光電開關(guān)（光電傳感器:photoelectric switch）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標(biāo)物體進行探測。安防系統(tǒng)中常見的光電開關(guān)煙霧報警器，工業(yè)中經(jīng)常用它來記數(shù)機械臂的運動次數(shù)。

光電開光_光電開關(guān) -基本介紹

多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型。光電開關(guān)的重要功能是能夠處理光的強度變化：利用光學(xué)元件，在傳播媒介中間使光束發(fā)生變化；利用光束來反射物體；使光束發(fā)射經(jīng)過長距離后瞬間返回。

光電開光_光電開關(guān) -基本特點

（1）具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能，可及時告知工作狀態(tài)是否可靠；
（2）對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便；
（3）對ES外同步（外診斷）控制端的進行設(shè)置可在運行前預(yù)檢光電開關(guān)是否正常工作。并可隨時接受計算機或可編程控制器的中斷或檢測指令，外診斷與自診斷的適當(dāng)組合可使光電開關(guān)智能化；
（4）響應(yīng)速度快，高速光電開關(guān)的響應(yīng)速度可達到0.1ms，每分鐘可進行30萬次檢測操作，能檢出高速移動的微小物體；
（5）采用專用集成電路和先進的SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性；
（6）體積小（最小僅20×31×12mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡單，并具有短路保護功能。

光電開光_光電開關(guān) -應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用舉例：從圖6可以看出光電開關(guān)的各種應(yīng)用。其中，圖6（a）為光電開關(guān)用于對材料的定位剪切控制；圖6（b）為用光電開關(guān)來控制液面位的上下限值，當(dāng)液面位高于或低于上下極限液面位時，光電開關(guān)控制電路可使閾門打開或關(guān)閉，使液面位的高度保持在上下限之間；圖6（c）為利用物體對光的遮擋作用，檢測物體的通過個數(shù)，或物體是否存在；圖6（d）為利用光的直線傳播性，檢驗產(chǎn)品是否等高排列；圖6（e）為將光電開關(guān)用在流水生產(chǎn)線上，來檢測產(chǎn)品的個數(shù)；圖6（f）為用光電開關(guān)檢測液面位的高低。

品牌主要有：法國施耐德、日本歐姆龍、德國西門子、臺灣明緯、以及國內(nèi)正泰、德力西、梅蘭日蘭、人民、華通、天正、環(huán)宇等品牌產(chǎn)品。

光電開光_光電開關(guān) -工作原理

光電開關(guān)是由發(fā)射器、接收器和檢測電路三部分組成。發(fā)射器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管（LED）、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。受脈沖調(diào)制的光束輻射強度在發(fā)射中經(jīng)過多次選擇，朝著目標(biāo)不間接地運行。接收器有光電二極管或光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面的是檢測電路，它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。此外，光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板中返回，具有實用意義。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過反射后，還是從這根反射線返回。

光電開關(guān)一般都具有良好的回差特性，因而即使被檢測物在小范圍內(nèi)晃動也不會影響驅(qū)動器的輸出狀態(tài)，從而可使其保持在穩(wěn)定工作區(qū)。同時，自診斷系統(tǒng)還可以顯示受光狀態(tài)和穩(wěn)定工作區(qū)，以隨時監(jiān)視光電開關(guān)的工作。

基本工作特性（以光敏三極管為例）1、共模抑制比很高在光電耦合器內(nèi)部，由于發(fā)光管和受光器之間的耦合電容很小（2pF以內(nèi)）所以共模輸入電壓通過極間耦
合電容對輸出電流的影響很小，因而共模抑制比很高。2、輸出特性光電耦合器的輸出特性是指在一定的發(fā)光電流IF下，光敏管所加偏置電壓VCE與輸出電
流IC之間的關(guān)系，當(dāng)IF=0時，發(fā)光二極管不發(fā)光，此時的光敏晶體管集電極輸出電流稱為暗電流，一般很小。當(dāng)IF>0時，在一定的IF作用下，所
對應(yīng)的IC基本上與VCE無關(guān)。IC與IF之間的變化成線性關(guān)系，用半導(dǎo)體管特性圖示儀測出的光電耦合器的輸出特性與普通晶體三極管輸出特性相似。3、
光電耦合器可作為線性耦合器使用。在發(fā)光二極管上提供一個偏置電流，再把信號電壓通過電阻耦合到發(fā)光二極管上，這樣光電晶體管接收到的是在偏置電流上增、
減變化的光信號，其輸出電流將隨輸入的信號電壓作線性變化。光電耦合器也可工作于開關(guān)狀態(tài)，傳輸脈沖信號。在傳輸脈沖信號時，輸入信號和輸出信號之間存在
一定的延遲時間，不同結(jié)構(gòu)的光電耦合器輸入、輸出延遲時間相差很大。光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。光電耦合器的種類較多，常見有光電二極管型、光電三極管型、光敏電阻型、光控晶閘管型、光電達林頓型、集成電路型等。如下圖1（外形有金屬圓殼封裝，塑封雙列直插等）。工作原理在光電耦合器輸入端加電信號使發(fā)光源發(fā)光，光的強度取決于激勵電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應(yīng)而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就實現(xiàn)了電一光一電的轉(zhuǎn)換。

常用材料的反射率表

光電開光_光電開關(guān) -原理示意圖

光電開光_光電開關(guān) -主要類型

分類：光電開關(guān)可分為對射型；漫反射型；鏡面反射型；槽式光電開關(guān)；光纖式光電開關(guān)。

一.對射型光電開關(guān)：由發(fā)射器和接收器組成，結(jié)構(gòu)上是兩者相互分離的，在光束被中斷的情況下會產(chǎn)生一個開關(guān)信號變化，典型的方式是位于同一軸線上的光電開關(guān)可以相互分開達50米。

特征：辨別不透明的反光物體；有效距離大，因為光束跨越感應(yīng)距離的時間僅一次；不易受干擾，可以可靠合適的使用在野外或者有灰塵的環(huán)境中；裝置的消耗高，兩個單元都必須敷設(shè)電纜。

二.漫反射型光電開關(guān)：是當(dāng)開關(guān)發(fā)射光束時，目標(biāo)產(chǎn)生漫反射，發(fā)射器和接收器構(gòu)成單個的標(biāo)準(zhǔn)部件，當(dāng)有足夠的組合光返回接收器時，開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化，作用距離的典型值一直到3米。

特征：有效作用距離是由目標(biāo)的反射能力決定，由目標(biāo)表面性質(zhì)和和顏色決定；較小的裝配開支，當(dāng)開關(guān)由單個元件組成時，通常是可以達到粗定位；采用背景抑制功能調(diào)節(jié)測量距離；對目標(biāo)上的灰塵敏感和對目標(biāo)變化了的反射性能敏感。

四.槽式光電開關(guān)：槽式光電開關(guān)通常是標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測到的開關(guān)量信號。槽式光電開關(guān)比較安全可靠的適合檢測高速變化，分辨透明與半透明物體。

五.光纖式光電開關(guān)：光纖式光電開關(guān)采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，以實現(xiàn)被檢測物體不在相近區(qū)域的檢測。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。

光電開光_光電開關(guān) -術(shù)語解釋

1.檢測距離：是指檢測體按一定方式移動，當(dāng)開關(guān)動作時測得的基準(zhǔn)位置（光電開關(guān)的感應(yīng)表面）到檢測面的空間距離。額定動作距離指接近開關(guān)動作距離的標(biāo)稱值。對射式和鏡面反射式光電開關(guān)的檢出距離是指光軸上無有效遮擋物野戰(zhàn)，可穩(wěn)定檢出的最大距離。反射式光電開關(guān)的檢出距離則是可穩(wěn)定檢出標(biāo)準(zhǔn)檢測物的最大距離。

2.回差距離：動作距離與復(fù)位距離之間的絕對值。 回差距離指動作距離與復(fù)位距離之差。它用檢出距離的比率來表示，一般在檢出距離的20%以下。

3. 響應(yīng)時間：把從受光器初始有效受光到輸出動作所需的時間稱作響應(yīng)時間。把從受光器初始有效遮光到輸出復(fù)位所需的時間稱為復(fù)位應(yīng)用時間。

4.暗動（DARK ON）：即遮光動作。它表示在進入受光器的光速減少到一定程序時或被全遮時，輸出晶體管將導(dǎo)通輸出。

5.亮動（LIGHT ON）：也稱受光動作。它是指進入受光器的光束增加到一定量時，輸出晶體管導(dǎo)通且有輸出。

6.外同步輸入功能：在一般情況下，凡具有外部診斷輸入功能的光電開關(guān)，一般均具有外同步功能。也就是說，用接點或晶體管導(dǎo)通等方法使圖2中的藍線與黑線短接（ON）可隨時停止投光?？梢該?jù)此在工作前預(yù)檢傳感器檢測是否正常。在工作中，利用此性質(zhì)也可隨時接受控制系統(tǒng)發(fā)出的運行或中斷指令。如果將前一個輸出與后一個外同步輸入進行串接，則可實現(xiàn)與門等功能。

7.響應(yīng)頻率：在規(guī)定的1s的時間間隔內(nèi)，允許光電開關(guān)動作循環(huán)的次數(shù)。

8.輸出狀態(tài)：分常開和常閉。當(dāng)無檢測物體時，常開型的光電開關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當(dāng)檢測到物體時，晶體管導(dǎo)通，負(fù)載得電工作。

9.檢測方式：根據(jù)光電開關(guān)在檢測物體時發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對射式等。

10.輸出形式：分NPN二線、NPN三線、NPN四線、PNP二線、PNP三線、PNP四線、AC二線、AC五線（自帶繼電器），及直流NPN/PNP/常開/常閉多功能等幾種常用的輸出形式。

11.表面反射率：漫反射式光電開關(guān)發(fā)出的光線需要經(jīng)檢測物表面才能反射回漫反射開關(guān)的接受器，所以檢測距離和被檢測物體的表面反射率將決定接受器接收到光線的強度。粗糙的表面反射回的光線強度必將小于光滑表面反射回的強度,而且，被檢測物體的表面必須垂直于光電開關(guān)的發(fā)射光線。

12.環(huán)境特性：光電開關(guān)應(yīng)用的環(huán)境亦會影響其長期工作可用性。當(dāng)光電開關(guān)工作于最大檢測距離狀態(tài)時，由于光學(xué)透鏡會被環(huán)境中的污物粘住，甚至?xí)灰恍娝嵝晕镔|(zhì)腐蝕，以至其使用參數(shù)和可用性降低。較簡便的解決方法就是根據(jù)光電開關(guān)的最大檢測距離（Sn）降額使用來確定最佳工作距離。

光電開光_光電開關(guān) -PNP與NPN輸出的區(qū)別

PNP的導(dǎo)通壓降小但反向耐壓低NPN相反;
1.如果輸入一個高電平，而輸出需要一個低電平時，首選擇npn。
2.如果輸入一個低電平，而輸出需要一個低電平時，首選擇pnp。
3.如果輸入一個低電平，而輸出需要一個高電平時，首選擇npn。
4.如果輸入一個高電平，而輸出需要一個高電平時，首選擇pnp。
npn基極高電壓，極電極與發(fā)射極短路.低電壓，極電極與發(fā)射極開路.也就是不工作。
pnp基極高電壓.極電極與發(fā)射極開路，也就是不工作。如果基極加低電位，集電極與發(fā)射極短路。
輸出形式：分npn二線，npn三線，npn四線，pnp二線，pnp三線，pnp四線，AC二線，AC五線（自帶繼電器），及直流NPN/PNP/常開/常閉多功能等幾種常用的形式輸出
用萬用表的電阻擋測.他們的原理就是放大器的原理.
把萬用表打到電阻擋,用萬用表的2個表筆分別測,會發(fā)現(xiàn)電阻無窮大的2跟線,是電源線.那么剩下的一跟就是信號線了.
第2步.測量信號線和電源線的+級電阻小的是PNP型
和電源線負(fù)極,電阻小的是NPN型
這里還有一個小技巧,就是在萬用表里的電源并不是在紅表筆上,而是在黑表筆上.建議最好使用數(shù)字萬用表.
怎樣才能用萬用表判斷直流電源的正負(fù)級?
太簡單了，采用數(shù)字萬用表，根據(jù)顯示正值時紅表筆接的是正極，負(fù)值時紅表筆接的是負(fù)極。
NPN和PNP型傳感器的區(qū)別就是在與輸出的電平不同，NPN輸出低電平，PNP反之。
為什么三菱PLC要選擇NPN型傳感器？而西門子PLC要選擇PNP型傳感器？
NPN型輸出管是NPN型，內(nèi)部電路是發(fā)射極接電源負(fù)極，集電極為輸出端，所以負(fù)載一端要接電源正極，另一端接光電開關(guān)的輸出端。
PNP型輸出管是PNP型，內(nèi)部電路是發(fā)射極接電源正極，集電極為輸出端，所以負(fù)載一端要接電源負(fù)極，另一端接光電開關(guān)的輸出端。

光電開光_光電開關(guān) -技術(shù)指標(biāo)

光電開光_光電開關(guān) -相關(guān)比較

光控開關(guān)與光電開關(guān)的區(qū)別

1、首先可以確定光控開關(guān)不屬于光電開關(guān)。

2、光電開關(guān)是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。

它是利用被檢測物體對紅外光束（區(qū)分點）的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無，其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均可檢測。光電開關(guān)在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。

根據(jù)檢測方式的不同，紅外線光電開關(guān)可分為：

（1）.漫反射式光電開關(guān)
（2）.鏡反射式光電開關(guān)
（3）.對射式光電開關(guān)
（4）.槽式光電開關(guān)
（5）.光纖式光電開關(guān)

3、光控開關(guān)，它的“開”和“關(guān)”是靠可控硅的導(dǎo)通和阻斷來實現(xiàn)的，而可控硅的導(dǎo)通和阻斷又是受自然光（區(qū)分點）的亮度（或人為亮度）的大小所控制的。該裝置適合作為街道、宿舍走廊或其它公共場所照明燈，起到日熄夜亮的控制作用，以節(jié)約用電。

4、光電開關(guān)應(yīng)用的環(huán)境是影響其長期工作可靠性的重要條件。當(dāng)光電開關(guān)工作于最大檢測距離狀態(tài)時，由于光學(xué)透鏡會被環(huán)境中的污物粘住，甚至?xí)灰恍娝嵝晕镔|(zhì)腐蝕，以至降低使用參數(shù)特性。但光控開關(guān)不受“檢測距離”這一指標(biāo)的影響。

光電開關(guān)和光電繼電器的區(qū)別

光電開關(guān)是由振蕩回路產(chǎn)生的調(diào)制脈沖經(jīng)反射電路后，由發(fā)光管GL輻射出光脈沖。當(dāng)被測物體進入受光器作用范圍時，被反射回來的光脈沖進入光敏三極管DU。并在接收電路中將光脈沖解調(diào)為電脈沖信號，再經(jīng)放大器放大和同步選通整形，然后用數(shù)字積分或RC積分方式排除干擾，最后經(jīng)延時（或不延時）觸發(fā)驅(qū)動器輸出光電開關(guān)控制信號。

光電開關(guān)一般都具有良好的回差特性，因而即使被檢測物在小范圍內(nèi)晃動也不會影響驅(qū)動器的輸出狀態(tài)，從而可使其保持在穩(wěn)定工作區(qū)。同時，自診斷系統(tǒng)還可以顯示受光狀態(tài)和穩(wěn)定工作區(qū)，以隨時監(jiān)視光電開關(guān)的工作。

光電繼電器的工作原理和特性。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。

光電耦合器與光電開關(guān)的區(qū)別

光電耦合器就是我們所說的光耦，它的原理是通過發(fā)光二極管照射三極管從而使得三極管導(dǎo)通和關(guān)短，通過調(diào)節(jié)二極管電壓大小調(diào)節(jié)發(fā)光強度，從而使流過三極管的電流變化，常常用光藕是來反饋用。

而光電開關(guān)原理類似，不過它只是用來當(dāng)作開關(guān)用的，也就是發(fā)光就三極管開通就是，z這需要一個擋光的東西,但并不需要調(diào)節(jié)電流大小，一般用在一般控制上，不能精確表針。

光電開光_光電開關(guān) -使用說明

塑料或金屬外殼，有圓柱形、方形、叉型、玻璃或塑料光纖等直射系統(tǒng)檢測距離長，最大100m，檢測不透明物體準(zhǔn)確、可靠，抗惡劣條件好（灰塵、散射光導(dǎo)）反射系統(tǒng)檢測距離中等，最大15m，易于安裝，檢測不透明物體或非反射性透明物體；極性反射系統(tǒng)可以檢測反射物體漫射系統(tǒng)檢測距離短，最大2m，取決于物體的反射系數(shù)，安裝及設(shè)置簡單，可檢測透明、反射或半透明的物體，需要潔凈的環(huán)境帶背景抑制功能的漫射系統(tǒng)對背景物體不敏感，檢測距離與物體的顏色無關(guān)繼電器或固態(tài)輸出兩種方式，還有模擬量（4－20mA）輸出的專用系列產(chǎn)品可選擇的功能：時間延遲、分離放大器、靈敏度調(diào)節(jié)等三種接線方式：螺絲端子、插接件、電纜引線，最高防護等級為IP67Design18市場上最廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)，第一代Ø18且具備背景抑制功能。
步驟/方法
1、自身調(diào)節(jié)。繞線機光電開關(guān)在使用之初請先檢查開關(guān)本身是否完好，外觀是否完好等。
2、避開遮擋物時EL130光電開關(guān)使用時，對于一些貨物如帶色貨物、反射性較弱的貨物、小件間間隙較大的貨物、透明貨物或在陽光或鹵光照射環(huán)境下，光電開關(guān)就會有不起作用的現(xiàn)象，那是因為光線被干憂了。
3、高度調(diào)節(jié)時碼盤上面另外一個ITR8402-A槽寬6mm的槽型光電開關(guān)感測不到貨物時，可適當(dāng)修正光電開關(guān)方向，使其直射貨物中心；如不見效，可打開光電開關(guān)外殼調(diào)整感測距離，順時針方向調(diào)節(jié)靈敏度旋鈕，順時針方向旋轉(zhuǎn)，直至達到可靠感測到為止。
4、方向調(diào)節(jié)，光電開關(guān)感測到貨物或電機轉(zhuǎn)盤以外時，可逆時針調(diào)節(jié)靈敏度旋鈕，逆時針方向向旋轉(zhuǎn)，直至達到感測不到外物為止，再后是值得注意的地方是嚴(yán)禁帶電操作！注意安全！

光電開光_光電開關(guān) -注意事項

防止相互干擾：MGK系列新型光電開關(guān)通常都具有自動防止相互干擾的功能，因而不必?fù)?dān)心相互干擾。然而，hgk系列對射式紅外光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，則應(yīng)防止鄰組和相互干擾。防止這種干擾最有效的辦法是投光器和受光器交叉設(shè)置，超過2組時還拉開組距。當(dāng)然，使用不同頻率的機種也是一種好辦法。HGK系列反射式光電開關(guān)防止相互干擾的有效辦法是拉開間隔。而且檢測距離越遠，間隔也應(yīng)越大，具體間隔應(yīng)根據(jù)調(diào)試情況來確定。當(dāng)然，也可使用不同工作頻率的機種。

鏡面角度影響：當(dāng)被測物體有光澤或遇到光滑金屬面時，一般反射率都很高，有近似鏡面的作用，這時應(yīng)將投光器與檢測物體安裝成10～20°的夾角，以使其光軸不垂直于被檢測物體，從而防止誤動作。

排除背景物影響：使用反射式擴散型投、受光器時，有時由于檢出物離背景物較近，光電開關(guān)或者背景是光滑等反射率較高的物體而可能會使光電開關(guān)不能穩(wěn)定檢測。因此可以改用距離限定型投、受光器，或者采用遠離背景物、拆除背景物、將背景物涂成無光黑色、或設(shè)法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。

自診斷功能使用：在安裝或使用時，有時可能會由于臺面或背景影響以及使用振動等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡沾污、積塵、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問題。這些問題有可能會使光電開關(guān)偏離穩(wěn)定工作區(qū)，這時可以利用光電開關(guān)的自診斷功能而使其通過STABLITY綠色穩(wěn)定指示燈發(fā)出通知，以提醒使用者及時對其進行調(diào)整。

消除臺面影響：投光器與受光器在貼近臺面安裝時，可能會出現(xiàn)臺面反射的部分光束照到受光器而造成工作不穩(wěn)定。需要使受光器與投光器離開臺面一定距離并加裝遮光板。嚴(yán)禁用稀釋劑等化學(xué)物品，以免損壞塑料鏡。
高壓線、動力線和光電傳感器的配線不應(yīng)放在同一配線管或用線槽內(nèi)，否則會由于感應(yīng)而造成（有時）光電開關(guān)的誤動作或損壞，所以原則上要分別單獨配線。

應(yīng)盡量避開一般有可能造成光電開關(guān)的誤動作，下列場所：
（1）灰塵較多的場所；
（2）腐蝕性氣體較多的場所；
（3）水、油、化學(xué)品有可能直接飛濺的場所；
（4）戶外或太陽光等有強光直射而無遮光措施的場所。
（5）環(huán)境溫度變化超出產(chǎn)品規(guī)定范圍的場所；
（6）振動、沖擊大，而未采取避震措施的場所。

光電開光_光電開關(guān) -技術(shù)介紹

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