
這是在灰暗的或不光滑的表面產(chǎn)生均勻散射而形成的材質(zhì)類型。
Lambert材質(zhì)
最常見(jiàn)的材質(zhì)類型就是Lambert材質(zhì),這是在灰暗的或不光滑的表面
Maya6中Lambert材質(zhì)表面示例
產(chǎn)生均勻散射而形成的材質(zhì)類型。比如一張紙就是Lambert表面。
Lambert材質(zhì)表面會(huì)在所有方向上均勻地散射燈光(如下圖所示)。
三維重建時(shí),考慮到物體表面大多不是理想的 Lambert表面,因此,同一空間點(diǎn)在不同圖像上的投影點(diǎn)的亮度值并不完全相同;反過(guò)來(lái),具有相同亮度值的圖像點(diǎn)未必是空間同一點(diǎn)的投影?此外,由于景物空間中存在著多種遮擋關(guān)系,從而導(dǎo)致圖像上的相鄰像素點(diǎn)在三維空間中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)往往并不連續(xù)?這些因素都使得單純依靠亮度值比較的對(duì)應(yīng)匹配算法遇到了極大的困難?目前,人們主要通過(guò)引入極線約束來(lái)得到比較魯棒的匹配,極線約束使得對(duì)應(yīng)點(diǎn)的搜索范圍由二維縮減為一維,從而大大提高了特征檢測(cè)和匹配的精度?
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