愛華網(wǎng)直-5直升機
直-5是我國制造的第一種多用途直升機，由哈爾濱飛機工業(yè)公司按照蘇聯(lián)提供的米-4直升機全套圖紙資料仿制，初期代號“旋風25”。
1958年2月，哈飛開始仿制米-4。1958年12月14日首次試飛，1959年初由國家鑒定委員會正式驗收，投入批生產(chǎn)。直-5在米-4基礎上進行了一系列重大改進。原鋼梁木結(jié)構(gòu)旋翼被改換為全金屬旋翼，提高了旋翼壽命和性能。尾槳在66年后改為玻璃鋼制造。取消機艙內(nèi)可移動副油箱，加裝兩個機體外側(cè)副油箱。機身地板上開了一個艙底門，便于空投吊掛貨物。手搖的絞車改為電動。發(fā)電機功率由3千瓦提高到6千瓦。固定式的供氧裝置改為更輕便的活動式。最大平飛速度和巡航速度得到提高，動升限從5500米提高到6000米。但是直-5具有振動大、噪聲大、耗油量高等缺點。
直-5的衍生機型有：基本型、客運型、林業(yè)型、水上救生型、海測型、航測型、武裝直升機改型（該機在機腹加裝了一個12.7mm機槍槍塔，兩側(cè)攜帶火箭發(fā)射器）、直-5改（換用PT6T-6發(fā)動機，這款機型簡稱直-5改（代號直-5W））。
該機曾大量裝備我空、海軍以及民航部門，目前已退役。
直-6直升機
在直-5的使用過程中，發(fā)現(xiàn)直-5存在發(fā)動機功率低、高溫高原性能差、載荷小等缺點，制約了對飛機的使用。為了滿足軍隊的使用需求，哈飛在1966年8月提出了“在直-5基礎上，采用792渦輪發(fā)動機（即后來的渦輪5渦輪發(fā)動機）”的改進方案。這個方案所制造的機型即是直-6直升機。
1969年12月15日，直-6成功首飛。直-6采用了將動力艙安置在機身上部的傳統(tǒng)布置形式，克服了直-5不適應高溫、高原使用的缺點，用途要比直-5廣泛得多。雖然1977年，國務院、中央軍委正式批準直-6機設計定型。但最終的飛行和使用測試表明，該機的發(fā)動機功率仍然不足，尤其是單發(fā)動機的布局使得直升機的飛行安全性大大降低，部隊最終放棄了用直-6替換直-5的計劃。1978年，直-6獲全國科學大會科技成果獎，但在1979年停止生產(chǎn)，一共只生產(chǎn)了15架。
直-7直升機
上世紀七十年代初，中央開始部署我國重型直升機的研制項目，當時的中央軍委副主席葉劍英元帥指示的目標很明確，要求這種直升機可運載一個排的兵力，這型直升機后來被命名為直-7。直-7采用六片槳葉的旋翼系統(tǒng)，裝兩臺792渦軸發(fā)動機。設計指標為：最大起飛重量14400千克，有效商載3500千克，最大速度240千米／小時，航程350千米，實用升限5000米。
但由于種種原因，1979年6月28日，國家決定直-7重型直升機研制工作停止，直-7僅生產(chǎn)了兩架原型機就下馬了。盡管直-7項目下馬，但直－７研制的許多成果為后來成功研制出的直-8重型直升機打下了基礎，也填補了我國未研制過重型直升機（10噸級）的空白。
直-8直升機
直-8是中國對法國SA321“超黃蜂”直升機的仿制版本，由中國直升機設計研究所、昌河機械廠（現(xiàn)為昌河飛機工業(yè)公司）等單位共同研制。1976年開始研制，1985年12月11日在江西景德鎮(zhèn)首飛。1989年，首架生產(chǎn)型直-8交付中國人民解放軍海軍航空兵使用，有掃布雷和反潛能力。當時的直-8一些關鍵設備仍舊依賴進口，其國產(chǎn)化率低于50%，如尾槳轂、主槳葉和槳轂等，這些設備的國產(chǎn)化工作在90年代初全面展開，1992年國產(chǎn)旋翼槳葉、旋翼槳毅進行了全面考核和地面長試與鑒定試飛，1994年8月國產(chǎn)化率達到86%的直-8型直升機通過國家設計定型。
直-8量產(chǎn)后產(chǎn)量一直不大，當時解放軍未有海軍大型艦艇，中小型艦艇上更適合直-9之類輕型直升機。直到2004年后直-8F型較多于媒體和航展上曝光，外界猜測量產(chǎn)技術獲得突破，2007年后直-8F大批量出現(xiàn)，目前已超過百架，并出現(xiàn)了名為AC313的民用機版。
直-8原型采用常規(guī)單旋翼帶尾槳的布局，6葉矩形全金屬槳葉和5葉尾槳，發(fā)動機采用3臺渦軸-6發(fā)動機，采用前2后一的布局。直-8的機載設備包括HZX-7航向姿態(tài)系統(tǒng)、KJ-8自動駕駛儀、大氣數(shù)據(jù)計算、發(fā)動機儀表等，通信系統(tǒng)包括651雙頻道電臺和JDT-1短波單邊帶電臺，導航設備有WL-7無線電羅盤、264甲無線電高度表和XS-6信標，儀表設備可以在飛行包線內(nèi)顯示飛行航向、飛行速度、飛行姿態(tài)和發(fā)動機工作狀態(tài)。其機體為船形，設有多個水密艙，可以在水上飄浮、滑行和起降，特別適合在海上執(zhí)行任務，其內(nèi)部比較寬敞，直-8貨艙的尺寸為長7米，寬為1.9米，高1.83米，總?cè)莘e為28立方米，可以載一輛BJ-212吉普。可以吊掛火炮進行機動作戰(zhàn)；或者選裝起吊能力為275kg絞車和營救作業(yè)設施，可實施緊急救援。直-8油箱由3組8個軟油箱組成，總有效容積3900升最大航程約800公里，續(xù)航時間超過4個小時。
衍生機型：
直8反潛警戒型：法國購入的SA-321Ja之改裝型，裝有雷達和魚雷掛架。
直8遠程偵查型：法國購入的SA-321Ja之改裝型，裝有光學和電子偵查設備，曾用于南極科研。
直8國產(chǎn)運輸型，即直-8A：70%左右零件國產(chǎn)化的中國自制版，90年代少量配于海軍和陸戰(zhàn)隊。
直8救護醫(yī)療型，即直-8JH：2008年公開的救護機，配有醫(yī)療設備。
直8空中預警型：直-8F改裝的艦載空中預警機型，裝有折疊式大雷達。
直8海上防衛(wèi)型：直-8F改裝的武裝機在亞丁灣派遣艦隊中亮相，裝有紅外線裝置和12.7mm機槍、魚雷掛架。
直8通用運輸型，即直-8F：直-8A的最新改型，于2002年開始研制，2004年8月28日首飛，2005年4月完成平原試飛，同年10月23日至11月7日，進行高原地區(qū)試飛。該型機主要是換裝加拿大普惠公司PT6B—67A發(fā)動機。最大起飛功率提高到1448千瓦，升限提高到4700米，有效地效懸停由提高到2800米。引擎能在4500米高原啟動，發(fā)動機首翻期增加至3500小時。進氣口增加防沙裝置。原有的金屬槳葉被帶有除冰能力的復合材料槳葉所代替。
直8空降搜索型，即直-8K/KA：配備空軍的直-8F改型，加強紅外線和夜視能力，多數(shù)漆為藍色迷彩。
直-8大改：在原來的直-8F的基礎上，將主旋翼和尾漿換成復合材料，改進傳動系統(tǒng)，更換大功率發(fā)動機，改進航電系統(tǒng)；將原機的船型底改為平底設計并取消浮筒；在機身兩側(cè)增設短翼，在機身短翼內(nèi)安置起落架。直-8大改早期可能使用國外的BK2500或是TV7-117V發(fā)動機，后期改為國內(nèi)的WZ10發(fā)動機。
AC313：直-8的民用型號。在原有型號基礎上，采用最新技術，按照國際適航標準和適航審定程序自主研發(fā)的民用直升機。
直-9直升機
直-9是由哈爾濱飛機制造公司引入法國SA365“海豚”型直升機的許可生產(chǎn)的多用途直升機。1980年10月15日，中法雙方簽約，授權中國方面生產(chǎn)SA365N1型直升機。1982年，哈爾濱飛機公司完成首架直升機的裝配。1983年，直9機正式進入中國人民解放軍服役。至1990年，原法國授權之50架直升機均以完成生產(chǎn)組裝，其中28架為基本型直-9，20架為直-9A(相當于SA-365N2)。哈飛另生產(chǎn)了兩架直-9A-100型之直升機。
1992年1月16日，中國自行制造的直-9試飛成功；然而，在1993年9月時，中法雙方再度簽約生產(chǎn)22架直-9型直升機，另外還有8架民用型直-9。1994年10月23日，直-9B試飛成功，從此中國邁入自制直-9直升機的時代，并根據(jù)解放軍陸軍和海軍航空兵的需要，衍生出幾種軍用改進型。
衍生機型：
直9A
直-9A是直9的最早延伸型號，該型號直升機使用WZ-8A發(fā)動機。旋翼系統(tǒng)由4片復合材料槳葉、星型柔性旋翼槳轂，尾槳由1個槳轂和13片模鍛的輕合金槳葉組成。起落架為可收放的前3點輪式起落架。有通訊型，炮兵校射型，電子干擾型，等多種型號。
直-9B
于1992年1月16日，中國試飛了大多數(shù)零件自己制造的直-9B。直-9B的特色是用11葉的復合材料尾螺旋槳取代了AS-365N2海豚式直升機的13葉尾螺旋槳。為輕型戰(zhàn)術運輸直升機，可運載10名全副武裝人員。
直-9C
直-9C艦載型實際上是以直-9為基礎改進的，和法國“海豚”的艦載型“黑豹”無太大關系。87年12月2日，為中國人民解放軍海軍改裝的直-9C艦載直升機首飛成功。12月24日在艦上順利降落，采用中國直升機設計所研制的快速著艦系留裝置。定型后的C型加裝了機頭雷達，可掛載2枚“魚-7”魚雷執(zhí)行反潛任務。魚-7仿自中國漁民在海南島撈獲的美軍MK-46魚雷，性能接近于MK-46。
直-9G
直-9G是直-W的出口型。在基型上加強了裝甲防護，駕駛艙頂部安裝有紅箭-8反坦克導彈的觀瞄制導裝置。機身內(nèi)取消后排座位，改為武器掛架的承力結(jié)構(gòu)，機身兩側(cè)掛架共可掛載4枚紅箭-8反坦克導彈，或火箭彈發(fā)射器，或23mm機炮等武器。該機用于執(zhí)行反坦克、壓制地面火力、突襲地面零散目標等火力支援任務。也可以用于運輸、兵力機動、直升機空戰(zhàn)、通信和救護等任務。直-9G是中國解放軍擁有專用武裝直升機前的一個過渡，能提早培養(yǎng)解放軍陸軍航空兵武裝直升機隊伍。
從2000年向馬里出口了2架直9武裝型直升機以來，目前為止已向馬里、毛里塔尼亞、老撾、巴基斯坦等國家出口了18架直升機。
H410A
H410A型是以直-9A型為基礎的改型，換裝功率更大、高溫高原性能更好、可靠性更高的法國斯奈克瑪(SNECMA)公司Arriel 2C發(fā)動機。該型號將可為西北地區(qū)提供一種高原型直升機。另外警用型號直-9也已經(jīng)開始交付，警用型加裝了搜索雷達、GPS、探照燈、警報器、電動絞車和相關通信設備，飛行性能較直-9其他型號有較大放寬降低。
H425
H425：2003年12月30日，直-9最新改型——H425民用直升機首飛成功，標志著哈飛民用直升機技術邁向了整機研制的方向。H425最大起飛重量4250千克，航程800千米。采用先進的民機設計理念和國際標準，整合全球航空技術資源，可靠性、經(jīng)濟性和適航性較佳。選用了新型發(fā)動機、傳動系統(tǒng)，加裝抗墜毀系統(tǒng)。H425與H410A采用了與法國“黑豹”的機身結(jié)構(gòu)，比直-9基本型的機身結(jié)構(gòu)更為先進一些。
直-9W
直-9W是供中國自身軍隊所使用的武裝直升機，在直-9基礎上發(fā)展的直-9W武裝直升機可攜帶8枚反坦克導彈，也可以掛載火箭發(fā)射器，以及航空機炮。直-9W的主要作戰(zhàn)任務是用來對付敵方坦克，因此攜帶紅箭-8L反坦克導彈數(shù)量要比直-9G多。
直-9WA
直-9WA是直-9W的升級版，機身改為黑色涂裝，該型機換裝了不穿透機艙的彎梁式器掛梁，與老型號的扁擔式相比，具有掛彈多、拆卸方便的優(yōu)點。機頭下部轉(zhuǎn)塔中安裝了新的探測器轉(zhuǎn)塔，配有白光、熱成像、激光等多個探測設備。機頭罩采用新穎的滑道式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鉸鏈式開啟方式，使機頭罩打開角度更大，提高了空間的利用率。并在機頭罩氣動、結(jié)構(gòu)、鋼度、駕駛員視界等的限制范圍內(nèi)滿足晝夜觀瞄裝置的轉(zhuǎn)動范圍要求。直-9WA具有夜戰(zhàn)能力。駕駛員配備有夜視頭盔。
直-9WZ
直-9WB是中航工業(yè)哈飛直升機研究所研制的專用型戰(zhàn)搜直升機。該機是以直-9WA為藍本，在機身上加以改造，主要延用了直-9WA的武器、動力、傳動系統(tǒng)和電子設備。主要作用于戰(zhàn)場偵察。
武直-19
武直-19是哈飛研制的輕型武裝攻擊直升機，其設計源自于直-9W，采用串行式座艙布局、四頁復合材料旋翼、函道式尾槳、外置4個武器外掛點和改為后三點式起落架等武裝直升機的典型特色。主要用于戰(zhàn)場偵察或與武直-10等中、重型武裝直升機配合作戰(zhàn)，也可獨立執(zhí)行作戰(zhàn)任務。武直19原型機與2010年7月成功首飛。
武直-10直升機
武直-10于1992年由中國40余家相關院所立項開發(fā)，1998年主要由江西昌河飛機工業(yè)公司與哈爾濱飛機制造總公司負責，共同負責研究及發(fā)展，為陸軍九五計劃重點攻關項目，得到軍方總裝部領導的重視。2009年，直-10首次被交付予人民解放軍，處于批量生產(chǎn)階段。
武直-10為發(fā)展自Z-9B的中型專職武裝直升機，采用了國際上流行的武裝直升機布局，被彈面小，主旋翼有五片葉片，由95KT復合材料制成，串列式座艙，兩座艙間由防彈玻璃分隔，多個掛點和復式掛架，可掛機槍、機炮等傳統(tǒng)武器和精確制導武器。
武直-10主要任務為樹梢高度戰(zhàn)場遮斷，消滅包括敵地面固定和機動的有生力量，并兼具一定的空戰(zhàn)能力。配合設有頂置瞄具的Z-11輕型直升機取得目標，可完全在接敵隱蔽處發(fā)動進攻，故戰(zhàn)場生存能力極強。其整體作戰(zhàn)性能與技術性能，將與歐洲的“虎”式攻擊直升機相當；對地攻擊作戰(zhàn)效能與美國的“眼鏡蛇”和意大利的A-129直升機相當。該機除部份光電瞄準系統(tǒng)可見于WZ-9外，更配有FLIR，因此具有有限復雜天氣和夜間作戰(zhàn)的能力。
直-11多用途直升機
直-11多用途直升機是我國自行設計研制的第一個具有自主知識產(chǎn)權的直升機機種。原型是歐洲直升機公司法國分公司（原法國宇航公司）研制的AS350“松鼠”(Squirrel)多用途輕型直升機。1999年9月份開始進行設計定型試飛。2000年10月，直-11圓滿完成了試飛大綱所規(guī)定的全部設計定型試飛科目。
直-11的主旋翼采用三葉星型柔性復合材料尾旋翼，2葉翹翹板復合材料尾槳。這些槳葉具有20世紀90年代國際先進水平，重量輕、壽命長、可靠性高。直-11的機體主要采用了金屬和復合材料?；耸狡鹇浼苡脧秃喜牧现圃?，帶阻尼器。機身燃油箱具有彈塑性，防火設計安全可靠，具有一定抗墜毀的能力。直-11設計時盡可能的擴大了復合材料的應用范圍，減輕了機體重量。
直-11屬于軍民通用型的多用途直升機，可以用于教練、偵察、警察、海關、消防、救護及旅游等用途。
直-15直升機
直-15（Z-15），也稱歐直EC175，是一種7噸級中型運輸直升機（Medium utilityhelicopter），由歐洲直升機公司和哈爾濱飛機工業(yè)集團聯(lián)合研發(fā)。歐洲直升機公司負責Z-15的主要變速箱，尾旋翼，航空電子設備，自動駕駛儀，液壓和電氣，門和透明部件的研發(fā)和生產(chǎn)。以及完成最后系統(tǒng)集成工作，并建造3架原型機中的兩架（第一架和第三架）。哈飛將負責機身，機尾和中間變速箱，主旋翼，燃油系統(tǒng)，飛行控制和起落架的研發(fā)和生產(chǎn)。該機采用常規(guī)氣動布局，雙發(fā)，寬機身，前三點式可收放起落架，可搭載14-16名乘客。
2008年2月24日，以EC175的名義在美國休斯頓舉辦的國際直升機博覽會（Heli-Expo）上正式推出。EC175-Z-15項目研發(fā)成功后，中法雙方各自建立總裝生產(chǎn)線，向各自負責的市場區(qū)域銷售直升機，并且為用戶提供售后支援服務。首批EC175直升機預定于2012年交付。歐洲直升機公司計劃在及后20年，銷售約800至1,000架EC175。
Z-15將主要面向民用和準公共領域的市場應用，其主要市場是石油和天然氣工業(yè)，搜索和救援任務的支持。其他適用的角色包括準公共行動，國土安全，空中醫(yī)療服務，公用事業(yè)和企業(yè)的運輸任務。
武直-19直升機
武直-19是由中航工業(yè)哈飛直升機研究所研制的武裝偵察直升機。其設計源自于直-9W，采用串列式座艙布局、四頁復合材料旋翼、函道式尾槳、外置4個武器外掛點和前三點式起落架等武裝直升機的典型特色。武直19原型機于2010年7月成功首飛。
武直-19長度12米，旋翼直徑11.93米，旋翼面積111.79 平方米。空重2,350公斤，最大起飛重量4,500公斤。裝備兩臺WZ-8C渦輪發(fā)動機。最高速度245公里/小時，航程700公里，爬升率9米/秒。武器可攜帶8枚紅箭-8對地導彈或天燕-90對空導彈。機頭由于安裝了球形觀瞄系統(tǒng)，因此機首沒有位置安裝機炮。但是可外掛直-9的23mm機炮。
武直-19在技術上完全源自直-9W，而又具有比直-9W更高戰(zhàn)斗力。使得武直-19成為陸航在短期內(nèi)彌補武直-10數(shù)量不足，作用武裝直升機主力型號的最佳選擇。而且武直-19噸位較小，使用成本較低，也可作為武直-10的有效補充，形成高低搭配，作為與武直-10配合使用的偵察機型。
AC313直升機
AC313型機是由中航工業(yè)直升機所和中航工業(yè)昌飛公司共同研制的、我國第一個完全按照適航條例規(guī)定的要求和程序進行研制的大型運輸直升機，也是我國目前自行研制生產(chǎn)的唯一一種大型直升機，填補了我國大型民用直升機生產(chǎn)的空白。AC313實際系列編號為直-8F100。2010年3月18日，由中國航空工業(yè)集團公司（簡稱中航工業(yè)）自主研制的AC313大型民用直升機，在江西景德鎮(zhèn)首飛成功。AC313型直升機最大起飛重量為13.8噸，可一次性搭載27名乘客或運送15名傷員，最大航程為900公里。
AC313型機是典型的單旋翼帶尾槳直升機，并列雙駕駛構(gòu)型，配裝三臺渦軸發(fā)動機，前三點不可收放式起落裝置，最大起飛重量13.8噸，適合在海洋氣候條件和其它各種復雜惡劣環(huán)境下使用，可實現(xiàn)野外一般場地起降，執(zhí)行人員、物資的運輸及搜索救援、搶險救災等任務。
AC313主要有七個特點：
1.安全性高。裝有三臺發(fā)動機，在一臺發(fā)動機失效的情況下可以繼續(xù)飛行，在兩臺發(fā)動機失效的情況下可以就近著陸，大大提高了機上人員的生存概率。
2.三防性能佳。嚴格按照防鹽霧、防濕熱、防霉菌標準設計，適合在海洋氣候條件和其他惡劣環(huán)境下使用。
3.空間大。客艙內(nèi)有效容積23.5立方米，高1.83米，普通的中國人能在其中直立行走。裝配了舒適的航空座椅和內(nèi)飾，根據(jù)需要可改裝成VIP公務機。
4.運載能力強。用于貨物運輸時，艙內(nèi)最多可載貨4噸，或外部吊運5噸。用于人員運輸時，最多可載乘員27名，或運送15副擔架和一名醫(yī)務人員座椅及工作臺。艙內(nèi)可選裝手動或電動絞車，地板上留有系留裝置，可方便裝卸和固定貨物。
5.航程長。機內(nèi)油箱滿油最大航程900公里，攜帶三個轉(zhuǎn)場油箱時，轉(zhuǎn)場航程可增加到1400公里以上。
6.操縱性能優(yōu)。操縱系統(tǒng)設計巧妙，總距及縱橫向操縱聯(lián)動，輔以四軸自動駕駛儀，操作負荷小，飛行品質(zhì)佳。
7.適用范圍廣。可在-40℃～+50℃溫度范圍內(nèi)正常使用，最大飛行高度可達6000米，能在海拔4500米的機場起降。試航時到達的珠峰大本營實際海拔已達5200米。
