愛華網(wǎng)超聲波檢測原理
超聲波測距的程序流程圖
程序如下：
//超聲波模塊程序
//超聲波模塊程序
//Trig = P2^0
//Echo = P3^2
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//
void delay_20us()
{
uchar a;
for(a=0;a<100;a++);
}
//***************************************************************
//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序
void display(uint temp)
{
ucharge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=(temp%100)/10;
ge=temp%10;
wela=1;
P0=0xf7;
wela=0;
dula=1;
P0=table[bai];
dula=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00; //關(guān)位碼
dula=0;
wela=1;
P0=0xef;
wela=0;
dula=1;
P0=table[shi];
dula=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00;//關(guān)位碼
dula=0;
dula=1;
P0=table[ge];
dula=0;
wela=1;
P0=0xdf;
wela=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00;//關(guān)位碼
dula=0;
}
//***************************************************************
void main()
{
uintdistance;
test=0;
Trig=0;//首先拉低脈沖輸入引腳
EA=1;//打開總中斷0
TMOD=0x10;//定時(shí)器1，16位工作方式
while(1)
{
EA=0;//關(guān)總中斷
Trig=1;//超聲波輸入端
delay_20us(); //延時(shí)20us
Trig=0;//產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標(biāo)志
EA=1;
EX0=1;//打開外部中斷0
TH1=0;//定時(shí)器1清零
TL1=0;//定時(shí)器1清零
TF1=0;//計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志
TR1=1;//啟動定時(shí)器1
delay(20);//等待測量的結(jié)果
TR1=0;//關(guān)閉定時(shí)器1
EX0=0;//關(guān)閉外部中斷0
if(succeed_flag==1)
{
time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.172; //厘米
display(distance);
}
if(succeed_flag==0)
{
distance=0;//沒有回波則清零
test =!test;//測試燈變化
}
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
void exter() interrupt0 // 外部中斷0是0號
{
timeH=TH1;//取出定時(shí)器的值
timeL=TL1;//取出定時(shí)器的值
succeed_flag=1;//至成功測量的標(biāo)志
EX0=0;//關(guān)閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時(shí)器1中斷,用做超聲波測距計(jì)時(shí)
void timer1() interrupt 3 //
{
TH1=0;
TL1=0;
}
