愛(ài)華網(wǎng)Segway 思維車（中文翻譯：賽格威思維車）是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的個(gè)人用運(yùn)輸載具，是都市用交通工具的一種。由美國(guó)發(fā)明家狄恩?卡門(mén)與他的DEKA研發(fā)公司團(tuán)隊(duì)發(fā)明設(shè)計(jì)，并創(chuàng)立賽格威責(zé)任有限公司，自2001年12月起將賽格威商業(yè)化量產(chǎn)銷售。雖然曾經(jīng)一度被認(rèn)為是劃時(shí)代的科技發(fā)明前景一片看好，但由于諸多現(xiàn)實(shí)因素所致，賽格威的產(chǎn)品并沒(méi)有在上市后獲得原本預(yù)期的回響。思維車運(yùn)用動(dòng)態(tài)平衡的原理，當(dāng)身體移動(dòng)時(shí)，動(dòng)作中的重心會(huì)不斷改變，并達(dá)到平衡。就如同人體站立前傾時(shí)會(huì)失去平衡，但人體天生的平衡器官會(huì)告知大腦這一情形，并由大腦下達(dá)移動(dòng)腳步的指令以維持平衡。
思維車_思維車 -概述
思維車由于Segway 思維車是一種前所未見(jiàn)的嶄新交通工具，因此很難用傳統(tǒng)的分類方式定義它的種類。有人認(rèn)為思維車應(yīng)該是一種雙輪版的單輪車，有人認(rèn)為它應(yīng)該是動(dòng)力滑板車的一種，但它是單軸雙輪設(shè)計(jì)，與雙軸雙輪的傳統(tǒng)滑板車有些不同。而在某些比較正式的場(chǎng)合（例如官方的道路法規(guī)）中，思維車這種交通工具又被稱作“電動(dòng)個(gè)人輔助機(jī)動(dòng)裝置”，俗稱電動(dòng)代步車。
Segway 思維車 產(chǎn)品的中文名稱名稱“賽格威”思維車，segway 起源于英文單字“Segue”，意指“流暢平順地走”，用來(lái)形容這種交通工具可以讓人們騎著在都市里面毫無(wú)障礙地移動(dòng)。
該自動(dòng)平衡單腳滑行設(shè)備在未與公眾見(jiàn)面之前一直被稱為“活力產(chǎn)品”和“信息技術(shù)(It)”?？ㄩT(mén)相信它有潛力縮短行程，代替汽車，改變城市觀光前景。
首先，使用者要雙腳站在由兩個(gè)輪子支撐的平板上，抓牢類似自行車的手柄。然后學(xué)會(huì)如何前后移動(dòng)滑行車，以及轉(zhuǎn)動(dòng)手柄來(lái)旋轉(zhuǎn)方向。該車裝有雙輪，由陀螺儀操控，其寬度不超過(guò)普通成年人的肩寬，重為80磅，電池驅(qū)動(dòng)。該車在操作時(shí)不需要?jiǎng)x車裝置或者節(jié)流桿，當(dāng)駕駛者身體前傾時(shí)，機(jī)車前進(jìn)；當(dāng)駕駛者身體直立時(shí)，機(jī)車停止。
Segway 思維車運(yùn)用動(dòng)態(tài)平衡的原理，當(dāng)身體移動(dòng)時(shí)，動(dòng)作中的重心會(huì)不斷改變，并達(dá)到平衡。就如同人體站立前傾時(shí)會(huì)失去平衡，但人體天生的平衡器官會(huì)告知大腦這一情形，并由大腦下達(dá)移動(dòng)腳步的指令以維持平衡。
Segway用輪子取代了腳的功能，復(fù)制了人類高精密的平衡動(dòng)作。Segway 思維車使用費(fèi)用低廉，移動(dòng)安靜便利，其動(dòng)力來(lái)源為兩組鎳氫充電電池，并配備有電子式充電系統(tǒng)，充滿電平均的續(xù)航力在16公里以上。有人把它稱作“塞格威人力運(yùn)輸單腳滑行車”，有人稱作“Segway人類運(yùn)輸機(jī)”，一些美國(guó)人和媒體統(tǒng)一把它簡(jiǎn)稱為 Segway 思維車。
思維車_思維車 -原理
思維車Segway 思維車 的運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果。假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，賽格威車身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，賽格威就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。原則上，只要賽格威有正確打開(kāi)電源且能保持足夠運(yùn)作的電力，車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車等交通工具大大不同。
如果以第一款 Segway 產(chǎn)品，Segway隨意車（Segway HT，HT是Human Transporter、人類運(yùn)輸器的縮寫(xiě)）為例，這輛車上裝置了五個(gè)固態(tài)陀螺儀。事實(shí)上，車輛只需要三個(gè)陀螺儀就可以完全掌控車身的前后傾與側(cè)傾程度，因此多出的兩個(gè)陀螺儀其實(shí)是用來(lái)確保行車安全的備用裝置。車輛的能量來(lái)源是兩個(gè)鎳氫（NiMH）充電電池，較后期的車款上也可以選配蓄電量更大的鋰充電電池。除了前后傾修正與前進(jìn)后退外，賽格威的轉(zhuǎn)向可透過(guò)兩種不同的方式達(dá)到，其中一種是如同大部分的腳踏車類或摩托車類交通工具一般，駕駛?cè)嗽谲囕v持續(xù)前進(jìn)（或者后退，這就是只有賽格威辦得到的動(dòng)作）的狀態(tài)中將自己的身體重心往左右傾斜，利用自身重量所產(chǎn)生、與車身縱軸垂直的分量，作為轉(zhuǎn)彎時(shí)的向心力而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。除此之外駕駛?cè)艘部梢耘まD(zhuǎn)賽格威的龍頭（把手）部份，使車輛左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，例如當(dāng)龍頭向左轉(zhuǎn)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快，達(dá)到向左轉(zhuǎn)的效果。必要時(shí)，賽格威甚至可以做出一輪向前一輪向后的動(dòng)作，達(dá)到原地轉(zhuǎn)向的效果，因此大幅提升這種交通工具的機(jī)動(dòng)性。因?yàn)檫@種高度的機(jī)動(dòng)性，再加上玻璃纖維材料制成的車輪，其踏面面積其實(shí)不比人類的雙腳大上多少，因此理論上賽格威可以到達(dá)得了人類所能走到的大部分地方，甚至包括路邊的人行道或落差不會(huì)太大的階梯（雖然部分地區(qū)的交通法規(guī)，禁止賽格威在這類地點(diǎn)行駛）。
思維車_思維車 -發(fā)展歷史
思維車思維車的誕生源起，最早是起因于迪恩?卡門(mén)的DEKA與美國(guó)大型醫(yī)療器材生產(chǎn)商嬌生的子公司獨(dú)立科技所合作開(kāi)發(fā)的一種自動(dòng)平衡式動(dòng)力輪椅－－iBOT?？ㄩT(mén)觀察人類走路的姿勢(shì)特性，領(lǐng)悟到其實(shí)人類之所以可以平穩(wěn)地直立行走，是因?yàn)轶w內(nèi)靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變量，透過(guò)小腦的即時(shí)反應(yīng)，然后利用腿部的肌肉即時(shí)出力來(lái)平衡傾倒的態(tài)勢(shì)。所以當(dāng)人類的身體前傾時(shí)，這種不自主的反應(yīng)會(huì)促使人類伸出其中的一只腳往前踩來(lái)平衡身體，所以透過(guò)這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動(dòng)作循環(huán)，即構(gòu)成了“步行”這種動(dòng)作。因此卡門(mén)嘗試使用精密的陀螺儀來(lái)代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動(dòng)馬達(dá)與車輪代替人類的雙腳，發(fā)展出所謂的“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”概念，并且由嬌生獲得這種技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域商業(yè)銷售的專利權(quán)，成立獨(dú)立科技來(lái)銷售iBOT。
有別于專門(mén)提供給殘障或老弱人士使用、價(jià)位高昂的動(dòng)力輪椅，卡門(mén)進(jìn)一步想到，如果將一樣的理念拿給行動(dòng)正常的一般人使用未嘗不可，于是開(kāi)始有了賽格威的誕生概念。1999年7月27日卡門(mén)創(chuàng)立了雅克羅責(zé)任有限公司主旨是利用動(dòng)態(tài)穩(wěn)定技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)一種高效率、零污染的運(yùn)輸工具，并且開(kāi)始開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，計(jì)劃代號(hào)叫作“姜”。
2001年2月，新的研發(fā)與制造廠在美國(guó)新罕布夏州貝福特破土動(dòng)工，并且在11月時(shí)將公司名稱改為 Segway 責(zé)任有限公司，在這段期間，關(guān)于這種跨時(shí)代嶄新交通概念的消息早已傳遍各界，但卻鮮少有人知道細(xì)節(jié)?？ㄩT(mén)在12月3日正式公開(kāi)了思維車的原型車，并且聲稱它是人類史上第一輛能夠自主平衡的運(yùn)輸工具。
第一輛賽格威的預(yù)產(chǎn)車是在2002年1月推出。2002年2月15日時(shí)，該公司所在地新罕布夏州通過(guò)州法案，允許賽格威這種電動(dòng)個(gè)人輔助機(jī)動(dòng)裝置能在該州內(nèi)的路旁人行道上行駛，而透過(guò)賽格威公司的到處游說(shuō)，在2002年底之前，美國(guó)共有31個(gè)州通過(guò)立法，允許EPAMD能在人行道上使用。
第一輛實(shí)際量產(chǎn)的產(chǎn)品，一輛序列編號(hào)022111000001的Segway HT i167正式出廠，而這輛具有紀(jì)念價(jià)值的量產(chǎn)車，當(dāng)然很自然地變?yōu)榈叶?卡門(mén)個(gè)人的收藏。如同產(chǎn)品在工業(yè)概念上的創(chuàng)新，賽格威在銷售上也采取很另類的作法，他們選擇了美國(guó)的網(wǎng)絡(luò)書(shū)店－－亞馬遜書(shū)店－－作為他們第一個(gè)經(jīng)銷商，并且在亞馬遜網(wǎng)站上開(kāi)放前三輛量產(chǎn)隨意車的競(jìng)標(biāo)，以便籌措資金設(shè)立一個(gè)名為“科技啟發(fā)與確認(rèn)”的非營(yíng)利基金會(huì)，鼓勵(lì)更多人投入創(chuàng)造發(fā)明的行列。最后，Segway HT的一號(hào)、二號(hào)與三號(hào)車分別以160,100美元、104,100美元與100,600美元的高價(jià)賣出。
2002年4月23日，佐治亞州的亞特蘭大市政府向賽格威采購(gòu)了一批新車，使得該市成為這種新運(yùn)具的第一個(gè)官方使用單位，之后陸續(xù)又有許多不同等級(jí)的官方單位跟進(jìn)。而2002年11月18日時(shí)，賽格威正式在亞馬遜網(wǎng)站上進(jìn)行預(yù)購(gòu)活動(dòng)，開(kāi)始實(shí)際量產(chǎn)銷售給一般的民眾。
2003年1月16日，一家法國(guó)的私人運(yùn)輸公司凱歐與Segway 公司簽署協(xié)議，要在法國(guó)發(fā)展利用賽格威便利車作為大眾運(yùn)輸工具的計(jì)劃。除了在法國(guó)各地的火車站、機(jī)場(chǎng)設(shè)置 Segway 的出租服務(wù)點(diǎn)外，也包含了一個(gè)名為“氧氣站”的創(chuàng)新計(jì)劃，這個(gè)計(jì)劃預(yù)計(jì)在全法國(guó)各大城市建立一個(gè) Segway 便利車與其他零污染交通工具的出租網(wǎng)絡(luò)，讓旅客可以用甲地租車乙地還車、只以計(jì)時(shí)定價(jià)的方式租賃適當(dāng)?shù)慕煌üぞ撸瑏?lái)降低人員運(yùn)輸在都市地區(qū)所造成的空氣污染問(wèn)題，這也是 Segway 第一次銷售到美國(guó)之外的其他國(guó)家。該公司的計(jì)劃已經(jīng)在2003年中時(shí)實(shí)現(xiàn)，第戎的市觀光辦公室是其第一個(gè)客戶，開(kāi)始提供到當(dāng)?shù)赜瓮娴穆每?Segway 車作為市區(qū)游覽的工具。除此之外，在巴黎的香榭麗舍大道、拉德芳斯等行人徒步區(qū)內(nèi)，也可以租到 Segway 車作為徒步之外的另外一種替代。
2003年2月，隸屬美國(guó)國(guó)防部的國(guó)防先進(jìn)研究計(jì)劃署與 Segway 簽約，將15架 Segway 便利車改裝成機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，讓各相關(guān)研究機(jī)構(gòu)作為一種穩(wěn)定、低廉的機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展平臺(tái)。不久之后，隸屬美國(guó)海軍、位于加州圣地牙哥的空海作戰(zhàn)系統(tǒng)司令部也跟進(jìn)采購(gòu)了14架RMP，并且配布給各政府與大學(xué)研究單位，作為機(jī)器人研究計(jì)劃的載臺(tái)，是 Segway 實(shí)際應(yīng)用于軍事與科技發(fā)展上的衍生案例。
2003年10月29日，賽格威與美國(guó)大型家庭用品通路商布魯克史東達(dá)成協(xié)議，成為 Segway 第一個(gè)全國(guó)性的實(shí)體銷售網(wǎng)，期望以實(shí)際展示讓潛在消費(fèi)者試期的方式，拯救 Segway 在上市初期，只透過(guò)網(wǎng)絡(luò)郵購(gòu)的虛擬銷售方式而局限住的推廣狀態(tài)（Segway 原本預(yù)計(jì)新車在開(kāi)始上市后的頭一年之內(nèi)應(yīng)可達(dá)到5到10萬(wàn)輛的銷售，但結(jié)果是他們?cè)?1個(gè)月內(nèi)只賣出6000輛新車）。
2004年10月11日，Segway 發(fā)表了一輛名為“半人馬號(hào)”的四輪版概念車，是第一輛四輪的賽格威車。
2004年11月16日，一個(gè)名為“時(shí)速10英里的美國(guó)”、由愛(ài)好者組成的車隊(duì)以全程騎乘Segway 的方式，完成了從西雅圖到波士頓、橫貫美洲大陸的嘗試。
2005年3月1日，Segway 一口氣發(fā)表了三種新款的衍生車型，其中包括了賽格威越野車與高爾夫球車的特殊用途版本。
思維車_思維車 -產(chǎn)品系列
思維車依照功能劃分，Segway 目前共擁有三個(gè)主要產(chǎn)品系列HT、XT與GT，但其中最早登場(chǎng)的Segway HT又依照需求差異，還更細(xì)分為多種尺碼、輸出與用途不同的系列。
Segway HT
i系列：標(biāo)準(zhǔn)型的Segway 隨意車，擁有20公里/小時(shí)左右的最高車速，新一代的版本已經(jīng)可以選配儲(chǔ)電力較高的鋰電池，使得續(xù)航力提升到38.6公里的水準(zhǔn)。
p系列：輕型的賽格威Segway 隨意車，雖然輸出較i系列小，但是車身尺碼更精簡(jiǎn)重量更輕，它除了可以在較狹窄的環(huán)境中順利操作外，因?yàn)轶w積小，可以放進(jìn)大部分車輛的行李廂中四處攜帶。
e系列：高負(fù)荷型的賽格威Segway 隨意車，不只荷重更強(qiáng)，車身上還設(shè)計(jì)有額外的置物盒。專屬的電子式停車腳架可以讓車子在沒(méi)人騎乘操作時(shí)，仍然保持站立的姿勢(shì)。
Segway XT：越野型的賽格威Segway 車，除了輸出動(dòng)力比HT強(qiáng)速度更快外，還配備粗獷的越野車胎可以應(yīng)付各種不平地面。不過(guò)它相對(duì)的有種缺點(diǎn)，就是不能在像是人行道這般的平坦場(chǎng)合使用。
Segway GT：高爾夫球場(chǎng)用的Segway 車，有較長(zhǎng)的續(xù)航力、較高的車底距地高還有附加一個(gè)高爾夫球袋掛架，強(qiáng)調(diào)跟傳統(tǒng)的電動(dòng)高爾夫球車一樣環(huán)保，但更靈活。
Segway Concept Centaur：“半人馬”是Segway 在2004年時(shí)推出的雙人座四輪版概念車，外觀上它非常像是一輛傳統(tǒng)的沙灘車（All-Terrain Vehicle，ATV），且的確擁有可以媲美一般沙灘車的越野能力，與比一般的賽格威快很多的車速（接近40公里/小時(shí)），但是它仍然保持了 Segway 車絕對(duì)不可少的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定功能，因此很輕易地就可以做出前輪離地、只靠后輪著地站立的平衡姿勢(shì)，還可以保持這姿態(tài)進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)或加速前進(jìn)、后退，與爬上落差很大的臺(tái)階之類普通ATV做不到的高級(jí)動(dòng)作。賽格威半人馬是一輛總體表現(xiàn)很令人期待的嶄新交通工具，它唯一的缺點(diǎn)大概就是Segway 并沒(méi)有實(shí)際將它量產(chǎn)的打算，一般消費(fèi)者只能望車興嘆。
Segway RMP：賽格威的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)原本是為了美國(guó)軍方的需要而開(kāi)發(fā)出來(lái)的，但后來(lái)也開(kāi)始提供商業(yè)用途的客戶采購(gòu)作為進(jìn)一步發(fā)展成其他機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)平臺(tái)。
思維車_思維車 -推廣困難
思維車雖然早在Segway 隨意車實(shí)際上市之前，無(wú)論是產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界還是金融投資界，都對(duì)其寄予厚望，認(rèn)為這是一種劃時(shí)代、可以改變?nèi)祟愡\(yùn)輸方式的偉大創(chuàng)意，但實(shí)際上歷經(jīng)幾年的實(shí)際觀察之后，人們卻發(fā)現(xiàn) Segway 并沒(méi)有如預(yù)期般受到消費(fèi)者注意，事實(shí)上，甚至連攤平當(dāng)初的研發(fā)投資都還有困難。
Segway 在推廣上的困難點(diǎn)，主要集中在價(jià)格與法規(guī)問(wèn)題上。首先，由于大量使用最先進(jìn)的科技來(lái)制造隨意車，每輛新車的價(jià)值都頗為高昂?？v使是最入門(mén)的p系列，售價(jià)也高達(dá)4,000美元上下（參見(jiàn)亞馬遜賽格威網(wǎng)絡(luò)賣店，至于臺(tái)灣地區(qū)引進(jìn)的Segway p系列，則定價(jià)為18萬(wàn)新臺(tái)幣，相當(dāng)于3輛125cc.等級(jí)速克達(dá)摩托車的價(jià)格，更別說(shuō)價(jià)格只有摩托車一半的電動(dòng)腳踏車），因此如果量產(chǎn)技術(shù)沒(méi)有有所突破進(jìn)一步降低制造成本，那麼短時(shí)間之內(nèi)，Segway 仍然只能保持它高收入階層消費(fèi)者才使用得起的尷尬定位。
Segway 旅程再來(lái)就是，像Segway這種過(guò)去在道路法規(guī)中從未存在過(guò)的新產(chǎn)品，到底應(yīng)該分類在哪種等級(jí)的交通工具里面，各地區(qū)皆有不同的認(rèn)知。在美國(guó)，Segway原本被歸類為動(dòng)力腳踏車類的低輸出動(dòng)力車輛，因此必須行使于標(biāo)準(zhǔn)的慢車道上，而無(wú)法普遍用于它原本開(kāi)發(fā)時(shí)所鎖定的主要使用環(huán)境――人行道。為此，Segway 公司花費(fèi)了非常多的力量在游說(shuō)美國(guó)各州乃至于世界各國(guó)的主管機(jī)構(gòu)，終于順利地讓Segway 可以行駛的范圍擴(kuò)展到當(dāng)初的預(yù)期，但也相對(duì)延遲了新產(chǎn)品概念的推廣。
但是與美國(guó)的情況相反的，在部分地區(qū)例如臺(tái)灣，是以機(jī)動(dòng)車輛是否領(lǐng)有牌照來(lái)決定能不能行駛于道路上，Segway 因?yàn)椴粚儆谌魏蔚燃?jí)的動(dòng)力車輛，因此無(wú)法合法上路。為了解決這問(wèn)題，在2005年7月施行新的車輛分級(jí)制以小型輕型機(jī)車來(lái)包括所有電動(dòng)代步車，但屆時(shí)掛了牌后可以行駛到車道上的賽格威是否因此失去了在人行道上移動(dòng)的資格呢？這可能是造成推廣新運(yùn)具最大的困擾之一。
Segway 在推廣上最后一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)，就是以一種前所未見(jiàn)的嶄新科技來(lái)說(shuō)，從沒(méi)實(shí)際見(jiàn)過(guò)它的人，根本完全無(wú)法料想到世間有這種事物的存在――縱使他們其實(shí)真的有需求，是 Segway的潛在客戶。因此在Segway 開(kāi)始銷售的前幾年，實(shí)際購(gòu)買其產(chǎn)品的大都是消息靈通、對(duì)新事物有非高度敏銳性愛(ài)嘗鮮的買主。曾經(jīng)有一項(xiàng)針對(duì)車主的追蹤調(diào)查顯示，大部分購(gòu)買 Segway 的私人買家，其實(shí)都是把它用于娛樂(lè)用途，實(shí)際上拿來(lái)通勤或作為其他運(yùn)輸行為的人反而有限，這點(diǎn)與當(dāng)初開(kāi)發(fā)它的時(shí)后希望它能夠成為新運(yùn)具的訴求，是互相沖突的。而且，娛樂(lè)性質(zhì)的買家在一段時(shí)間之后就會(huì)失去對(duì)產(chǎn)品的興趣、市場(chǎng)很容易飽和，只有建立它的使用成為一種特定的運(yùn)具模式，才有可能確保此類產(chǎn)品日后的穩(wěn)定消費(fèi)。為了解決這問(wèn)題，Segway 才會(huì)選擇與大型生活百貨通路合作，與在各地舉辦現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)試用活動(dòng)來(lái)讓消費(fèi)者意識(shí)到此種新交通工具的存在。如同許多新型能源或交通概念產(chǎn)品，例如替代能源車、混和動(dòng)力車之類的，基于政策考量，政府機(jī)關(guān)往往是這類新技術(shù)的最大用戶，但卻只能提供有限的消費(fèi)力，而目前 Segway也限于類似的困境之中，需要更多時(shí)間與力氣去扭轉(zhuǎn)。
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