???? 一、變頻器的構(gòu)成造及原理 1.變頻器的基本構(gòu)造 變頻器實(shí)際上就是一個(gè)逆變器.它首先是將交流電變?yōu)橹绷麟?然后用電子元件對(duì)直流電進(jìn)行開關(guān).變?yōu)榻涣麟?一般功率較大的變頻器用可控硅.并設(shè)一個(gè)可調(diào)頻率的裝置.使頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào).用來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù).使轉(zhuǎn)數(shù)在一定的范圍內(nèi)可調(diào).變頻器廣泛用于交流電機(jī)的調(diào)速中.變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)重要發(fā)展的方向,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流變頻技術(shù)從理論到實(shí)際逐漸走向成熟。變頻器不僅調(diào)速平滑,范圍大,效率高,啟動(dòng)電流小,運(yùn)行平穩(wěn),而且節(jié)能效果明顯。因此,交流變頻調(diào)速已逐漸取代了過去的傳統(tǒng)滑差調(diào)速、變極調(diào)速、直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng),越來越廣泛的應(yīng)用于冶金、紡織、印染、煙機(jī)生產(chǎn)線及樓宇、供水等領(lǐng)域。一般分為整流電路、平波電路、控制電路、逆變電路等幾大部分。 平波電路。平波電路在整流器、整流后的直流電壓中含有電源6倍頻率脈動(dòng)電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng),為了抑制電壓波動(dòng)采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流),一般通用變頻器電源的直流部分對(duì)主電路而言有余量,故省去電感而采用簡單電容濾波平波電路。 整流電路。整流電路的功能是把交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源。整流電路一般都是單獨(dú)的一塊整流模塊. 控制電路?,F(xiàn)在變頻調(diào)速器基本系用16位、32位單片機(jī)或DSP為控制核心,從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制。 變頻器是輸出電壓和頻率可調(diào)的調(diào)速裝置。提供控制信號(hào)的回路稱為主控制電路,控制電路由以下電路構(gòu)成:頻率、電壓的“運(yùn)算電路”,主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”,電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”。運(yùn)算電路的控制信號(hào)送至“驅(qū)動(dòng)電路”以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路變頻器采取的控制方式,即速度控制、轉(zhuǎn)拒控制、PID或其它方式”。 逆變電路。逆變電路同整流電路相反,逆變電路是將直流電壓變換為所要頻率的交流電壓,以所確定的時(shí)間使上橋、下橋的功率開關(guān)器件導(dǎo)通和關(guān)斷。從而可以在輸出端U、V、W三相上得到相位互差120°電角度的三相交流電壓。 2.變頻調(diào)速的主要功能分析 變頻節(jié)能。變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性,各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí),都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí),除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,其輸入功率大,且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí),如果流量要求減小,通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。 功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能。無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱,更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低,大量的無功電能消耗在線路當(dāng)中,設(shè)備使用效率低下,浪費(fèi)嚴(yán)重,使用變頻調(diào)速裝置后,由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用,從而減少了無功損耗,增加了電網(wǎng)的有功功率。 軟啟動(dòng)節(jié)能。電機(jī)硬啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊,而且還會(huì)對(duì)電網(wǎng)容量要求過高,啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對(duì)擋板和閥門的損害極大,對(duì)設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后,利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開始,最大值也不超過額定電流,減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求,延長了設(shè)備和閥門的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。 三、主流變頻器的關(guān)鍵技術(shù) 高壓、大電流技術(shù):動(dòng)態(tài)、靜態(tài)均壓技術(shù)(6kV、10kV回路中3英寸晶閘管串聯(lián),靜動(dòng)態(tài)均壓系數(shù)大于0.9);均流技術(shù),大功率晶閘管并聯(lián)的均流技術(shù),均流系數(shù)大于0.85);浪涌吸收技術(shù)(10kV、6kV回路中);光控及電磁觸發(fā)技術(shù)(電/光,光/電變換技術(shù));導(dǎo)熱與散熱技術(shù)(主要解決導(dǎo)熱及散熱性好、電流出力大的技術(shù),如熱管散熱技術(shù));高壓、大電流系統(tǒng)保護(hù)技術(shù)(抗大電流電磁力結(jié)構(gòu)、絕緣設(shè)計(jì));等效負(fù)載模擬技術(shù)。 新型電力電子器件的應(yīng)用技術(shù):可關(guān)斷驅(qū)動(dòng)技術(shù);雙PWM逆變技術(shù);循環(huán)變流 / 電流型交-直-交(CC / CSI0)變流技術(shù)(12脈波變頻技術(shù));同步機(jī)交流 勵(lì)磁變速運(yùn)行技術(shù);軟開關(guān)PWM變流技術(shù)。 全數(shù)字自動(dòng)化控制技術(shù):參數(shù)自設(shè)定技術(shù);過程自優(yōu)化技術(shù);故障自診斷技 術(shù);對(duì)象自辨識(shí)技術(shù)。 現(xiàn)代控制技術(shù):多變量解耦控制技術(shù);矢量控制和直接力矩控制技術(shù);自適應(yīng) 技術(shù)。 四、變頻調(diào)速的原理與控制技術(shù)分析 變頻調(diào)速的原理。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。常用三相交流異步電動(dòng)機(jī),俗稱鼠籠型電動(dòng)機(jī)。當(dāng)在定子繞組上接入三相交流電時(shí),在定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),它與轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),使轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),出現(xiàn)感應(yīng)電流,此電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。電機(jī)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速,用n1表示 n1=60f/p(r/min)(1) 式中:f——三相交流電源頻率,一般為50Hz。 p——磁極對(duì)數(shù)。當(dāng)p=1時(shí),n1=3000r/min;p=2時(shí),n1=1500r/min??梢姶艠O對(duì)數(shù)p越多,轉(zhuǎn)速n1越慢。 轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速n比磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速n1要慢一點(diǎn),所以稱為異步電機(jī),這個(gè)差別用轉(zhuǎn)差率s表示: s=[n1-n)/n1]×100%(2) 當(dāng)加上電源轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)瞬間,n=0,這時(shí)s=1;起動(dòng)后的極端情況n=n1,則s=0,即s在0~1之間變化。一般異步電機(jī)在額定負(fù)載下的s=(1~6)%。 綜合式(1)和式(2)可以得出 n=60f(1-s)/p(3) 由式(3)可以看出,對(duì)于成品電機(jī),其磁極對(duì)數(shù)p已經(jīng)確定,轉(zhuǎn)差率s變化不大,則電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電源頻率f成正比,因此改變輸入電源的頻率就可以改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,進(jìn)而達(dá)到異步電機(jī)調(diào)速的目的。 變頻器的控制方式。轉(zhuǎn)差頻率控制就是通過控制轉(zhuǎn)差頻率來控制轉(zhuǎn)矩和電流。轉(zhuǎn)差頻率控制需要檢出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,構(gòu)成速度閉環(huán),速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率,然后以電動(dòng)機(jī)速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f控制相比,其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外,它有速度調(diào)節(jié)器,利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制,速度的靜態(tài)誤差小。然而要達(dá)到自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制,還達(dá)不到良好的動(dòng)態(tài)性能。 變頻器調(diào)速方式。變頻調(diào)速就是通過改變輸入到交流電機(jī)的電源頻率,從而達(dá)到調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速的目的。 交流異步電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速由下式確定: n=60f(1—S)/p (1) 式中 n——電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速; f——輸入的電源頻率; S——電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率; p——電機(jī)的極對(duì)數(shù)。

變頻調(diào)速器從電網(wǎng)接收工頻50Hz的交流電,經(jīng)過恰當(dāng)?shù)膹?qiáng)制變換方法,將輸入的工頻交流電變換成為頻率和幅值都可調(diào)節(jié)的交流電輸出到交流電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的變速運(yùn)行。 將工頻交流電變換成為可變頻的交流電輸出的變換方法主要有兩種:一種稱為直接變換方式,又稱為交—交變頻方式,它是通過可控整流和可控逆變的方式,將輸入的工頻電直接強(qiáng)制成為需要頻率的交流輸出,因而稱其為交流—交流的變頻方式。另一種稱為間接變換方式,又稱為交-直-交變頻方式,它是先將輸入的工頻交流電通過全控/半控/不控整流變換為直流電,再將直流電通過逆變單元變換成為頻率和幅值都可調(diào)節(jié) 變頻器以其優(yōu)越的調(diào)速和起保停性能、高效率、高功率因數(shù)和顯著的節(jié)電效果而廣泛應(yīng)用于大、中型交流電機(jī)等,被公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速控制。
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