???? 與傳統(tǒng)繼電控制電路相比,用PLC控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),外部接線簡單,運(yùn)行穩(wěn)定,故障率低,維護(hù)方便,特別是不需要改變PLC外電路的結(jié)構(gòu),僅通過修改程序就可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜電路的功能等,其優(yōu)越性是多方面的。在現(xiàn)代的生產(chǎn)線和生產(chǎn)設(shè)備中已廣泛應(yīng)用PLC作為主要的控制器,所以在職業(yè)院校的機(jī)電、電氣、數(shù)控等專業(yè)均開設(shè)《電氣控制與PLC技術(shù)》或《PLC技術(shù)》課程。在課程中往往先介紹傳統(tǒng)的繼電控制電路,然后再介紹PLC技術(shù)。繼電控制電路與PLC梯形圖程序極為類似,它們控制的邏輯關(guān)系符合基本的邏輯運(yùn)算規(guī)則。 繼電控制電路目前任然應(yīng)用很廣泛,但在有些場合控制要求提高了,在保持原有控制功能的情況下用PLC替代,那么PLC程序該如何設(shè)計(jì),本文就這個(gè)問題提出了一個(gè)解決方法。這個(gè)方法用起來比較簡單,我們并不需要詳細(xì)分析繼電控制電路的工作原理及其控制功能。用PLC改造繼電控制電路,步驟:(1)主電路保持不變;(2)由繼電控制電路寫出控制電路的邏輯關(guān)系;(3)化簡控制電路的邏輯關(guān)系;(4)由控制電路的邏輯關(guān)系寫出PLC梯形圖程序;(5)畫出PLC外部電路圖。 下面以幾個(gè)簡單而常用的繼電控制電路為例子,說明PLC改造繼電控制電路的方法,此方法對于復(fù)雜的繼電控制電路的PLC改造更顯得輕松、明了。本文的PLC采用三菱FX系列,如用其他公司的PLC也是同樣道理。 一、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 繼電控制電路。電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的繼電控制電路。兩個(gè)交流接觸器的線圈、輔助常閉觸點(diǎn)、輔助常開觸點(diǎn)、主觸點(diǎn)的代號用KM1、KM2表示??刂齐娐吠ㄟ^控制接觸器線圈的得電與失電,控制接觸器的吸合與釋放,從而控制主電路主觸點(diǎn)的閉合與斷開。 控制電路的邏輯關(guān)系。以交流接觸器的線圈為控制對象,其為響應(yīng)部分,即“結(jié)果”,與之串聯(lián)的器件為激勵(lì)部分,即“條件”。串聯(lián)電路為“與”關(guān)系,符號為“.”;并聯(lián)電路為“或”關(guān)系,符號為“+”;狀態(tài)相反為“非”關(guān)系,符號為“—”。器件的開關(guān)狀態(tài):斷開為“0”,閉合為“1”;線圈狀態(tài):有電為“1”,無電為“0”。常開和常閉的邏輯關(guān)系是“非”邏輯。各種復(fù)雜的邏輯關(guān)系均是基本邏輯“與”、“或”、“非”的組合。 設(shè)KM1、KM2、SB1、SB2、SB3、FR分別用Y0、Y1、X0、X1、X2、X3表示,控制電路的邏輯關(guān)系為: PLC梯形圖程序:由邏輯關(guān)系寫出PLC梯形圖程序,圖2所示。 圖2 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序 PLC外部電路:PLC外部電路,圖3所示。為了提高運(yùn)行的安全性,KM1、KM2不僅在程序里設(shè)置互鎖關(guān)系,在外部電路也設(shè)置互鎖關(guān)系。 由于在程序里常開與常閉已經(jīng)用“非”關(guān)系表示,所以PLC輸入端的開關(guān)接線均接常開。受PLC輸出端口電氣安全要求的限制,交流接觸器線圈電壓選擇220V。PLC也可通過控制額定電壓低的直流(或交流)繼電器間接控制線圈電壓380V的交流接觸器。 圖3 正反轉(zhuǎn)控制的PLC外部電路 二、電機(jī)Y/△減壓起動(dòng)控制 繼電控制電路:電機(jī)Y/△減壓起動(dòng)的繼電控制電路,圖4所示。

圖4 Y/△減壓起動(dòng)控制電路 控制電路的邏輯關(guān)系:設(shè)KM1、KM2、KM3、KT、SB1、SB2、FR分別用Y0、Y1、Y2、T0、X0、X1、X2表示,控制電路的邏輯關(guān)系為: 化簡: PLC梯形圖程序:由邏輯關(guān)系寫出PLC梯形圖程序(假設(shè)時(shí)間繼電器延時(shí)5秒),圖5所示。 圖5 Y/△控制的梯形圖程序 PLC外部電路:PLC外部電路,圖6所示。PLC內(nèi)部有定時(shí)器,外電路不需接時(shí)間繼電器。 圖6 Y/△控制的PLC外部電路 三、電機(jī)自耦變壓器降壓起動(dòng) 繼電控制電路:電機(jī)自耦變壓器降壓起動(dòng)的繼電控制電路,圖7所示。 圖7 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 控制電路的邏輯關(guān)系:設(shè)KM1、KM2、KM3、KT、SB1、SB2、FR分別用Y0、Y1、Y2、T0、X0、X1、X2表示,控制電路的邏輯關(guān)系為: PLC梯形圖程序:由邏輯關(guān)系寫出PLC梯形圖程序(假設(shè)時(shí)間繼電器延時(shí)5秒),圖8所示。 圖8 自耦變壓器起動(dòng)控制的梯形圖程序 PLC外部電路:PLC外部電路,圖9所示。 圖9 自耦變壓器起動(dòng)控制的PLC外部電路 參考文獻(xiàn) [1] 彭小平.電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)(三菱) [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011 [2] 阮友德.電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程[M].北京:人民郵電出版社,2006
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