智能交通方案中,雷達(dá)的應(yīng)用越來越多,特別是在高速公路及國道中,全程雷達(dá)測速,給駕駛員以警醒,避免超速發(fā)生的意外。
雷達(dá)方案中,雷達(dá)有兩個(gè)作用,一是檢測車輛,同時(shí)測出車輛的相對(duì)速度。但雷達(dá)檢測有一個(gè)問題,即:當(dāng)車輛速度比較慢的時(shí)候,或者車道排隊(duì)車輛較多時(shí),會(huì)出現(xiàn)比較多的漏檢,即漏車現(xiàn)象嚴(yán)重。
雖然現(xiàn)在的雷達(dá)測低速可以到10km/h甚至到5km/h,國標(biāo)中,雷達(dá)捕獲率要求為大于90%,但現(xiàn)在多數(shù)廠家宣稱雷達(dá)捕獲率達(dá)96%以上。但在現(xiàn)場的測試中,我們發(fā)現(xiàn):當(dāng)車輛速度值在40km/h以下或者道路稍有緩行,漏車就比較多。
雷達(dá)檢測、測速的原理:當(dāng)雷達(dá)發(fā)射一固定頻率的脈沖波對(duì)空掃描時(shí),如遇到活動(dòng)目標(biāo),回波的頻率與發(fā)射波的頻率出現(xiàn)頻率差,稱為多普勒頻率。根據(jù)多普勒頻率的大小,可測出目標(biāo)對(duì)雷達(dá)的徑向相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度。
雷達(dá)一般安裝于車道正向,安裝高度為路面上4到8m,離車道中心軸 ±2m,垂直界面安裝角度25±1 (輻射軸相對(duì)車輛行使方向角度),監(jiān)測來向的車輛。被監(jiān)控車道數(shù)1個(gè)車道。
從上圖可以看出,雷達(dá)在桿上一般是有一個(gè)角度,這就存在一個(gè)問題,當(dāng)車輛速度慢或者車輛緩行時(shí),雷達(dá)就分不出前后車,造成漏車的現(xiàn)象。
那么,有什么解決辦法呢?
在和同事討論的過程中,我們提出一個(gè)新的解決辦法。當(dāng)雷達(dá)檢測到的速度值低于設(shè)定時(shí),驅(qū)動(dòng)相機(jī)切換到視頻檢測模式,直到速度值高于系統(tǒng)設(shè)置的值,再切換回雷達(dá)檢測和測速狀態(tài)。
這種方法的難點(diǎn)是:系統(tǒng)需要避免在兩個(gè)狀態(tài)下反復(fù)切換,這會(huì)導(dǎo)致相機(jī)的負(fù)荷量增大。另外就是,要保證低速或緩行情況下,視頻的捕獲率以及視頻與速度的對(duì)應(yīng)。
提供一種新的思路,具體的可行性,還需要進(jìn)一步試驗(yàn)及現(xiàn)場測試。

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