關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)形式與關(guān)節(jié)的形態(tài)結(jié)構(gòu)有關(guān)。每一種運(yùn)動(dòng)都是圍繞某個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在一定的基本平面進(jìn)行的。關(guān)節(jié)的基本運(yùn)動(dòng)有屈伸、外展與內(nèi)收、回旋、環(huán)轉(zhuǎn)和水平屈伸。

（1）屈伸：運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)繞額狀軸在矢狀面內(nèi)做的運(yùn)動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，向前運(yùn)動(dòng)為屈，向后運(yùn)動(dòng)為伸。但膝關(guān)節(jié)及其以下關(guān)節(jié)則相反。

（2）外展、內(nèi)收：運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)繞矢狀軸在額狀面做的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)末端遠(yuǎn)離正中面為外展，向身體正中面靠近為內(nèi)收。

（3）回旋：運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)繞本身的垂直軸在水平面內(nèi)做的運(yùn)動(dòng)。由前向內(nèi)旋轉(zhuǎn)為內(nèi)旋（或旋前），由前向外旋轉(zhuǎn)為外旋（或旋后）。

（4）環(huán)轉(zhuǎn)：運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)以近側(cè)端為支點(diǎn)，繞額狀軸、矢狀軸以及它們之間的中間軸做連續(xù)的圓周運(yùn)動(dòng)。此運(yùn)動(dòng)可描繪成一個(gè)圓錐體圖形的運(yùn)動(dòng)，故又稱圓錐運(yùn)動(dòng)。如上肢在肩關(guān)節(jié)處做向前或向后的繞環(huán)運(yùn)動(dòng)。

（5）水平屈伸：運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)在水平面內(nèi)繞垂直軸做前后運(yùn)動(dòng)，是體育運(yùn)動(dòng)中的一種運(yùn)動(dòng)形式，生活中少見(jiàn)，如上 肢（或下肢）在肩關(guān)節(jié)（或髖關(guān)節(jié)）處，外展90度后再向前運(yùn)動(dòng)稱水平屈，如向后運(yùn)動(dòng)則稱水平伸。

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