愛華網(wǎng)一、老式猴車階段：猴車的起源與初步發(fā)展（1966—1986年）
據(jù)考證，我國煤礦架空乘人裝置起源于1966年，當年山東淄博煤礦裝設(shè)了一條簡易、實用的煤礦架空乘人裝置，深受井下工人的歡迎。該索道被有關(guān)專家認為是我國第一條煤礦架空乘人裝置。隨后，河南、河北、湖南、四川等地煤礦都裝設(shè)了這種井下人員運輸裝置。使用結(jié)果表明，這種井下索道運輸與斜井人車運輸相比較，具有更安全實用、運送能力大、動力消耗?。▋H為人車運輸動力的1/3~1/5），設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、維護工作量小等優(yōu)點。1971年，湖南馬田煤礦依照淄博的基本參數(shù)和主要結(jié)構(gòu)在桐子山工區(qū)裝設(shè)了湖南省內(nèi)第一條斜井架空乘人索道。由于其獨特的優(yōu)越性，又適應(yīng)湖南井型小的特點，很快在湖南省內(nèi)各礦得到廣泛應(yīng)用。至90年代末，湖南省內(nèi)煤礦自行設(shè)計制造安裝并投入使用的斜井乘人索道達50多條。從全國情況來看，70年代煤礦架空乘人裝置的使用就遍及各主要產(chǎn)煤省份，并在80年代得到迅速發(fā)展。
這一階段，猴車的主要樣式是采用抱箍加栓的方式將乘人吊椅固定在鋼絲繩上，雖然發(fā)展較快，但由于各礦設(shè)備均為自行設(shè)計制造，各自為戰(zhàn)，各具特點，缺乏統(tǒng)一的安全、設(shè)計、安裝規(guī)范及產(chǎn)品標準，從而在安全和使用維護方面存在一系列問題：吊椅擺動幅度過大、鋼絲繩使用壽命短、易損件更換不便等。特別是每次吊椅過托輪的時候會產(chǎn)生很大的震動，讓乘坐人員極不舒服。因此老式猴車在各礦發(fā)展很不平衡，也難以得到普遍推廣。
二、研究提升猴車技術(shù)階段：引進國外技術(shù)與自主創(chuàng)新相結(jié)合（1986—1999年）
這一時期，南北方采取了不同的方式來研究和發(fā)展猴車。
改革開放之后，20世紀80年代中期，北方以河北煤炭科學研究所、河北石家莊煤機廠為代表的煤機研究、生產(chǎn)機構(gòu)密切關(guān)注國外猴車技術(shù)。與此同時，國外煤礦輔助運輸設(shè)備也希望打入中國市場。德國薩爾夫公司曾多次參加中國舉辦的煤機設(shè)備展，并展出了煤礦架空乘人裝置圖片。河北煤炭科學研究所、河北石家莊煤機廠敏銳的捕捉到這一技術(shù)動態(tài)后，迅速派員去參觀學習，引進相關(guān)技術(shù)，成立課題組消化吸收國外技術(shù)，并建立了許多試驗基地，開始產(chǎn)品試制。這一時期的技術(shù)主要是采用瓦片式活動抱索器技術(shù)。抱索器從帶有輥輪的導(dǎo)軌上滑入鋼絲繩。由于部分關(guān)鍵技術(shù)沒有解決等原因，猴車技術(shù)進步不大，且沒有轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實的生產(chǎn)力。
在南方，針對猴車發(fā)展中的現(xiàn)實問題，開展了自主創(chuàng)新研究。
1989年，湖南省煤炭科研所在省煤炭工業(yè)廳生產(chǎn)處、科技處的指示下，組織機電科技人員對全省16家煤礦31條斜井乘人索道進行了全面的調(diào)研，建立了《湖南煤礦架空乘人索道事故分析檔案》。并在全國調(diào)研和收集、整理國外資料的基礎(chǔ)上建立了《國內(nèi)外單線循環(huán)單座吊椅式客運架空道基本型式一覽表》。1992年湖南省煤炭工業(yè)廳科技處、生產(chǎn)處聯(lián)合下達了《斜井架空乘人裝置》的科研項目及技術(shù)更新改造項目。要求湖南省煤炭科研所繼續(xù)組織課題組，對裝置進行全面研究。
課題組負責人張立忠經(jīng)過潛心鉆研，豁然發(fā)現(xiàn)，猴車技術(shù)關(guān)鍵是抱索器技術(shù)。他利用地面旅游索道技術(shù)并結(jié)合國外井下架空索道技術(shù)開發(fā)出新式固定抱索器，并配以改進的托輪、吊椅等，較好的解決了老式猴車存在的問題，猴車的安全性能、舒適度和配件的耐用性得到了大大提高。
1994年《斜井架空乘人裝置》通過了湖南煤炭工業(yè)局組織的成果驗收鑒定。為猴車的現(xiàn)代化奠定了科學基礎(chǔ)。
1995年課題組負責人張立忠承擔了行業(yè)標準的起草，2000年12月發(fā)布，2001年5月1日實施，代號MT/T873-2000，
1997年7月至1999年12月，以張立忠為首的科研人員與江蘇常州市振化起重運輸機械廠合作共同完成了猴車產(chǎn)品的現(xiàn)場試制及使用情況的意見收集，并結(jié)合使用情況對樣機進行了改進和完善?，F(xiàn)場實驗及樣機的試銷范圍主要集中在湖南各大煤礦，從產(chǎn)品適應(yīng)現(xiàn)場的使用情況來看，取得了如下可喜的成果：
（1）新產(chǎn)品適應(yīng)現(xiàn)場的使用環(huán)境；
（2）新產(chǎn)品明顯地提高了產(chǎn)品的檔次，產(chǎn)品使用情況更安全，維護更方便；
（3）新產(chǎn)品能顯著地延長其使用壽命，大大地縮短維修時間和停機時間；
（4）新產(chǎn)品的外形設(shè)計美觀、線條流暢，體現(xiàn)了批量化生產(chǎn)的特點。
20世紀80年代末期至90年代末期，由于煤炭行業(yè)普遍的不景氣，猴車技術(shù)主要停留在研究層面，至多是中試階段，在煤礦井下運行的架空乘人裝置還是老式的猴車設(shè)備。
三、現(xiàn)代猴車階段：煤礦架空乘人裝置的專業(yè)研制及產(chǎn)業(yè)化（2000年—）
煤礦架空乘人裝置作為礦山井下人員輸送設(shè)備雖深受煤礦干部、職工歡迎，但囿于各煤礦都滿足于自己加工生產(chǎn)猴車，技術(shù)陳舊、落后。老式猴車中存在的事故多、運行不穩(wěn)定、有安全隱患、易損件壽命短等問題一直無法解決，因此，各個煤礦企業(yè)需要技術(shù)起點高，全新設(shè)計的新型煤礦架空乘人裝置，也呼喚猴車的專業(yè)化生產(chǎn)。
順應(yīng)形勢發(fā)展需要，經(jīng)過前期的艱辛準備，2000年，以張立忠為首的課題組成員正式設(shè)立公司，開始猴車的專業(yè)化生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化運作，將科技成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實的生產(chǎn)力。公司成立當年，第一條專業(yè)化生產(chǎn)的現(xiàn)代化猴車經(jīng)過6個月的安裝調(diào)試，在淮北礦業(yè)集團的桃源礦正式載人運行。當年產(chǎn)值即突破1000萬元。
長沙正忠科技發(fā)展有限公司作為我國第一家專業(yè)研制煤礦架空乘人裝置的專業(yè)廠家，產(chǎn)品目前已銷往北京、安徽、河南、河北、山東、寧夏、江蘇、山西、湖南、湖北、貴州、四川、云南、內(nèi)蒙古、江西等地區(qū)的各大礦務(wù)局和地方煤礦。產(chǎn)品已從中批量生產(chǎn)向大批量過渡，市場占有率全國第一，產(chǎn)品質(zhì)量獲得廣大用戶的一致好評。2006年，國務(wù)院總理在山東棗莊考察煤炭企業(yè)時還曾乘坐猴車下井看望井下工作人員。
2005年以后，正忠科技公司還培養(yǎng)了一批猴車生產(chǎn)廠家，共同發(fā)展猴車產(chǎn)業(yè)。由此，在長沙正忠科技發(fā)展有限公司的引領(lǐng)下，猴車由一個不起眼的小產(chǎn)品成長為一個行業(yè)。目前，由正忠科技公司牽頭，部分猴車生產(chǎn)企業(yè)正在籌組猴車生產(chǎn)行業(yè)協(xié)會。張立忠也因其在猴車的產(chǎn)業(yè)化過程中的重大貢獻，被許多煤礦集團員工稱之為“猴車王”。
2009年5月正忠科技公司率先將猴車出口歐洲國家，標志著現(xiàn)代猴車已走出國門，登上國際大舞臺。
隨著猴車的專業(yè)化生產(chǎn)，其技術(shù)也得到快速提升。其核心部件抱索器既有固定式抱索器又開發(fā)出新式的帶輪子、自鎖功能的活動式抱索器；托輪方面既有單托輪又有雙托輪、托輪組。在吊椅、吊架以及驅(qū)動裝置等方面都開發(fā)研制出新的產(chǎn)品。特別是電氣保護功能得到了大大增強，掉繩保護、脫槽保護、遠程監(jiān)控、零速度上下車、緊急拉停裝置等等，都極大地提高了猴車的安全、舒適功能和適應(yīng)巷道情況的能力。水平拐彎猴車、高速猴車、可伸縮猴車也開始出現(xiàn)，猴車真正成為煤礦員工上下井的班車，是煤礦企業(yè)的“地下鐵”。
①拐彎猴車：目前，水平拐彎是用活動式抱索器實現(xiàn)的，拐彎時抱索器與鋼絲繩脫開，利用重力活動抱索器在彎曲軌道上自溜，拐過彎道后再與鋼絲繩鏈接隨鋼絲繩同行。
②可伸縮猴車：滿足采區(qū)工作面拆裝方便和隨巷道延伸而伸長的需要。伸縮猴車的關(guān)鍵問題是要解決儲繩方式。目前主要有兩種辦法，一是增加迂回輪數(shù)量實現(xiàn)儲繩，二是纏繞在滾筒上。兩種方式都有其不便性。另一個問題是要解決拆裝的快速方便。長沙正忠科技發(fā)展有限公司經(jīng)過潛心研究，在山西潞安的五陽礦安裝了第一條可伸縮猴車，滿足了回采的需求。
③高速猴車：長沙正忠科技發(fā)展有限公司為提升猴車的運行速度，組織專門力量進行科技攻關(guān)，選取活動式抱索器，采取零速度上下方式實現(xiàn)猴車的高速運行，2006年在山東新汶礦試用。2008年10月，在山西潞安煤業(yè)集團王莊礦安裝的1800米猴車線，運行速度達到2.5米/秒，為普通猴車運行速度的兩倍。
在現(xiàn)代化猴車的發(fā)展過程中，除了長沙正忠科技發(fā)展有限公司履行了猴車行業(yè)開創(chuàng)者和領(lǐng)頭羊的責任擔當之外，河北石家莊煤礦機械有限責任公司、山東袞州礦業(yè)集團等企業(yè)也進行了積極探索。
2006年，河北石家莊煤礦機械有限責任公司與德國貝克集團合資成立的貝克公司開發(fā)了一臺高速猴車，并在山東兗州礦業(yè)集團東灘礦投入試運行。
同年，兗州礦業(yè)(集團)公司濟寧二號煤礦根據(jù)現(xiàn)場條件，開發(fā)設(shè)計了經(jīng)濟高效架空乘人裝置，可實現(xiàn)長距離變坡運行。特別是多功能點孔系統(tǒng)的應(yīng)用，為架空乘人裝置更大范圍的推廣應(yīng)用開辟了新的道路。
