愛華網(wǎng)無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
無人駕駛汽車_無人駕駛汽車 -簡(jiǎn)介
無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
無人駕駛汽車從根本上改變了傳統(tǒng)的“人―車―路”閉環(huán)控制方式，將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請(qǐng)出去，從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。
從20世紀(jì)70年代開始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。
中國(guó)從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
無人駕駛汽車_無人駕駛汽車 -主要特點(diǎn)
安全穩(wěn)定
安全是拉動(dòng)無人駕駛車需求增長(zhǎng)的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)無人駕駛汽車。“無人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小說中的東西。
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時(shí)，輪胎會(huì)被鎖死，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時(shí)，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作――并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。
另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引或穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專業(yè)駕駛員才會(huì)意識(shí)到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會(huì)協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。
當(dāng)汽車即將失控側(cè)滑或翻車時(shí)，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測(cè)到險(xiǎn)情，并及時(shí)啟動(dòng)防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)探測(cè)到汽車將要失控并有可能導(dǎo)致翻車時(shí)，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對(duì)各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，增大或減少動(dòng)力輸出，相比同時(shí)對(duì)四個(gè)輪胎進(jìn)行操作，這樣做通常效果更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)。相對(duì)來說，駕駛員經(jīng)常會(huì)在緊急情況下操作失當(dāng)，調(diào)整過度。
自動(dòng)泊車
車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器――甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦――有的人仍然會(huì)一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車位。由于雷克薩斯LS460L采用了高級(jí)泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，該車的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導(dǎo)向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動(dòng)操作）。當(dāng)然，該系統(tǒng)還無法做到像《星際迷航》里那樣先進(jìn)。在導(dǎo)航開始前，駕駛者需要找到停車地點(diǎn)，把汽車開到該地點(diǎn)旁邊，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長(zhǎng)2米（LS的車身較長(zhǎng)）。自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。
無人駕駛汽車_無人駕駛汽車 -發(fā)展
國(guó)外
無人駕駛汽車
發(fā)達(dá)國(guó)家從二十世紀(jì)七十年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車研究，在可行性和實(shí)用性方面，美國(guó)和德國(guó)走在前列。美國(guó)是世界上研究無人駕駛車輛最早、水平最高的國(guó)家之一。
早在二十世紀(jì)八十年代，美國(guó)就提出自主地面車輛（ALV）計(jì)劃，這是一輛八輪車，能在校園的環(huán)境中自主駕駛，但車速不高。由于技術(shù)上的局限和預(yù)期目標(biāo)過于復(fù)雜，到二十世八十年代末九十年代初，各國(guó)都將研究重逐步轉(zhuǎn)移到問題相對(duì)簡(jiǎn)單的高速公路上的民用車輛的輔助駕駛項(xiàng)目上。
1999年，一輛由美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)研制的無人駕駛汽車Navlab-V，完成了橫穿美國(guó)東西部的無人駕駛試驗(yàn)。在全長(zhǎng)5000km的美國(guó)州際高速公路上，整個(gè)實(shí)驗(yàn)96%以上的路程是車輛自主駕駛的，車速達(dá)50~60km/h。
2000年，豐田汽車公司開發(fā)出無人駕駛公共汽車。這套公共汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由道路誘導(dǎo)、車隊(duì)行駛、追尾防止和運(yùn)行管理等主面組成。安裝在車輛底盤前部的磁氣傳感器將根據(jù)埋設(shè)在道路中間的永久性磁石進(jìn)行導(dǎo)向，控制車輛行駛方向。
2007年，德國(guó)漢堡一家公司應(yīng)用先進(jìn)的激光傳感技術(shù)把一輛普通轎車改裝而成，可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無人駕駛汽車。這輛無人駕駛智能汽車名為“路克斯”（Lux），它可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無人駕駛。
Lux這款無人駕駛汽車，車內(nèi)安裝了無人駕駛設(shè)備，包括激光攝像機(jī)、全球定位儀和智能計(jì)算機(jī)。
中國(guó)
中國(guó)在無人駕駛汽車的開發(fā)方面要比國(guó)外稍晚。國(guó)防科技大學(xué)從二十世紀(jì)八十年代開始進(jìn)行該項(xiàng)技術(shù)研究。
1989年，中國(guó)首輛智能小車在國(guó)防科技大學(xué)誕生。
1992年，國(guó)防科技大學(xué)研制成功了中國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2000年6月，國(guó)防科技大學(xué)研制的第四代無人駕駛汽車試驗(yàn)成功，最高時(shí)速達(dá)76km，創(chuàng)下國(guó)內(nèi)最高紀(jì)錄。
2007年，國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院和中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司聯(lián)合研發(fā)的紅旗旗艦無人駕駛轎車，其總體技術(shù)性能和指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。
2012年10月，從國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)舉辦的發(fā)布會(huì)上獲悉，中國(guó)自主研發(fā)的無人駕駛汽車2013年將進(jìn)行從北京至天津的行駛測(cè)試，2015年將測(cè)試從北京行駛至深圳。
2012年10月31日至11月1日，來自全國(guó)的十余支無人車隊(duì)將聚集在內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗，參加第四屆“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”。
2012年11月24日上午，中國(guó)自主研發(fā)的無人駕駛汽車“軍交猛獅號(hào)”從京津高速北京臺(tái)湖收費(fèi)站出發(fā)，在“無人駕駛”情況下行駛114公里，歷時(shí)85分鐘，安全抵達(dá)目的地天津東麗收費(fèi)站。該車由軍事交通學(xué)院改裝而成，從外觀上看，這輛無人駕駛汽車與普通汽車沒有明顯差異，只是車頂有一套包括5個(gè)雷達(dá)、3個(gè)攝像頭和1個(gè)GPS傳感器的復(fù)雜視聽感知系統(tǒng)，能幫助無人車識(shí)別路況，精確判斷與前后左右障礙物的距離。
根據(jù)測(cè)試要求，智能車行駛的車道包括四車道、三車道、二車道、匝道；主要測(cè)試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六個(gè)部分。為確保安全，全程行駛中，無人車共實(shí)現(xiàn)自主超車12次，被動(dòng)超車21次，換道36次，總的自主行駛時(shí)間85分鐘，平均時(shí)速79公里/小時(shí)，最高時(shí)速105公里/小時(shí)。本次測(cè)試在國(guó)家自然科學(xué)基金委和北京理工大學(xué)等第三方認(rèn)證團(tuán)隊(duì)的見證下完成，專家組認(rèn)為，此次無人駕駛測(cè)試的智能化水平已接近世界先進(jìn)水平。
在第二屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，百度公司的無人駕駛汽車正式亮相。百度還宣布這款百度無人駕駛車已實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。
無人駕駛汽車_無人駕駛汽車 -技術(shù)
關(guān)鍵技術(shù)
圖為Google無人駕駛汽車儀表盤
無人駕駛汽車開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)主要有兩個(gè)方面：車輛定位和車輛控制技術(shù)。這兩方面相輔相成共同構(gòu)成無人駕駛汽車的基礎(chǔ)。
（1）車輛定位技術(shù)，目前（截止2007年）車輛定位常用的技術(shù)包括磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航等。
（2）車輛控制技術(shù)，目前（截止2007年）常用的方法是經(jīng)典的智能PD算法，例如模湖PD、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD等。
除以上兩個(gè)方面，無人駕駛汽車作為智能交通系統(tǒng)的一部分，還需要一些其它相關(guān)技術(shù)的支持，如車輛調(diào)度系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)等，最終得以實(shí)現(xiàn)整個(gè)交通系統(tǒng)的高效、安全。
現(xiàn)有技術(shù)
1、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無人駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。
2、另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引或穩(wěn)定控制系統(tǒng)。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會(huì)協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。
3、自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的另一大成就。通過該系統(tǒng)，車輛可以向駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。
將采用的技術(shù)
奔馳無人駕駛概念車1、雷達(dá)高端汽車已經(jīng)配備雷達(dá)，可跟蹤附近物體。比如梅賽德斯的DistronicPlus是一種事故避免系統(tǒng)，在保險(xiǎn)杠旁安裝有傳感裝置，當(dāng)檢測(cè)到東西出現(xiàn)在汽車盲點(diǎn)時(shí)發(fā)出警告。
2、車道保持安裝在擋風(fēng)玻璃上的照相機(jī)可識(shí)別車道標(biāo)志線。如果汽車意外離開自己的車道，方向盤會(huì)通過短暫振動(dòng)提醒駕駛者。
3、激光雷達(dá)Google采用Velodyne公司的車頂光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)，包括64束激光，以每分鐘900轉(zhuǎn)的速度向上發(fā)射，形成點(diǎn)云，賦予汽車360度視野。
4、紅外照相機(jī)梅賽德斯的夜視輔助系統(tǒng)采用兩盞頭燈向前方道路發(fā)射不可見的紅外光。安裝在擋風(fēng)玻璃上的照相機(jī)監(jiān)測(cè)紅外信號(hào)，將標(biāo)注出危險(xiǎn)區(qū)域的圖像顯示到儀表盤上。
5、立體視覺梅賽德斯一款概念車用兩臺(tái)安裝在擋風(fēng)玻璃上的照相機(jī)構(gòu)成前方道路的實(shí)時(shí)3D圖像，發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)，比如行人、自行車，并預(yù)計(jì)其走向。
6、GPS/慣性測(cè)量自動(dòng)汽車必須知道自己開往何處。Google結(jié)合Applanix的定位系統(tǒng)、Google地圖和GPS判斷汽車方位。
7、車輪計(jì)速安裝在輪子上的傳感器通過轉(zhuǎn)速測(cè)量汽車行駛的速度。
無人駕駛汽車_無人駕駛汽車 -發(fā)展方向
無人駕駛汽車的研究方向，可以歸納為三個(gè)方面：
（1）高速公路環(huán)璋下的無人加駛系統(tǒng)；
（2）城市環(huán)璋下的無人駕駛系統(tǒng)；
（3）特殊環(huán)璋下的無人駕駛系統(tǒng)；
無人駕駛汽車_無人駕駛汽車 -各國(guó)車型
中國(guó)
中國(guó)自主研制的無人車――由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，2011年7月14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了中國(guó)自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著中國(guó)無人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。紅旗HQ3無人車由國(guó)防科技大學(xué)自主研制，2011年7月中旬它從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，歷時(shí)3小時(shí)22分鐘到達(dá)武漢，總距離286公里。實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。
紅旗HQ3全程由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制車輛行駛速度和方向，系統(tǒng)設(shè)定的最高時(shí)速為110公里。在實(shí)驗(yàn)過程中，實(shí)測(cè)的全程自主駕駛平均時(shí)速為87公里。國(guó)防科技大學(xué)方面透露，該車在特殊情況下進(jìn)行人工干預(yù)的距離僅為2.24公里，僅占自主駕駛總里程的0.78%。
從20世紀(jì)80年代末開始，在賀漢根教授帶領(lǐng)下，2001年研制成功時(shí)速達(dá)76公里的無人車，2003年研制成功中國(guó)首臺(tái)高速無人駕駛轎車，最高時(shí)速可達(dá)170公里；2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。此次紅旗HQ3無人車實(shí)驗(yàn)成功創(chuàng)造了中國(guó)自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，這標(biāo)志著中國(guó)在該領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。
到2020年，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱，“無人駕駛汽車將通過自身的雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)與前車的距離，如果與前車距離過近，汽車將會(huì)自動(dòng)剎車?！?br>到2030年，駕駛員基本上可以在較復(fù)雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了，因?yàn)榘胱詣?dòng)駕駛技術(shù)會(huì)在大多數(shù)車輛上得到應(yīng)用，那時(shí)汽車會(huì)自動(dòng)設(shè)置路線或自動(dòng)進(jìn)行油門和剎車的配合。
國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)稱，中國(guó)自主研發(fā)的無人駕駛汽車2013年將測(cè)試從北京行駛到天津，2015年將測(cè)試從北京行駛到深圳。
國(guó)外
英國(guó)版：外形就像外星飛船ULTra
在英國(guó)倫敦希斯羅機(jī)場(chǎng)有許多輛無人駕駛汽車“優(yōu)爾特拉”（ULTra）自動(dòng)駛離、抵達(dá)車站的無人駕駛汽車。該無人駕駛汽車有4個(gè)座位，形狀似氣泡，看起來就像一艘外星人飛船。這種汽車依靠電池產(chǎn)生動(dòng)力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地。它們的時(shí)速可達(dá)25英里，而且會(huì)自動(dòng)沿著其狹長(zhǎng)的道路系統(tǒng)行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統(tǒng)會(huì)記錄下要求，并向艙車發(fā)送一條信息，隨后艙車會(huì)遵循一條電子傳感路徑前進(jìn)。
法國(guó)版：采用巡航導(dǎo)彈技術(shù)法國(guó)INRIA公司花費(fèi)10年心血研制出“賽卡博”（Cycab）無人駕駛汽車，外形看起來像未來的高爾夫球車。該車使用類似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù)，通過觸摸屏設(shè)定路線，“賽卡博”就能把你帶到想要去的地方了。
美國(guó)：谷歌無人駕駛汽車谷歌無人駕駛汽車
Google無人駕駛汽車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Sebastian Thrun
作為谷歌試圖開發(fā)一款能夠基本取代駕駛員控制車輛的人工智能軟件的大膽嘗試，代號(hào)“GoogleFleet”的7輛試驗(yàn)車，已經(jīng)累計(jì)完成了1000公里的完全自主行駛。
整套GoogleFleet自動(dòng)駕駛設(shè)備包括一臺(tái)放置在車頂?shù)募す鉁y(cè)距儀，能夠及時(shí)精確地繪制出周邊200米之內(nèi)的3D地形圖并上傳至車載電腦中樞。在擋風(fēng)鏡旁邊，技術(shù)人員安放了一個(gè)視頻攝像頭用以偵測(cè)交通信號(hào)燈，以及行人、自行車騎行者等車輛行駛路線上遭遇的移動(dòng)障礙。4臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)車載雷達(dá)，以三前一后的布局分布，負(fù)責(zé)探測(cè)較遠(yuǎn)處的固定路障。在每臺(tái)GoogleFleet的左后輪上，還帶有一個(gè)微型傳感器，負(fù)責(zé)監(jiān)控車輛是否偏離了GPS導(dǎo)航儀所制定的路線。GoogleFleet的電腦資料庫(kù)中，精確地貯存了每條公路的限速標(biāo)準(zhǔn)以及出入口位置，如果處于一名司機(jī)的操控下，GoogleFleet的中央處理系統(tǒng)還會(huì)通過揚(yáng)聲器，以柔和悅耳的女聲發(fā)出類似“接近十字路口，小心行人”的提示。駕駛者只需微微扳動(dòng)一下方向盤，就可以將GoogleFleet轉(zhuǎn)換為一輛普通的汽車。
截至2012年6月，Google的試駕車隊(duì)有8輛無人駕駛汽車，累計(jì)已行駛30萬公里，行駛路途包括都市、高速路和山路，未出過一次故障。雖然內(nèi)華達(dá)州已經(jīng)給無人駕駛汽車頒發(fā)了牌照，但Google預(yù)計(jì)，無人駕駛汽車最快也需到2018年才能投入商用。
蘋果無人駕駛汽車
蘋果公司組建團(tuán)隊(duì)，正在研發(fā)“蘋果汽車”的新聞，震驚了全球科技行業(yè)。英國(guó)路透社引述知情人士爆料稱，蘋果研發(fā)的汽車，正是和谷歌(微博)直接競(jìng)爭(zhēng)的自動(dòng)駕駛汽車，蘋果也已經(jīng)從汽車行業(yè)挖到了有關(guān)自動(dòng)駕駛的專家。
無人駕駛汽車_無人駕駛汽車 -推廣普及
1.美國(guó)試點(diǎn)推進(jìn)谷歌是最有可能掃除當(dāng)前所有短期障礙并將成千上萬輛無人駕駛車帶到公路的公司。谷歌公司有一個(gè)傳統(tǒng)：讓自己的員工率先去體驗(yàn)公司研發(fā)的新科技和新產(chǎn)品，谷歌將之美名其曰：Eatingyourowndogfood（吃你自家的狗糧）。
無人駕駛車已經(jīng)獲得了加利福尼亞州立法獲批，谷歌可能會(huì)在該州部署數(shù)百輛無人駕駛車，用來接送公司員工上下班。據(jù)報(bào)道，谷歌汽車在試運(yùn)行的過程中，到目前為止僅與其他社會(huì)車輛發(fā)生過兩次碰撞，其中一次是非常小的事故――完全在駕駛員的可控范圍內(nèi)。
然后，谷歌可能會(huì)將無人駕駛車推向更多的地區(qū)，例如拉斯維加斯，因?yàn)槌思永Ｄ醽?，?nèi)華達(dá)州也已經(jīng)允許谷歌無人駕駛車上路行駛了。另外，有雄厚的資金做保證，谷歌接下來會(huì)給無人駕駛車建設(shè)一些必要的基礎(chǔ)設(shè)施，試圖將用戶的責(zé)任剝離出來，并且會(huì)在內(nèi)華達(dá)市場(chǎng)以一個(gè)非常具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格推出無人駕駛車。2.中國(guó)牌
盡管美國(guó)聯(lián)邦政府短期內(nèi)不會(huì)讓無人駕駛汽車上路，其它國(guó)家對(duì)新技術(shù)的態(tài)度可能會(huì)更加開放。
中國(guó)可能會(huì)引入無人駕駛車，中國(guó)交通事故率是美國(guó)的兩倍多，而且汽車總量高速增長(zhǎng)，車禍幾率可能進(jìn)一步攀升。此外，中國(guó)人口密度高，無人汽車可以適應(yīng)更窄的街道、取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗，為政府節(jié)省萬億元的開支。
而且，無人駕駛車也屬于中國(guó)政府重點(diǎn)支持7大行業(yè)之一，中國(guó)研究人員已經(jīng)在該領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。如果引入并完善無人駕駛車的系統(tǒng)的話，還可以將這一系統(tǒng)出口到其他國(guó)家和地區(qū)。
3.風(fēng)投介入
這種情況下，由創(chuàng)業(yè)型公司進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)，開發(fā)大規(guī)模共享無人駕駛交通系統(tǒng)。這種情況或許是3種情況中可能性最小的，但是這種操作方式的盈利模式已經(jīng)出爐了。
這個(gè)團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)軍人物是前通用汽車研發(fā)部門副總裁，現(xiàn)任美國(guó)哥倫比亞大學(xué)地球研究所可持續(xù)發(fā)展計(jì)劃負(fù)責(zé)人勞倫斯?伯恩斯（LawrenceBurns）。這項(xiàng)計(jì)劃建立在專業(yè)的技術(shù)以及金融數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)之上的，它可以提供3個(gè)可持續(xù)發(fā)展的市場(chǎng)準(zhǔn)入策略。
這個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)對(duì)美國(guó)密西根州安娜堡市做了詳盡的數(shù)據(jù)分析，結(jié)果顯示該市可以引進(jìn)這種無人駕駛系統(tǒng)，因?yàn)榭梢詾樵摰貐^(qū)的每一位車主節(jié)省90%個(gè)人開支，而且還可以帶給車主更好的駕車體驗(yàn)。
此外，再以曼哈頓地區(qū)為研究案例，通過分析郊區(qū)以及人口密度較大的城區(qū)交通數(shù)據(jù)，共享的無人駕駛系統(tǒng)同樣可以為該地區(qū)提供巨大的資源節(jié)省空間以及更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。該計(jì)劃為創(chuàng)業(yè)公司提供了絕佳的商機(jī)。
“對(duì)首批進(jìn)入該市場(chǎng)的創(chuàng)業(yè)公司而言，這是一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)高利潤(rùn)的的商機(jī)。以安娜堡為例，假設(shè)某公司給無人駕駛車的個(gè)人移動(dòng)服務(wù)的定價(jià)為每天7美元，那么刨去運(yùn)營(yíng)費(fèi)用依然可以有5美元的利潤(rùn)。如果安娜堡有10萬個(gè)市民（該市人口的三分之一）從這家公司訂購(gòu)了這項(xiàng)服務(wù)的話，那么這家公司每天的凈利潤(rùn)就可以達(dá)到50萬美元。
美國(guó)有2.4億人口，假設(shè)這家公司能夠分得1%的市場(chǎng)份額的話，那么這家創(chuàng)新型公司每年的凈利潤(rùn)可以達(dá)到40億美元。這個(gè)盈利模式展示了伯恩斯主導(dǎo)這一商業(yè)計(jì)劃是如何在積極的風(fēng)險(xiǎn)管理下快速有效的變成現(xiàn)實(shí)的。
無人駕駛汽車_無人駕駛汽車 -汽車測(cè)試
上路測(cè)試
2015年1月，英國(guó)將于開始允許無人駕駛汽車在公路上行駛。英國(guó)也將修訂道路交通規(guī)則，為無人駕駛汽車的出現(xiàn)提供適當(dāng)?shù)囊?guī)則指引。英國(guó)商務(wù)部長(zhǎng)凱布爾日前宣布，英國(guó)將于2015年1月開始在至多三個(gè)試點(diǎn)城市測(cè)試無人駕駛汽車，并將考慮重新調(diào)整交通規(guī)則，為這種新型汽車“鋪路”。
無人駕駛汽車已經(jīng)在許多國(guó)家投入使用，包括日本、瑞典以及美國(guó)。美國(guó)有四個(gè)州甚至已經(jīng)通過了有關(guān)允許無人駕駛汽車上路的法律。
已有多個(gè)國(guó)家研發(fā)并測(cè)試了無人駕駛汽車。美國(guó)搜索巨頭谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車已經(jīng)行駛超過30萬公里，中國(guó)的無人駕駛智能汽車于2012年完成了在京津高速公路上的測(cè)試，日本、德國(guó)、新加坡、瑞典等國(guó)也都對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行了測(cè)試。
上路監(jiān)控
英國(guó)監(jiān)管部門要求上路的無人駕駛汽車必須有人監(jiān)控，并且可以隨時(shí)切換到人工駕駛模式。無人駕駛汽車都配備GPS進(jìn)行導(dǎo)航，另外還配備攝像頭和傳感器，使車輛感知周圍的物體和其他行駛車輛，使其能夠應(yīng)對(duì)障礙。國(guó)際在線消息：據(jù)中新社電，無人駕駛汽車將于2015年初在英國(guó)的4個(gè)城鎮(zhèn)試運(yùn)行。英格蘭西南部城市布里斯托和中部城市考文垂將推出各自的無人駕駛汽車試行項(xiàng)目，倫敦郊區(qū)的兩個(gè)小鎮(zhèn)格林威治和米爾頓凱恩斯也將加入這項(xiàng)試驗(yàn)。
試行項(xiàng)目
在英國(guó)財(cái)政部公布秋季財(cái)政報(bào)告后，英國(guó)半官方機(jī)構(gòu)“創(chuàng)新英國(guó)”2014年12月4日宣布了承擔(dān)無人駕駛汽車試行項(xiàng)目的城鎮(zhèn)。在秋季財(cái)政報(bào)告中，英國(guó)財(cái)政大臣奧斯本承諾給這項(xiàng)計(jì)劃追加900萬英鎊的撥款。2014年7月，這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)獲得1000萬英鎊的投資。被選定的四座城市中，倫敦南部的格林威治和布里斯托將各自試驗(yàn)一種自駕車項(xiàng)目，考文垂和米爾頓凱恩斯，將共同測(cè)試第三種自駕車。
英國(guó)政府宣布，四座城市的自駕車實(shí)驗(yàn)，將從2015年開始啟動(dòng)，政府將撥款900萬英鎊（約合1400萬美元），七月份，這一計(jì)劃已經(jīng)首先獲得了1000萬英鎊的撥款。
在項(xiàng)目測(cè)試期間，所涉及的各家汽車公司還可以獲取更多資金幫助。
布里斯托市將測(cè)試“Venturer聯(lián)盟”的自駕車技術(shù)，這一計(jì)劃的主要目的，就是觀察自動(dòng)駕駛汽車是否能夠減少城市交通擁堵，提高道路安全性。
這一聯(lián)盟的成員公司包括保險(xiǎn)集團(tuán)Axa，自駕車引發(fā)的一些保險(xiǎn)問題也在關(guān)注范圍內(nèi)。
無人駕駛汽車_無人駕駛汽車 -各方態(tài)度
2014年12月，大多數(shù)英國(guó)民眾對(duì)無人駕駛汽車持保守態(tài)度。英國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)今年上半年公布的一項(xiàng)調(diào)查結(jié)果顯示，56%的人明確表示不會(huì)購(gòu)買無人駕駛汽車，愿意購(gòu)買的人只占20%，其余人持觀望態(tài)度。
支持者
通用汽車和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CarnegieMellonUniversity）的研究者正在合作開發(fā)無人駕駛車，并希望在2018年前投入市場(chǎng)。車輛無人駕駛技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是使出行更安全（因?yàn)槿コ巳藶槭д`因素）、緩解交通壓力、并減少環(huán)境污染。
反對(duì)者
一些人喜歡駕車的人：有時(shí)候，駕駛會(huì)讓人感到輕松愜意，而且要讓人們?cè)敢馔懈缎悦瑹o人駕駛技術(shù)還得解決許多問題。駕駛員失誤也有其反面優(yōu)勢(shì)，那就是人類的判斷能力。無人駕駛技術(shù)永遠(yuǎn)是將保護(hù)車輛和車內(nèi)人員作為第一要?jiǎng)?wù)。而一個(gè)駕駛員則可能寧愿犧牲自己的車來保護(hù)他人。例如，您駕駛時(shí)前方有輛車突然打滑，而您已經(jīng)來不及停車。此時(shí)，在您的左邊有一輛大卡車，右邊則是一群等著過馬路的孩子。大多數(shù)司機(jī)會(huì)選擇撞向大卡車，以避免撞到行人。而無人駕駛車輛無法識(shí)別孩子們――它只會(huì)簡(jiǎn)單地看到右邊的阻力較少，而將車轉(zhuǎn)而沖向右邊。這是個(gè)極端的例子，但是類似的問題有待解決，只有這樣才能安心告訴車該往哪兒走，然后輕松享受無人駕駛之旅。
據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，密歇根大學(xué)交通運(yùn)輸研究所(TRI)最新的研究報(bào)告稱，無人駕駛汽車的交通事故率比普通汽車更高，比例約為9.1比1.9，也就是說前者事故率接近后者的5倍。
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