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ABS–防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖標(biāo)

“ABS”是英文“Anti-lockBreakSystem”的縮寫,中文譯為“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)”或“防鎖死剎車系統(tǒng)”,它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。一般汽車在緊急制動(dòng)時(shí),四個(gè)車輪被完全鎖死,這時(shí)汽車只要在輕微側(cè)向力作用下,就會(huì)發(fā)生側(cè)滑,甚至調(diào)頭甩尾;當(dāng)汽車行駛在彎道上時(shí),由于前輪抱死,汽車將喪失轉(zhuǎn)向能力,車輛將沿慣性方向前進(jìn)直至停止。而裝有ABS的車,當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí),剎車可在1秒內(nèi)作用60至120次,相當(dāng)于不停地剎車、放松,類似我們說(shuō)的“點(diǎn)剎”。因此,可以避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑,使車輪在剎車時(shí)不被鎖死,剎車效率達(dá)到90%以上。同時(shí)還能減少剎車消耗,延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。

配置有ABS系統(tǒng)的車輛,會(huì)利用車輪的感知器,監(jiān)測(cè)車輪是否發(fā)生鎖死的狀況。當(dāng)車輪發(fā)生鎖死狀況時(shí),ABS系統(tǒng)會(huì)介入剎車系統(tǒng)之下,釋放剎車的壓力,讓被鎖死的車輪剎車放開,讓車輪恢復(fù)滾動(dòng),讓車輛重新取得操控的能力,并再恢復(fù)剎車的壓力,讓車輛繼續(xù)減速。如此反覆,以分時(shí)的概念,讓車輛的剎車系統(tǒng),不斷的進(jìn)行剎車—放開—?jiǎng)x車—放開的操作,讓車輛在剎車的間斷之間,保有操控的能力,讓車輛能閃避障礙,避免事故的發(fā)生。

一、ABS的基本組成與工作原理

以汽車ABS液壓制動(dòng)系統(tǒng)為例來(lái)講,該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、電子控制單元和壓力調(diào)節(jié)器三部分組成,下圖為:

1.輪速傳感器用來(lái)產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號(hào)。目前廣泛使用的是磁電式傳感器。它由磁感應(yīng)傳感頭與齒圈組成。傳感頭是一個(gè)靜止部件,通常由永久磁鐵、電磁線圈和磁極等構(gòu)成,安裝在每個(gè)車輪的托架上;齒圈是一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,一般安裝輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉(zhuǎn)。齒圈上的齒數(shù)與車型及ABS電控單元有關(guān),博世公司的ABS為100個(gè)齒。

2.電子控制單元(ECU)是ABS系統(tǒng)的控制中心,它由輪速傳感器的輸入放大電路、運(yùn)算電路、電磁閥控制電路、穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路組成。目前的ECU是采用16位或32位微處理器的嵌入式系統(tǒng)。它的輸入端接收四個(gè)輪速傳感器送來(lái)的輪速信號(hào);輸出信號(hào)包括給壓力控制單元的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障警告燈的信號(hào)。

3.壓力調(diào)節(jié)器是ABS的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它接受ECU發(fā)給壓力控制單元的控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作,以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)輪缸壓力的調(diào)節(jié)。轎車中常用液壓式壓力調(diào)節(jié)器。它通常由電動(dòng)泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體和一些控制開關(guān)組成。其中,常開閥與常閉閥為兩個(gè)二位二通電磁閥,常開閥連接在主缸到制動(dòng)輪缸的管路中,常閉閥連接在制動(dòng)輪缸與低壓蓄能器之間。在防抱制動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)ECU判斷出當(dāng)前制動(dòng)輪缸需處于增壓狀態(tài)時(shí),常開閥和常閉閥都處于斷電狀態(tài),常開閥開放,常閉閥關(guān)閉,主缸的高壓制動(dòng)液經(jīng)由常開閥進(jìn)入輪缸,制動(dòng)輪缸增壓;當(dāng)ECU判斷出當(dāng)前需處于保壓狀態(tài),常開閥通電,常閉閥斷電,輪缸中的制動(dòng)液被封閉在兩個(gè)電磁閥之間;當(dāng)ECU判斷出當(dāng)前應(yīng)處于減壓狀態(tài)時(shí),常開閥和常閉閥都通電,常開閥關(guān)閉,常閉閥打開,輪缸內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)常閉閥流入低壓蓄能器。回油泵的作用是將低壓蓄能器中的制動(dòng)液吸回主缸。

二、ABS的發(fā)展歷史

在1920年以前,絕大部分汽車僅后軸裝用制動(dòng)器,一方面由于當(dāng)時(shí)車速低,僅后軸裝用制動(dòng)器即可滿足要求,另一方面可能與當(dāng)時(shí)汽車結(jié)構(gòu)有關(guān),人們?yōu)榉乐怪苿?dòng)時(shí)汽車側(cè)傾,故前軸不使用制動(dòng)器,當(dāng)然僅后軸使用制動(dòng)器也易于設(shè)計(jì)及安裝,且價(jià)格要低些。1900年人們已通過(guò)試驗(yàn),證明四輪裝用制動(dòng)器是安全的,有利于汽車制動(dòng)性能的改善,但真正在四輪上均安裝制動(dòng)器是1920年以后的事。為保證車輛在山區(qū)行使時(shí),有好的轉(zhuǎn)向性能,制動(dòng)力分配系數(shù)比較小(所謂制動(dòng)力系數(shù)即前軸制動(dòng)器周緣力與后軸制動(dòng)器周緣力之比)。這種設(shè)計(jì)思想一直持續(xù)到上個(gè)世紀(jì)五、六十年代。這與道路差、車速低的現(xiàn)狀有關(guān)。

防抱死制動(dòng)技術(shù)屬于制動(dòng)力控制調(diào)節(jié)技術(shù)。制動(dòng)力的調(diào)節(jié)從汽車誕生的那一天就一直為人們所關(guān)注。

1908年,英國(guó)工程師J.E.Francis提出了“鐵路車輛車輪抱死滑動(dòng)控制器”理論。隨著車速的提高,制動(dòng)時(shí)后軸先于前軸抱死拖滑的危險(xiǎn)愈來(lái)愈大,為防止這一現(xiàn)象的發(fā)生,進(jìn)入七十年代,制動(dòng)力分配系數(shù)向大的方向發(fā)展,ECER13中對(duì)此有明確的規(guī)定。ABS的運(yùn)作原理看起來(lái)簡(jiǎn)單,但從無(wú)到有的過(guò)程卻經(jīng)歷過(guò)不少挫折(中間缺乏關(guān)鍵技術(shù))!1908年英國(guó)工程師J.E.Francis提出了“鐵路車輛車輪抱死滑動(dòng)控制器”理論,但卻無(wú)法將它實(shí)用化。接下來(lái)的30年中,包括KarlWessel的“剎車力控制器”、Werner M?hl的“液壓剎車安全裝置”與RichardTrappe的“車輪抱死防止器”等嘗試都宣告失敗。在1941年出版的《汽車科技手冊(cè)》中寫到:“到現(xiàn)在為止,任何通過(guò)機(jī)械裝置防止車輪抱死危險(xiǎn)的嘗試皆尚未成功,當(dāng)這項(xiàng)裝置成功的那一天,即是交通安全史上的一個(gè)重要里程碑”,可惜該書的作者恐怕沒(méi)想到這一天竟還要再等30年之久。當(dāng)時(shí)開發(fā)剎車防抱死裝置的技術(shù)瓶頸是什么?首先該裝置需要一套系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎速度變化量并立即通過(guò)液壓系統(tǒng)調(diào)整剎車壓力大小,在那個(gè)沒(méi)有集成電路與計(jì)算機(jī)的年代,沒(méi)有任何機(jī)械裝置能夠達(dá)成如此敏捷的反應(yīng)!

ABS–防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖標(biāo)

1964年,第一次出現(xiàn)ABS(Antilock BrakingSystem)的名詞。等到ABS系統(tǒng)的誕生露出一線曙光時(shí),已經(jīng)是半導(dǎo)體技術(shù)有了初步規(guī)模的1960年代早期。精于汽車電子系統(tǒng)的德國(guó)公司Bosch(博世)研發(fā)ABS系統(tǒng)的起源要追溯到1936年,當(dāng)年Bosch申請(qǐng)“機(jī)動(dòng)車輛防止剎車抱死裝置”的專利。1964年(也是集成電路誕生的一年)Bosch公司再度開始ABS的研發(fā)計(jì)劃,最后有了“通過(guò)電子裝置控制來(lái)防止車輪抱死是可行的”結(jié)論,這是ABS(AntilockBraking System)名詞在歷史上第一次出現(xiàn)!

1966年,世界上第一具ABS原型機(jī)出現(xiàn),向世人證明“縮短剎車距離”并非不可能完成的任務(wù)。因?yàn)橥度氲馁Y金過(guò)于龐大,ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或航空器。

TeldixGmbH公司從1970年和奔弛車廠合作開發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機(jī)——ABS1,該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ),但可靠性不足,而且控制單元內(nèi)的組件超過(guò)1000個(gè),不但成本過(guò)高也很容易發(fā)生故障。1973年Bosch公司購(gòu)得50%的TeldixGmbH公司股權(quán)及ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果,1975年AEG、Teldix與Bosch達(dá)成協(xié)議,將ABS系統(tǒng)的開發(fā)計(jì)劃完全委托Bosch公司整合執(zhí)行。

“ABS 2”在3年的努力后1978年誕生!有別于ABS 1采用模擬式電子組件,ABS2系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進(jìn)行設(shè)計(jì),不但控制單元內(nèi)組件數(shù)目從1000個(gè)銳減到140個(gè),而且有造價(jià)降低、可靠性大幅提升與運(yùn)算速度明顯加快的三大優(yōu)勢(shì)。兩家德國(guó)車廠奔弛與寶馬于1978年底決定將ABS2這項(xiàng)高科技系統(tǒng)裝置在S級(jí)及7系列車款上。在誕生的前3年中,ABS系統(tǒng)都苦于成本過(guò)于高昂而無(wú)法開拓市場(chǎng)。從1978到1980年底,Bosch公司總共才售出24000套ABS系統(tǒng)。所幸第二年即成長(zhǎng)到76000套。受到市場(chǎng)上的正面響應(yīng),Bosch開始TCS循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。1983年推出的ABS2S系統(tǒng)重量由5.5公斤減輕到4.3公斤,控制組件也減少到70個(gè)。到了1985年代中期,全球新出廠車輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過(guò)1%,通用車廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車系的標(biāo)準(zhǔn)配備。

1986年,第一具供民用車使用的TCS/ASR循跡控制系統(tǒng)誕生1986年是另一個(gè)值得紀(jì)念的年份,除了Bosch公司慶祝售出第100萬(wàn)套ABS系統(tǒng)外,更重要的是Bosch推出史上第一具供民用車使用的TCS/ASR循跡控制系統(tǒng)。TCS/ASR的作用是防止汽車起步與加速過(guò)程中發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑,特別是防止車輛過(guò)彎時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn),并將打滑控制在10%到20%范圍內(nèi)。由于ASR是通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪的扭矩來(lái)控制,因而又叫驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng),在日本又稱之為TRC或TRAC。ASR和ABS的工作原理方面有許多共同之處,兩者合并使用可形成更佳效果,構(gòu)成具有防車輪抱死和驅(qū)動(dòng)輪防打滑控制(ABS/ASR)系統(tǒng)。這套系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABS/ASRECU控制器、ABS驅(qū)動(dòng)器、ASR驅(qū)動(dòng)器、副節(jié)氣門控制器和主、副節(jié)氣門位置傳感器等組成。在汽車起步、加速及行進(jìn)過(guò)程中,引擎ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào),當(dāng)判定驅(qū)動(dòng)輪的打滑現(xiàn)象超過(guò)上限值時(shí),就進(jìn)入防空轉(zhuǎn)程序。首先由引擎ECU降低副節(jié)氣門以減少進(jìn)油量,使引擎動(dòng)力輸出扭矩減小。當(dāng)ECU判定需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行介入時(shí),會(huì)將信號(hào)傳送到ASR驅(qū)動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)輪(一般是前輪)進(jìn)行控制,以防止驅(qū)動(dòng)輪打滑或使驅(qū)動(dòng)輪的打滑保持在安全范圍內(nèi)。

1987年,出現(xiàn)了第一款搭載ASR系統(tǒng)的新車型,。奔弛S級(jí)再度成為歷史的創(chuàng)造者。隨著ABS系統(tǒng)的單價(jià)逐漸降低,搭載ABS系統(tǒng)的新車數(shù)目于1988年突破了爆炸性成長(zhǎng)的臨界點(diǎn),開始飛快成長(zhǎng),當(dāng)年Bosch的ABS系統(tǒng)年度銷售量首次突破300萬(wàn)套。

第一個(gè)CPU控制的ABS 2E系統(tǒng) 技術(shù)上的突破讓Bosch在1989年推出的ABS2E系統(tǒng)首次將原先分離于引擎室(液壓驅(qū)動(dòng)組件)與中控臺(tái)(電子控制組件)內(nèi),必須依賴復(fù)雜線路連接的設(shè)計(jì)更改為“兩組件整合為一”設(shè)計(jì)!ABS2E系統(tǒng)也是歷史上第一個(gè)舍棄集成電路,改以一個(gè)8k字節(jié)運(yùn)算速度的微處理器(CPU)負(fù)責(zé)所有控制工作的ABS系統(tǒng),再度寫下了新的里程碑。該年保時(shí)捷車廠正式宣布全車系都已安裝了ABS,3年后(1992年)奔弛車廠也決定緊跟保時(shí)捷的腳步。1990年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。

1993年,Bosch在年推出ABS 2E的改良版:ABS5.0系統(tǒng),除了體積更小、重量更輕外,ABS 5.0裝置了運(yùn)算速度加倍(16k字節(jié))的處理器,該公司也在同年年中慶祝售出第1000萬(wàn)套ABS系統(tǒng)。

三、ABS在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀

國(guó)外ABS研究和生產(chǎn)廠商主要集中在德國(guó)、美國(guó)、英國(guó)和日本等幾家主要的汽車零部件生產(chǎn)廠商。德國(guó)的波許(BOSCH)公司是世界上最大的ABS系統(tǒng)生產(chǎn)廠,它擁有多項(xiàng)ABS發(fā)明專利。自1985年起已向歐洲、美國(guó)、日本和韓國(guó)等22家轎車生產(chǎn)廠和9家載貨汽車生產(chǎn)廠的66種汽車提供ABS。到1996年已有300多萬(wàn)輛汽車裝備有BOSCH公司的ABS系統(tǒng)。德國(guó)的戴維斯(TEVES)公司是一家世界著名的制動(dòng)器廠商,該公司的產(chǎn)品已被西歐、北美的13家汽車廠采用,其產(chǎn)品在歐洲市場(chǎng)所占份額達(dá)到了15%左右。此外,還有德國(guó)的偉布科(WABCO)公司、美國(guó)的凱爾西-海斯(KELSEY-HAYES)公司、美國(guó)的德爾科(Delco)公司、美國(guó)的本迪克斯公司(Bendix)、英國(guó)的格林(GIRLING)公司等企業(yè)生產(chǎn)ABS系統(tǒng)。

值得一提的是,1990年德爾科公司發(fā)布的防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)以其低廉的價(jià)格讓制造商可以在所有的汽車上安裝這一系統(tǒng)。為防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)的全面普及奠定了基礎(chǔ)。防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)也因此被美國(guó)《大眾科學(xué)》月刊評(píng)為最近25年來(lái)的25大創(chuàng)新之一。

我國(guó)對(duì)ABS的研究開始于20世紀(jì)80年代初,主要的研究單位有長(zhǎng)春第一汽車技術(shù)中心、東風(fēng)汽車工程研究院、交通部重慶公路研究所、山東重型汽車研究所、西安公路交通大學(xué)、清華大學(xué)和萬(wàn)向集團(tuán)等。東風(fēng)汽車工程研究院是我國(guó)最早從事ABS研究的單位,它專門成立了一個(gè)ABS研究機(jī)構(gòu),主要對(duì)德國(guó)WABCO的ABS產(chǎn)品進(jìn)行了剖析,并將此類產(chǎn)品安裝在EQ145型汽車上,在各種路況下進(jìn)行了分析試驗(yàn)?,F(xiàn)在,東風(fēng)汽車公司已能生產(chǎn)ABS,并有一定的推廣。清華大學(xué)汽車工程系做為國(guó)家科技部“九五”科研項(xiàng)目“ABS關(guān)鍵技術(shù)研究”的主要參加單位,以宋健教授為學(xué)術(shù)帶頭人成立了ABS研究課題組。該課題組承擔(dān)了東風(fēng)汽車公司、躍進(jìn)汽車集團(tuán)部分車型的汽車匹配ABS系統(tǒng)方面的研究課題,并且開發(fā)研制了兩代ABS產(chǎn)品,在分析BOSCH公司的ABS和Bendix公司的ABS基礎(chǔ)上開發(fā)研制了ABS軟件,在路面識(shí)別和可靠性方面仍有待進(jìn)一步提高。

1998年,重慶聚能汽車技術(shù)有限公司在國(guó)內(nèi)首家推出適合中國(guó)國(guó)情的系列電子式ABS防抱裝置,現(xiàn)已達(dá)到年產(chǎn)50萬(wàn)套的生產(chǎn)能力,是目前我國(guó)國(guó)內(nèi)最大的ABS生產(chǎn)基地。

四、ABS的發(fā)展趨勢(shì)-EBS

車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能;另一方面是采用優(yōu)化控制理論,實(shí)施伺服控制和高精度控制。

在第一方面,ABS功能的擴(kuò)充除ASR外,同時(shí)把懸架和轉(zhuǎn)向控制擴(kuò)展進(jìn)來(lái),使ABS不僅僅是防抱死系統(tǒng),而成為更綜合的車輛控制系統(tǒng)。制動(dòng)器開發(fā)廠商還提出了未來(lái)將ABS/TCS和VDC與智能化運(yùn)輸系統(tǒng)一體化運(yùn)用的構(gòu)想。隨著電子控制傳動(dòng)、懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)展,將產(chǎn)生電子控制系統(tǒng)之間的聯(lián)系網(wǎng)絡(luò),從而產(chǎn)生一些新的功能,如:采用電子控制的離合器可大大提高汽車靜止啟動(dòng)的效率;在制動(dòng)過(guò)程中,通過(guò)輸入一個(gè)驅(qū)動(dòng)命令給電子懸架系統(tǒng),能防止車輛的俯仰。

在第二個(gè)方面,一些智能控制技術(shù)如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)是現(xiàn)在比較新的控制技術(shù),已經(jīng)有人將其應(yīng)用在汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)中。ABS/ASR并不能解決汽車制動(dòng)中的所有問(wèn)題。因此由ABS/ASR進(jìn)一步發(fā)展演變成電子控制制動(dòng)系統(tǒng)(EBS),這將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要的方向。但是EBS要想在實(shí)際中應(yīng)用開來(lái),并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題。除技術(shù)外,系統(tǒng)的成本和相關(guān)的法規(guī)是其投入應(yīng)用的關(guān)鍵。

ABS只有在極端情況下(車輪完全抱死)才會(huì)控制車輪制動(dòng),在部分制動(dòng)時(shí),電子制動(dòng)使得控制單個(gè)制動(dòng)缸壓力成為現(xiàn)實(shí),因此反應(yīng)時(shí)間縮短,確保在任一瞬間得到正確的制動(dòng)壓力。近幾年電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展為EBS的發(fā)展帶來(lái)了機(jī)遇。德國(guó)自20世紀(jì)80年代以來(lái)率先發(fā)展了ABS/ASR系統(tǒng)并投入市場(chǎng),在EBS的研究與發(fā)展過(guò)程中走到了世界的前列。德國(guó)博世公司在1993年與斯堪尼公司聯(lián)合首次在Scania牽引車及掛車上裝用了EBS。然而EBS是全新的系統(tǒng),它有很大的潛力,必將給現(xiàn)在及將來(lái)的制動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)革命性的變革。

ABS的發(fā)展經(jīng)歷了TCS(Traction Control System,牽引力控制系統(tǒng))、ESP(Electronic

Stabilty Program,行車動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng))等不同的研究階段,目前已進(jìn)入以ESP(ElectronicStabiltyProgram,行車動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng))為主的時(shí)代。用ABS進(jìn)行制動(dòng)時(shí)可獲得較好的轉(zhuǎn)向能力和行駛穩(wěn)定性,對(duì)于裝有TCS系統(tǒng)的車輛可以解決汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)的行駛穩(wěn)定性,有別于ABS與TCS僅能增加剎車與加速時(shí)的穩(wěn)定性,ESP在行車過(guò)程中任何時(shí)刻都能維持車輛在最佳的動(dòng)態(tài)平衡與行車路線上。ESP系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度以確定汽車行駛方向是否正確)、車輪傳感器(監(jiān)測(cè)每個(gè)車輪的速度以確定車輪是否打滑)、橫擺角速度傳感器(記錄汽車?yán)@垂直軸線的運(yùn)動(dòng)以確定汽車是否失去控制)與橫向加速度傳感器(測(cè)量過(guò)彎時(shí)的離心加速度以確定汽車是否在過(guò)彎時(shí)失去抓地力),在此同時(shí)、控制單元通過(guò)這些傳感器的數(shù)據(jù)對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷,進(jìn)而指示一個(gè)或多個(gè)車輪剎車壓力的建立或釋放,同時(shí)對(duì)引擎扭矩作最精準(zhǔn)的調(diào)節(jié),某些情況下甚至以每秒150次的頻率進(jìn)行反應(yīng)。整合ABS、EBD、EDL、ASR等系統(tǒng)的ESP讓車主只要專注于行車,讓計(jì)算機(jī)輕松應(yīng)付各種突發(fā)狀況。

人類的創(chuàng)造性發(fā)明總是希望生活更美好,更舒適,更安全。據(jù)美國(guó)汽車行業(yè)權(quán)威雜志W(wǎng)ardsauto公布,截止2011年8月16日,全球處于使用狀態(tài)的各種汽車總保有量已經(jīng)突破10億輛,中國(guó)更是增速世界第一。因此,ABS防抱死系統(tǒng)的問(wèn)世一直被認(rèn)為是具有革命性意義的安全裝置。

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信息技術(shù)的發(fā)展歷程(五次信息革命)的時(shí)間lifeipheobe 的工作室信息技術(shù)發(fā)展歷程五次信息革命時(shí)間第一次是語(yǔ)言的使用,語(yǔ)言成為人類進(jìn)行思想交流和信息傳播不可缺少的工具。(時(shí)間:后巴別塔時(shí)代)第二次是文字的出現(xiàn)和使用,使人類對(duì)信息的

中國(guó)郵政的產(chǎn)生及發(fā)展歷程 中國(guó)的發(fā)展歷程

郵政源于人們通信的需要,是歷史上起源最早、使用最廣泛的一種通信方式。郵政事業(yè)關(guān)系到千家萬(wàn)戶,郵政企業(yè)承擔(dān)著為黨和國(guó)家及廣大人民群眾提供郵政服務(wù)的重要職能。中國(guó)郵政的產(chǎn)生及發(fā)展歷程郵政作為對(duì)社會(huì)普遍開放的、以傳遞信函為主

TD手機(jī)那些事兒——話說(shuō)TD-SCDMA手機(jī)的發(fā)展歷程 td scdma是什么意思

從2000年TD-SCDMA被國(guó)際電聯(lián)確定為三大3G標(biāo)準(zhǔn)之一開始,TD就開始了艱辛的發(fā)展,直到08年試商用和09年初正式商用,外界才發(fā)現(xiàn)TD與另外兩大標(biāo)準(zhǔn)的差距是如此懸殊,盡管知情者都有心理準(zhǔn)備,但差距之大還是讓人汗顏,而TD的正式發(fā)展,也是從這時(shí)起開

美國(guó)場(chǎng)外交易市場(chǎng)的發(fā)展歷程 場(chǎng)外股權(quán)交易市場(chǎng)

摘要:美國(guó)的股票市場(chǎng)最早是以場(chǎng)外交易的形式出現(xiàn)的,證券交易所出現(xiàn)后,場(chǎng)外交易也一直是美國(guó)股票市場(chǎng)的重要組成部分,并且在自身發(fā)展中又形成了多層次的、執(zhí)行不同功能的眾多子市場(chǎng);隨著對(duì)現(xiàn)代電子信息技術(shù)的運(yùn)用及市場(chǎng)交易需要的變化,美

我國(guó)電氣化鐵路的發(fā)展歷程資料 計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程

我國(guó)電氣化鐵路的發(fā)展歷程(資料)藍(lán)色驅(qū)逐艦原創(chuàng) 在鐵路牽引動(dòng)力中,電力機(jī)車具有其他機(jī)車無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。中國(guó)從本世紀(jì)30年代開始引進(jìn)電力機(jī)車。1958年,中國(guó)研制出第一臺(tái)電力機(jī)車。1961年,中國(guó)第一條電氣化鐵路寶鳳線(寶成鐵路寶雞至鳳州

聲明:《ABS–防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖標(biāo)》為網(wǎng)友永不放棄分享!如侵犯到您的合法權(quán)益請(qǐng)聯(lián)系我們刪除

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