愛華網(wǎng)舵機(jī)是船舶上的一種大甲板機(jī)械。舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定，選型時主要考慮扭矩大小。如何審慎地選擇經(jīng)濟(jì)且合乎需求的舵機(jī)，也是一門不可輕忽的學(xué)問。
舵機(jī)是遙控模型控制動作的動力來源，不同類型的遙控模型所需的舵機(jī)種類也隨之不同。如何審慎地選擇經(jīng)濟(jì)且合乎需求的舵機(jī)，也是一門不可輕忽的學(xué)問。本文章主要探討適合各等級直升機(jī)各工作部位所使用的舵機(jī)，至於其它種類的模型，如飛機(jī)、車、船，則不在本篇文章討論范圍之內(nèi)。舵機(jī)_舵機(jī) -舵機(jī)的構(gòu)造
舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的 IC判斷轉(zhuǎn)動方向，再驅(qū)動無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力。依據(jù)物理學(xué)原理，物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比，因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機(jī)為求轉(zhuǎn)速快、耗電小，於是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的五極中空轉(zhuǎn)子，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi)，這就是無核心馬達(dá)。
為了適合不同的工作環(huán)境，有防水及防塵設(shè)計的舵機(jī)；并且因應(yīng)不同的負(fù)載需求，舵機(jī)的齒輪有塑膠及金屬之區(qū)分，金屬齒輪的舵機(jī)一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會因負(fù)載過大而崩牙的優(yōu)點(diǎn)。較高級的舵機(jī)會裝置滾珠軸承，使得轉(zhuǎn)動時能更輕快精準(zhǔn)。滾珠軸承有一顆及二顆的區(qū)別，當(dāng)然是二顆的比較好。目前新推出的 FET 舵機(jī)，主要是采用FET(Field Effect Transistor)場效電晶體。FET 具有內(nèi)阻低的優(yōu)點(diǎn)，因此電流損耗比一般電晶體少。
舵機(jī)_舵機(jī) -技術(shù)規(guī)格
廠商所提供的舵機(jī)規(guī)格資料，都會包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是 kg-cm，意思是在擺臂長度 1 公分處，能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小。速度的單位是 sec/60°，意思是舵機(jī)轉(zhuǎn)動 60°所需要的時間。
電壓會直接影響舵機(jī)的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 時扭力為 3.9kg、速度為 0.22 秒，在 6.0V 時扭力為 5.2kg、速度為 0.18 秒。若無特別注明，JR 的舵機(jī)都是以 4.8V 為測試電壓，F(xiàn)utaba則是以 6.0V 作為測試電壓。所謂天下沒有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵機(jī)，除了價格貴，還會伴隨著高耗電的特點(diǎn)。因此使用高級的舵機(jī)時，務(wù)必搭配高品質(zhì)、高容量的鎳鎘電池，能提供穩(wěn)定且充裕的電流，才可發(fā)揮舵機(jī)應(yīng)有的性能。
舵機(jī)_舵機(jī) -概述
舵機(jī)是船舶上的一種大甲板機(jī)械。舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定，選型時主要考慮扭矩大小。
在航天方面，舵機(jī)應(yīng)用廣泛。航天方面，導(dǎo)彈姿態(tài)變換的俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動都是靠舵機(jī)相互配合完成的。舵機(jī)在許多工程上都有應(yīng)用，不僅限于船舶。
舵機(jī)_舵機(jī) -類型
船用舵機(jī)目前多用電液式，即液壓設(shè)備由電動設(shè)備進(jìn)行遙控操作。有兩種類型：一種是往復(fù)柱塞式舵機(jī)，其原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而做功產(chǎn)生直線運(yùn)動，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。另一種是轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)，其原理是高低壓油直接作用于轉(zhuǎn)子，體積小而高效，但成本較高。
舵機(jī)_舵機(jī) -差別
這兩類舵機(jī)的差別：往復(fù)柱塞式舵機(jī)以上舵承來承重舵系，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米；而轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)不需要上舵承，由舵機(jī)直接承重，但是在舵機(jī)平臺需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米。往復(fù)柱塞式舵機(jī)對尺寸的要求較大。往復(fù)柱塞式舵機(jī)可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40°，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)可達(dá)70°。液壓系統(tǒng)作用是高、低壓轉(zhuǎn)換，將壓力損失轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動。包括1.高壓泵組（提供壓力油）2.控制、操作設(shè)備3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油馬達(dá)，油缸柱塞等）。
舵機(jī)_舵機(jī) -遙控模型
舵機(jī)是遙控模型控制動作的動力來源，不同類型的遙控模型所需的舵機(jī)種類也隨之不同。如何審慎地選擇經(jīng)濟(jì)且合乎需求的舵機(jī)，也是一門不可輕忽的學(xué)問。本文章主要探討適合各等級直升機(jī)各工作部位所使用的舵機(jī)，至于其它種類的模型，如飛機(jī)、車、船，則不在本篇文章討論范圍之內(nèi)。
舵機(jī)_舵機(jī) -故障修理
舵機(jī)一般故障判斷：
1）炸機(jī)后舵機(jī)電機(jī)狂轉(zhuǎn)、舵盤搖臂不受控制、搖臂打滑------------------可以斷定：齒輪掃齒了，換齒輪。
2）炸機(jī)后舵機(jī)一致性銳減，現(xiàn)象是炸壞的舵機(jī)反應(yīng)遲鈍，發(fā)熱嚴(yán)重，但是可以隨著控的指令運(yùn)行，但是舵量很小很慢-------------基本斷定：舵機(jī)電機(jī)過流了，拆下電機(jī)后發(fā)現(xiàn)電機(jī)空載電流很大（>150MA），失去完好的性能(完好電機(jī)空載電流≤60-90MA)，換舵機(jī)電機(jī)。
3）炸機(jī)后舵機(jī)打舵后無任何反應(yīng)---------------基本確定舵機(jī)電子回路斷路、接觸不良或舵機(jī)的電機(jī)、電路板的驅(qū)動部分燒毀導(dǎo)致的，先檢查線路，包括插頭，電機(jī)引線和舵機(jī)引線是否有斷路現(xiàn)象，如果沒有的話，就進(jìn)行逐一排除，先將電機(jī)卸下測試空載電流，如果空載電流小于90MA，則說明電機(jī)是好的，那問題絕對是舵機(jī)驅(qū)動燒壞了，9-13克微型舵機(jī)電路板上面就有2個或四個小貼片三極管，換掉就可以了，有2個三極管的那肯定是用Y2或IY直接代換，也就是SS8550，如果是有四個三極管的H橋電路，則直接用2個Y1（SS8050）和2個(SS8550)直接代換，65MG的UYR----用Y1(SS8050IC=1.5A);UXR------用Y2（SS8550，IC=1.5A）直接代換。
4）舵機(jī)故障是搖臂只能一邊轉(zhuǎn)動，另外一邊不動的話-----------判斷：舵機(jī)電機(jī)是好的，主要檢查驅(qū)動部分，有可能燒了一邊的驅(qū)動三極管，按照（3）維修即可。
5）維修好舵機(jī)后通電，發(fā)現(xiàn)舵機(jī)向一個方向轉(zhuǎn)動后就卡住不動了，舵機(jī)吱吱地響--------------說明舵機(jī)電機(jī)的正負(fù)極或電位器的端線接錯了，電機(jī)的兩個接線倒個方向就可以了。
6）嶄新的舵機(jī)買回來后，通電發(fā)現(xiàn)舵機(jī)狂抖，但用一下控的搖臂后，舵機(jī)一切正常----------說明舵機(jī)在出廠的時候裝配不當(dāng)或齒輪精度不夠，這個故障一般發(fā)生在金屬舵機(jī)上面，如果不想退貨或者更換的話，自行解決的方法：卸下舵機(jī)后蓋，將舵機(jī)電機(jī)與舵機(jī)減速齒輪分離后，在齒輪之間擠點(diǎn)牙膏，上好舵機(jī)齒輪頂蓋，上好減速箱螺絲后，安上舵機(jī)搖臂，用手反復(fù)旋轉(zhuǎn)搖臂碾磨金屬舵機(jī)齒輪，直至齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)順滑、齒輪摩擦噪音減小后，將舵機(jī)齒輪卸下汽油清洗后，裝齒輪上硅油組裝好舵機(jī)，即可解決舵機(jī)故障。
7）有一種故障舵機(jī)表現(xiàn)很古怪：搖動控的遙感，舵機(jī)有正常的反應(yīng)，但是固定控的遙感某一位置后，故障舵機(jī)搖臂還在慢慢的運(yùn)行，或者搖臂動作拖泥帶水，并來回動作------------------經(jīng)過多次維修后發(fā)現(xiàn)問題所在：應(yīng)該緊密卡在舵機(jī)末級齒輪中電位器的金屬轉(zhuǎn)柄，與舵機(jī)搖臂大齒輪（末級）結(jié)合不緊，甚至發(fā)生打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致舵機(jī)無法正確尋找控發(fā)出的位置指令，反饋不準(zhǔn)，不停尋找導(dǎo)致的，解決了電位器與搖臂齒輪的緊密結(jié)合后，故障可以排除。按照改方法檢修后故障仍舊存在的話，也有可能是舵機(jī)電機(jī)的問題或電位器的問題，需要綜合分析逐一排查！
8）故障舵機(jī)不停的抖舵，排除無線電干擾，動控?fù)u臂仍舊抖動的話----------電位器老化，換之，或直接報廢掉，當(dāng)配件！
9）數(shù)碼斜盤舵機(jī)裝機(jī)過后發(fā)現(xiàn)舵機(jī)運(yùn)行不正常，快慢不一，退回廠家，后來換回3個后還是一致性差，最后才知道是什么原因-----有些數(shù)碼舵機(jī)對BEC要求，加裝5.V3A外置BEC后，故障排除，與舵機(jī)質(zhì)量無關(guān)。
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