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鏢行天下前傳是以王兆興的傳奇一生開始的：如何加入飛魚營，混進平安鏢局當臥底，加入龍騎禁軍，一次次執(zhí)行任務，終和掌柜的谷平安結(jié)為夫妻并育有一子，由一個錦衣衛(wèi)到鏢師人生的轉(zhuǎn)變……吳奇隆飾演的王兆興很出色，木的時候很木但卻不失睿智。當初《鏢行天下》系列很受歡迎，是個一段時間之后的《鏢行天下前傳》更是一部古裝的風聲，押鏢，偵案，亦有感情……
第一部《鏢行天下之四百里加急》，王兆興一直想加入飛魚營，但考試中不慎出錯未能如愿，忽然接到任務，護送一封四百里加急到濟南府，他被谷平安救下并混在平安鏢局里，只身入臥虎嶺，立奇功，破格嫁入飛魚營，并繼續(xù)留在平安鏢————局當鏢師，掩飾身份，方便執(zhí)行任務。
第二部《鏢行天下之至尊國寶》，黃帝醉心于煉仙丹求長生，不理朝政。大盜九尾狐被傳得神乎其神，他下戰(zhàn)書準備偷承露盤。徐老爺是出名的吝嗇鬼，但是谷平安略施小計一一化解，徐老爺吃了啞巴虧，有口說不出。九尾狐卻是有兩下子，但也露出馬腳，原來知府是假的，他不過是九尾狐的徒弟，真正的九尾狐竟然是身邊的鄧捕頭。一切自有定數(shù)，承露盤被摔碎，雖被補好順利到皇上手中，依舊難逃其命。 第三部《鏢行天下前傳之庫丁之謎》府庫庫丁錢有余鐵公雞般斤斤計較，但是卻對孩子老婆體貼入微，也因此受到谷平安的欣賞，接下此鏢。錢有余不斷被人追殺，卻有一段秘密：錢有余發(fā)現(xiàn)上司鄭青云貪污官銀，鄭青云將罪名加給錢有余并全城緝拿，王兆興一查究竟，告破此案。第四部《鏢行天下之虎口奪標》，谷平安獨自護送小倩去找夫家，卻在半道上被綁匪虜獲，王兆興察覺谷平安有危險，前去營救，遇到師兄游四。經(jīng)過一番明察暗訪，小師妹也在保護朝廷劉大人的同時掌握一些信息，罪魁禍首就是黃布鄭大人，其貪贓枉法，綁架婦女，游四為其走狗。王兆興勸其悔改，但是他最終自殺。
第五部《鏢行天下前傳之漠上風云》，好兄弟高翔在邊關(guān)小鎮(zhèn)任捕快，但是王兆興護送商隊到此，本想與兄弟一聚，卻發(fā)現(xiàn)查無此人。兄弟因何無緣失蹤？原來身后精油驚人黑幕：鎮(zhèn)守邊關(guān)的騰飛將軍搶劫商隊，欺壓百姓。百姓隨怨聲載道，但是因為軍隊掌握了軍權(quán)水源，所以百姓們也無可奈何。高翔就是因為掌握證據(jù)，才會下落不明。最終捕頭和谷平安奮起反抗，百姓們也奮起與軍隊抗爭，王兆興和谷平安林副官一起合力殺了騰飛。雖然證據(jù)找到了，但是王兆興并沒有將它呈遞，騰飛所犯的乃是株連九族的大罪，但騰飛雖然可惡，但是他的家人無辜。雖然騰飛被追封為騰飛大將軍，高翔卻只能做一個無名英雄。但是為了百姓和商隊，這樣也值了。
第六部《鏢行天下前傳之燃眉之急》，楊家軍駐守右玉關(guān)，谷平安等人押運糧草至此，發(fā)現(xiàn)敵方往城內(nèi)扔尸體，意圖傳播死斑病，疫情越來越嚴重，可是有秘方的醫(yī)生不是被殺就是失蹤。為了得到藥房，王兆興冒險潛入敵營，卻盜得一張假方子。原來失蹤的焦成醫(yī)生竟是叛徒，但臨死前告訴谷平安還有一人知道藥房……谷平安終于采到藥引龍柏葉并順利趕回，兩人也終于表明彼此心意。
第七部《鏢行天下前傳之編外人選》，朝廷決定打壓實力迅猛擴張的鹽幫，派出龍騎禁軍五人小組執(zhí)行任務。副幫主萬千里暗地害死幫助萬廷玉，準備繼任幫主之位。五人精密部署抓住了萬千里卻不想五人之一長者反水。石樽是寶庫鑰匙，但寶庫卻空空如也，原來石樽上的詩是字謎，謎底即時一廂情愿，這是幫主用來考驗人心的。長者老來失節(jié)，卻護住王兆興，遭萬千里殺害。
第八部《孝行天下前傳之烽火遼東》，明朝嘉靖年間，倭寇猖獗，鏢局押鏢來到遼東，王兆興接到任務找到并保護安公樸，安全送到遼陽千戶營。途中一直被倭寇忍者追殺，隨行的朝鮮商人暴露真實身份，和盤托出忍者秘籍的秘密，王兆興終于鏟除以雪姬為首的忍者的追殺，但是他的師妹程晶晶卻在任務中被殺害，臨終前，她祝福師兄和谷平安，勸師兄珍惜眼前人離開飛魚營，做個普通老百姓。
第九部《鏢行天下前傳之終極任務》，飛魚營內(nèi)部組織除了問題，卻不知是何問題，飛鴿傳書來到京城。接受最后一項任務，天黑之前押送一名番軍投降將軍穆有天到兵部。路上卻碰上青蛇會的追殺，看來是錦衣衛(wèi)里面除了奸細，幕后竟然是兵部；而另一方面，為了弄清楚王兆興究竟想的是什么，谷平安停留大牛的勸告，前往京城。穆天有掌握通敵的大臣所以才招致追殺。最終通敵的大臣終于被穆天有供出來，只是大牛犧牲了。義父將王兆興在錦衣衛(wèi)的檔案盡數(shù)銷毀，錦衣衛(wèi)也將不再有他這號人，他與谷平安成婚。 第十部《鏢行天下前傳之決戰(zhàn)天涯》，上一部留下一小引子，義父車千戶被殺，對外宣稱畏罪自殺。龍騎禁軍以王兆興的義父為由讓王兆興執(zhí)行任務，本不打算出山，但平安勸說他以義當先，勸他去，誰想被埋伏，龍騎禁軍有內(nèi)奸，幾乎全軍覆沒。穆天有逃出大牢，與王兆興會和，說好生死與共。原來羅震是奸細，為幫嚴相重獲圣上恩寵，要殺死通敵知情的所有人，以絕后患。王兆興終于在嚴老大的幫助下，在天涯村全殲羅震及其爪牙，但是代價卻是慘重的：夫人谷平安犧牲了。這也為嚴嵩倒臺提供了條件。之后，嚴嵩倒臺，王兆興帶著兒子結(jié)束流浪生活，帶著兒子重振平安鏢局。
