的, (2) 梁縱向彎曲時(shí),梁的橫向因泊松效應(yīng)也同時(shí)變形,這也產(chǎn)生異號(hào)誤差 | 無法消除, 因?yàn)槟壳昂?jiǎn)支純彎梁都只能一個(gè)方何加載,所有異號(hào)誤差都不能抵消,若要實(shí)現(xiàn)向兩個(gè)方向變形,就得像瑞典FFA那樣另外加一套反向機(jī)構(gòu),不但結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,而且那一套鉸鏈機(jī)構(gòu),因?yàn)殂q鏈中的間隙等因素造成力矩變化不對(duì)稱帶來的誤差較大;不好處理,必須避開 |
8 | 對(duì)環(huán)境的要求 | 因?yàn)楸荛_了梁材的彈性模量E,隨溫度變化的影響,在任何溫度環(huán)境下都可以進(jìn)行測(cè)試,但要求正式測(cè)試時(shí)段如20分種,做蠕變測(cè)試最長(zhǎng)1小時(shí)之內(nèi)溫度變化不超過0.5-1oC,實(shí)質(zhì)這是應(yīng)變計(jì)本身的測(cè)試要求。因?yàn)閼?yīng)變和位移都是幾何量,只有膨脹效應(yīng)問題,實(shí)踐已證明只要空調(diào)房條件即可, | 裝置在常溫時(shí)對(duì)使用環(huán)境要求高,嚴(yán)格講裝置應(yīng)置于恒溫室中,因?yàn)榱旱膹椥阅A縀,隨溫度變化很敏感,一年的冬夏和一天的早中晚的溫度之差達(dá)幾度到10多度,一般的空調(diào)房長(zhǎng)時(shí)間保不往23±(0.5-1)oC,不便于保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性, |
9 | 誤差源和精度 | 誤差源基本上都消除或從設(shè)計(jì)上能控制到忽略不計(jì),精度優(yōu)于0.2%,長(zhǎng)期使用穩(wěn)定,并且有過程自檢和回零自檢,確保測(cè)試的準(zhǔn)確性,這已經(jīng)27年的驗(yàn)證從工藝到調(diào)試都有專用工裝來保證關(guān)鍵尺寸的準(zhǔn)確性達(dá)0.005-0.01mm;裝置的同一平面性,內(nèi)在的平行性,高對(duì)稱性和高剛度,確保加載過程中剛架梁系統(tǒng)處于無任何約束的任意平面運(yùn)動(dòng)狀態(tài),加載后剛架梁整體構(gòu)成剛性封閉平面靜力學(xué)平衡系統(tǒng)來確保剛架梁力學(xué)原理的實(shí)現(xiàn)。 | 誤差源基本上不能消除,從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上按參考資料2)分析各種誤差,到目前國(guó)內(nèi)外沒有看到有比較理想的結(jié)構(gòu),能控制到忽略不計(jì),它們都不可能有過程自檢和回零自檢,四個(gè)內(nèi)外支承相對(duì)梁表面只要梁上有力的變化,就有相對(duì)位移變化,就存在隨時(shí)變化的磨擦系數(shù)帶來較大的誤差不能修正。 可以說經(jīng)多次向一個(gè)方向彎曲的梁,絕不可能真正能回零,尤其高溫狀態(tài)下梁,更不可能回零, 對(duì)于等腰三角型的等強(qiáng)度梁,除上述問題外比四點(diǎn)簡(jiǎn)支純彎梁,精度更差,誤差源更多,例如不同截面,梁寬與梁厚的比值大,而且比值是逐漸變化,這樣就造成梁表面機(jī)械應(yīng)變值不均勻,比值越大,應(yīng)變均勻性越差,等腰三角形的兩斜邊不對(duì)稱等,可以說等強(qiáng)度梁只適宜做疲勞試驗(yàn)裝置。 |
注:表中所有結(jié)論都有理論和公式證明,請(qǐng)見參考資料
應(yīng)變計(jì)生產(chǎn)廠都希望和追求生產(chǎn)的應(yīng)變計(jì)達(dá)A級(jí)應(yīng)變計(jì);使用應(yīng)變計(jì)的傳感器廠和工況也都希望使用是真正的A級(jí)應(yīng)變計(jì),按R62號(hào)國(guó)際建議和應(yīng)變計(jì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,只有精度達(dá)0.2%的應(yīng)變計(jì)測(cè)定裝置測(cè)出的A級(jí)應(yīng)變計(jì)才被認(rèn)可,由上面幾個(gè)方面比較,很明顯四支點(diǎn)式簡(jiǎn)支純彎梁應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)測(cè)試裝置存在不可克服的技術(shù)難關(guān),從工藝和結(jié)構(gòu)都很難實(shí)現(xiàn)理論上的四支點(diǎn)式簡(jiǎn)支純彎梁的要求,尤其在溫度變化的條件很難實(shí)現(xiàn)梁與兩力點(diǎn)和兩支點(diǎn)之間無相對(duì)運(yùn)動(dòng),無摩擦力的自鎖狀態(tài),按誤差分析來看,國(guó)內(nèi)外已有的四支點(diǎn)式簡(jiǎn)支純彎梁裝置都不理想,以前是沒認(rèn)識(shí)到,認(rèn)識(shí)到了又不能克服,精度具有很大的偶然性和不確定性,即使是A級(jí)應(yīng)變計(jì)卻測(cè)不出好結(jié)果,所以我只能回避,放棄簡(jiǎn)支梁方案。別人做不好,我也同樣做不好,所以我不做四支點(diǎn)式簡(jiǎn)支純彎梁應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)測(cè)試裝置,被淘汰是遲早的事。而剛架梁,雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難度也大很多,同樣的誤差源,從設(shè)計(jì)上工藝上我有辦法克服,能夠避開,能控制到可忽略的程度,從工藝上,制造精度要求高雖難做,但三十多年來我已有多項(xiàng)專用工裝量器具作保障,和一套很完善的調(diào)試方法,多花些功夫我能做好,能確保精度和長(zhǎng)期穩(wěn)定性,功能又多而全,用戶使用我也放心,所以我只做高精度剛架梁式的應(yīng)變計(jì)和光纖光柵傳感器參數(shù)測(cè)定裝置,需要量再少也不在乎。四支點(diǎn)式簡(jiǎn)支純彎梁因?yàn)槲颐髅髦肋h(yuǎn)遠(yuǎn)無法達(dá)到0.2%的精度,一生都干科研,在科學(xué)面前只能做老實(shí)人,做戰(zhàn)士,這是我做科技工作的原則,所以我也不應(yīng)該做,我不具備將用戶當(dāng)上帝的商人性格。有很多道理請(qǐng)見兩參考資抖。凡測(cè)試裝置都必須有理論依據(jù),涉及的各種概念和理論必須清楚,選擇設(shè)計(jì)最適合的結(jié)構(gòu)去實(shí)現(xiàn)理論,才能制造出好的測(cè)試裝置,去年有一個(gè)單位看了SK-1裝置要做剛架梁測(cè)試裝置,就是因?yàn)槠淅碚?,概念不清造成最后失敗。測(cè)試設(shè)備是人們認(rèn)識(shí)微觀世界的眼晴,是鑒別產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)劣的手段,看得越清越好,才能便于發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的問題,才會(huì)下決心解決生產(chǎn)中存在的問題,不然分析起來就會(huì)很容易出現(xiàn)多個(gè)可能性,不知所措或自欺欺人而已,造成認(rèn)不清應(yīng)變計(jì)和光纖光柵傳感器等基于應(yīng)變?cè)淼牧γ粼阅艿膬?yōu)劣程度,對(duì)用戶帶來極壞的后果。SK-1裝置1984年12月研究成功后,85-86年間,全國(guó)20多家應(yīng)變計(jì)生產(chǎn)廠都陸續(xù)到SK-1裝置上測(cè)試,經(jīng)測(cè)試不僅解決了測(cè)定靈敏系數(shù)長(zhǎng)期不準(zhǔn)確的問題,其分散值還比自已測(cè)出的結(jié)果更好,最驚訝的是在自家的測(cè)試裝置上測(cè)出的蠕變值都很小,有的接近零蠕變,到SK-1裝置上測(cè)出的蠕變值卻大多了,這才認(rèn)識(shí)到我國(guó)各單位生產(chǎn)的應(yīng)變計(jì)重要缺陷,也才認(rèn)識(shí)到國(guó)外應(yīng)變計(jì)端頭”回”形結(jié)構(gòu)用于調(diào)整蠕變的功能,使我國(guó)應(yīng)變計(jì)的蠕變性能大有改進(jìn),這使我看到了SK-1裝置的社會(huì)價(jià)值,感到很高興,經(jīng)過近27年后的今天更進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到因四支點(diǎn)式簡(jiǎn)支純彎梁加載后不能構(gòu)成一個(gè)剛性封閉的平面靜力學(xué)平衡系統(tǒng),所以就不能測(cè)準(zhǔn)蠕變和靈敏系數(shù)隨溫度變化dk值,目前只有SK-1裝置加載后能構(gòu)成一個(gè)剛性封閉的平面靜力學(xué)平衡系統(tǒng),所以才能測(cè)準(zhǔn)蠕變;才能采用相對(duì)測(cè)量法測(cè)定靈敏系數(shù)隨溫度變化dk值,以高精度剛架梁式SK-1應(yīng)變計(jì)和光纖光柵傳感器參數(shù)測(cè)定裝置為主機(jī),配常,中,高溫箱組合式一臺(tái)套多功能測(cè)應(yīng)變計(jì)和光纖光柵傳感器各參數(shù),精度高,性能長(zhǎng)期穩(wěn)定,仍是目前國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)。過去我說過除粘貼元件的標(biāo)定梁需打磨是消耗件和電器元件等外構(gòu)件之外,主要機(jī)械系統(tǒng)正常使用,有把握幾百年,上千萬年也不會(huì)壞。已經(jīng)過近27年的考驗(yàn),這點(diǎn)我很自信。這也是”六五”,“七五”,“八五“國(guó)家重點(diǎn)科技攻關(guān)中我負(fù)責(zé)攻關(guān)的最終答卷。
參考資料:
1)鄧足斌, SK-1型應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)測(cè)定裝置的方案及主要機(jī)構(gòu)的選擇,傳感器技術(shù),1987;1 (1):56-64
2)鄧足斌,純彎矩梁型應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)測(cè)定裝置的誤差分折和精度評(píng)定方法,儀表技術(shù)與傳感器,1999;(8)
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