愛華網(wǎng)美國童軍的目標(biāo)，是訓(xùn)練青少年成為負(fù)責(zé)任公民與人格發(fā)展、自我信賴等特質(zhì)；而青少年借由接觸戶外活動(dòng)的野外環(huán)境、教育計(jì)劃、以及在較高年齡階段時(shí)，參與社區(qū)組織的生涯面向計(jì)劃進(jìn)行訓(xùn)練。在青少年童軍成員當(dāng)中，童軍運(yùn)動(dòng)方法包含了典型童軍價(jià)值觀，如誠信、良好公民與戶外活動(dòng)等計(jì)劃，并由多樣化的活動(dòng)，如露營(yíng)、水上活動(dòng)與登山等來實(shí)現(xiàn)。
美國童軍是世界童軍運(yùn)動(dòng)組織的創(chuàng)始會(huì)員。傳統(tǒng)的童軍年齡階段分別為：幼童軍為7－10.5歲男童，童軍為10.5－18歲男性，冒險(xiǎn)童軍為14－21歲（如果是完成美國8年級(jí)學(xué)業(yè)者，為13－21歲）男女青少年。生活學(xué)習(xí)為一個(gè)提供給在學(xué)和終身教育的非傳統(tǒng)輔助計(jì)劃。美國童軍會(huì)經(jīng)由特許本地組織，如教會(huì)、社團(tuán)、公民協(xié)會(huì)或教育組織，進(jìn)行傳統(tǒng)童軍活動(dòng)，并在這些社群中的青少年，實(shí)行童軍計(jì)劃。童軍團(tuán)完全由特許組織中被指定的志愿者來領(lǐng)導(dǎo)，而這些志愿者受到了由受薪專業(yè)童軍成員與志愿者組成的地方委員會(huì)支持。
童軍在美國社會(huì)當(dāng)中，經(jīng)常受到支持者與批評(píng)者所影響。批評(píng)者常指稱美國童軍的成員義務(wù)不公平，而造成眾多州法院和聯(lián)邦法院的訴訟。
起源進(jìn)步主義運(yùn)動(dòng)于20世紀(jì)早期在美國進(jìn)入高峰期。隨著家庭從鄉(xiāng)村遷移到城市，部分民眾憂慮眾多青少年男孩不再學(xué)習(xí)愛國主義與個(gè)人主義?；浇糖嗄陼?huì)是早期重建青少年男性專注于社會(huì)福利、身心、社會(huì)與宗教發(fā)展的推動(dòng)者。1896年，童軍運(yùn)動(dòng)創(chuàng)立的前幾年，羅伯特·貝登堡會(huì)見了美國出生的英屬南非偵查中校弗雷德里克·羅素·伯納姆，并且從貝登堡這里學(xué)習(xí)到童軍的基礎(chǔ)，得到啟發(fā)并計(jì)劃一個(gè)童軍的方案和守則，以重建美國青少年的舊有傳統(tǒng)。
美國童軍有兩個(gè)于美國發(fā)展的有名先驅(qū)者：歐尼斯特·湯普森·西頓于1902年發(fā)起的叢林印地安人，以及丹尼爾·卡特·畢爾德于1905年在辛辛那提發(fā)起的丹尼爾·布尼之子。1907年，英國將軍羅伯特·貝登堡于英格蘭創(chuàng)立了童軍運(yùn)動(dòng)，受到了西頓作品與其他影響，采用了他的部分元素。許多小型本土的男童童軍計(jì)劃開始于美國獨(dú)立發(fā)展，很快地，許多計(jì)劃合并到了美國童軍當(dāng)中。
1909年，芝加哥出版人威廉·迪克森·柏易斯拜訪倫敦，在倫敦，他遇到一位后來被稱作無名童軍的男孩。柏易斯當(dāng)時(shí)在有濃霧的街道上迷路，而這位無名童軍幫助他，并為他帶路。這位男孩拒絕了柏易斯的酬勞，并解釋他是童軍，僅僅是在做他的日行一善而已。由于對(duì)于童軍計(jì)劃的興趣，柏易斯與貝登堡將軍見面，在當(dāng)時(shí)他已經(jīng)是童軍總領(lǐng)袖了。返美后，柏易斯于1910年2月8日創(chuàng)立了美國童軍。1910年4月，埃德加·M·羅賓森與李·F·漢默對(duì)于初期的美國童軍運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生興趣，并說服柏易斯從發(fā)展基督教青年會(huì)活動(dòng)，轉(zhuǎn)為發(fā)展美國童軍運(yùn)動(dòng)。在早期的青年運(yùn)動(dòng)當(dāng)中，羅賓森招攬了西頓、畢爾德、查爾斯·伊士曼與其他杰出的領(lǐng)導(dǎo)者。1911年1月，羅賓森將這個(gè)運(yùn)動(dòng)繼承給詹姆斯·E·魏斯特，后來成為第一任美國童軍總領(lǐng)袖，之后童軍運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展到了美國各地。
美國童軍起初于1910年成立時(shí)的宗旨，是“教導(dǎo)（男孩）愛國主義、勇敢、自立與類似的價(jià)值?！敝?，于1937年，童軍副行政總監(jiān)喬治·J·費(fèi)雪進(jìn)一步修改了美國童軍的宗旨：“每一代越來越成熟的人們，沒有比教導(dǎo)下一代崇高理想與正確行為更重要的責(zé)任?！爆F(xiàn)在的美國童軍宗旨則是“讓青少年在灌輸他們童軍誓詞與規(guī)律的價(jià)值之下，準(zhǔn)備在一生中作出道德與倫理的選擇?！币d基督后期圣徒教會(huì)成為了美國童軍運(yùn)動(dòng)第一個(gè)贊助伙伴，并于1913年采用了童軍計(jì)劃，成為培道聯(lián)愛會(huì)青少年計(jì)劃的一個(gè)部份。
成員傳統(tǒng)成員在美國童軍中，童軍活動(dòng)是由三個(gè)計(jì)劃所組成一個(gè)童軍運(yùn)動(dòng)組織：幼童軍是三個(gè)童軍計(jì)劃當(dāng)中最大的一個(gè)，資格為美國一至五年級(jí)，或7－11歲的男童。此計(jì)劃主要是追求人格發(fā)展、公民訓(xùn)練與個(gè)人體格的目標(biāo)。幼童軍依照年齡分成了老虎、狼、熊與韋畢羅斯（Webelos）童軍。
童軍是美國童軍的旗艦計(jì)劃，資格為11－18歲男孩（如果達(dá)到幼童軍箭光獎(jiǎng)，或是完成美國五年級(jí)學(xué)業(yè)，可能會(huì)在10歲時(shí)就加入此計(jì)劃）。此計(jì)劃使用了戶外活動(dòng)如露營(yíng)、水上活動(dòng)或登山，達(dá)成性格、公民與個(gè)人體格訓(xùn)練的目標(biāo)。偵查童軍活動(dòng)是童軍的一個(gè)分支，資格為14－18歲男孩；此分支增加了高度冒險(xiǎn)與運(yùn)動(dòng)活動(dòng)計(jì)劃。圣劍盟是一個(gè)國家童軍榮譽(yù)學(xué)會(huì)，成員為資深露營(yíng)者，起源于美國印地安人的傳統(tǒng)，并且為兄弟情誼與快樂服務(wù)的理想而奉獻(xiàn)。
冒險(xiǎn)童軍是一個(gè)給14－21歲男女青年的計(jì)劃。主要目的在于提供正面的體驗(yàn)，協(xié)助青少年成長(zhǎng)并準(zhǔn)備成為一個(gè)負(fù)責(zé)任的成人。
海童軍是一個(gè)冒險(xiǎn)童軍的分支，聚焦在海上活動(dòng)。
全美國有約10萬名身心障礙身分的童軍。每一位證明為身心障礙者的人“可以參與童軍活動(dòng)，并且在超出正常年齡限制時(shí)調(diào)整其計(jì)劃。這個(gè)規(guī)范能允許所有成員盡可能在童軍活動(dòng)中可以晉級(jí)?！睍x級(jí)是一個(gè)童軍能力達(dá)到最佳成就的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。
目標(biāo)、方法與理想童軍誓詞“On my honor, I will do my best, to do my duty, to God and mycountry, and to obey the Scout Law, to help other people at alltimes, to keep myself physically strong, mentally awake, andmorally straight.”憑我的榮譽(yù)，我愿盡力，為神和國家盡責(zé) ，遵守童軍規(guī)律，隨時(shí)扶助他人，并力求自己體格強(qiáng)健、心智清明與道德正統(tǒng)。
童軍規(guī)律“A scout is trustworthy, loyal, helpful, friendly, courteous,kind, obedient, cheerful, thrifty, brave, clean, andreverent.”童軍是可靠、忠誠、有益、友善、謙恭、仁慈、服從、快樂、節(jié)儉、勇敢、整潔與虔誠的。冒險(xiǎn)童軍則是遵守冒險(xiǎn)童軍誓詞與冒險(xiǎn)童軍信條。誓詞與規(guī)律直接運(yùn)作于成人與伙伴之間，但是成員是由選舉出來的青少年領(lǐng)導(dǎo)者來領(lǐng)導(dǎo)，給予學(xué)習(xí)與應(yīng)用領(lǐng)導(dǎo)技巧的機(jī)會(huì)。冒險(xiǎn)童軍成員依賴合作，計(jì)劃與參與獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)體驗(yàn)。高強(qiáng)度冒險(xiǎn)的重要性，是在提供團(tuán)隊(duì)建立的機(jī)會(huì)，并練習(xí)領(lǐng)導(dǎo)統(tǒng)御的應(yīng)用。一系列的獎(jiǎng)勵(lì)提供了認(rèn)同與個(gè)人成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)。每個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)需要冒險(xiǎn)童軍成員去教導(dǎo)其他人他們所學(xué)到的，以回饋給社區(qū)技巧與知識(shí)，并且能夠精進(jìn)這些技巧。
2012年10月，國家理事會(huì)宣布，基于在部分選定的委員會(huì)中，對(duì)童軍奉獻(xiàn)激勵(lì)的發(fā)現(xiàn)與建議匯整，幼童軍與冒險(xiǎn)童軍應(yīng)轉(zhuǎn)換使用童軍誓詞與規(guī)律，而在冒險(xiǎn)童軍方面，三指敬禮與三指符號(hào)也適用于冒險(xiǎn)童軍。冒險(xiǎn)童軍將會(huì)于2013年下半年到2014年上半年轉(zhuǎn)換；幼童軍則于2015年年中轉(zhuǎn)換。
組織國家理事會(huì)國家理事會(huì)（NationalCouncil）成員為美國童軍的會(huì)員組織，每年由志愿童軍成員組成。國家委員會(huì)的日常運(yùn)作是由童軍行政總監(jiān)與其他國家專職員工管理。國家理事會(huì)成員包含了由國家辦公室與行政委員會(huì)成員、地方主席與地方理事會(huì)代表選舉產(chǎn)生，成員為榮譽(yù)性質(zhì)。國家總部則于1979年，設(shè)立于德克薩斯州歐文。
美國童軍由國會(huì)特許狀認(rèn)可，并且被寫入法令當(dāng)中（《美國法典》第36編第B部分－組織），其初衷如下：
“經(jīng)由組織與聯(lián)合其他機(jī)構(gòu)，促進(jìn)男孩的能力去為自己與他人行動(dòng)、訓(xùn)練他們的童軍技巧、與教導(dǎo)他們愛國精神、勇氣、自信與兄弟情誼美德，這些需透過于1916年6月15日，普遍實(shí)施于童軍的方法來實(shí)現(xiàn)。”此特許狀給予美國童軍的組織進(jìn)行授權(quán)與設(shè)立標(biāo)準(zhǔn)，并且此特許狀更提供了“使用徽章、布章、描述性或指定性的標(biāo)志與文句之專有權(quán)利”的法源。
最后，自從美國童軍于1910年成立后，美國總統(tǒng)會(huì)在其任期中被委任為榮譽(yù)主席。
分區(qū)
為了管理的需求，美國童軍分成了4個(gè)地區(qū)（region）－西部地區(qū)、中部地區(qū)、南部地區(qū)與東北部地區(qū)[29]。每一個(gè)地區(qū)又下分幾個(gè)區(qū)（area）。
每一個(gè)地區(qū)都會(huì)有一個(gè)志愿性的主席，并由志愿性職員、理事會(huì)成員與委員會(huì)成員協(xié)助管理。童軍活動(dòng)的日常工作是由地區(qū)總監(jiān)負(fù)責(zé)，助理地區(qū)總監(jiān)和區(qū)總監(jiān)協(xié)助。地區(qū)和區(qū)皆為國家理事會(huì)的分支機(jī)構(gòu)，并且不能自外于美國童軍獨(dú)立運(yùn)作。中部地區(qū)包含了艾奧瓦州、堪薩斯州、密歇根州、明尼蘇達(dá)州、密蘇里州、北達(dá)科他州、俄亥俄州與威斯康辛州；部分伊利諾伊州、印第安那州、肯塔基州、蒙大拿州、內(nèi)布拉斯加州、南達(dá)科他州、維吉尼亞州與西維吉尼亞州。東北部地區(qū)包含了康乃狄克州、哥倫比亞特區(qū)、德拉瓦州、馬薩諸塞州、緬因州、新罕布夏州、新澤西州、紐約州、賓夕法尼亞州、波多黎各、羅德島州、佛蒙特州與美屬維爾京群島；部分馬里蘭州、維吉尼亞州與西維吉尼亞州；美國童軍泛大西洋理事會(huì)成員。南部地區(qū)包含了阿拉巴馬州、阿肯色州、佛羅里達(dá)州、佐治亞州、路易斯安那州、密西西比州、北卡羅萊納州、奧克拉荷馬州、南卡羅萊納州與田納西州；部分伊利諾伊州、印第安納州、肯塔基州、馬里蘭州、德克薩斯州、維吉尼亞州與西維吉尼亞州。西部地區(qū)包含了阿拉斯加州、加利福尼亞州、科羅拉多州、夏威夷州、愛達(dá)荷州、新墨西哥州、內(nèi)華達(dá)州、奧勒岡州、猶他州、華盛頓州與懷俄明州；大部分蒙大拿州；部分內(nèi)布拉斯加州、南達(dá)科他州與德克薩斯州；太平洋領(lǐng)土；美國童軍遠(yuǎn)東理事會(huì)成員。
地方理事會(huì)美國童軍計(jì)劃是經(jīng)由282個(gè)地方理事會(huì)進(jìn)行管理，每一個(gè)理事會(huì)負(fù)責(zé)一個(gè)地理分區(qū)，范圍可能小從單一城市，大至一整個(gè)州。地方理事會(huì)遵守國家理事會(huì)的年度章程，并且通常會(huì)與公益組織進(jìn)行聯(lián)合。
國家露營(yíng)學(xué)校美國童軍主持了一個(gè)國家露營(yíng)學(xué)校計(jì)劃，目的是訓(xùn)練人們?nèi)绾卧谕娤牧顮I(yíng)當(dāng)中運(yùn)作不同的部門與營(yíng)地。部分課程為線上訓(xùn)練，然而大多數(shù)的營(yíng)地會(huì)要求在國家露營(yíng)學(xué)校進(jìn)行一周個(gè)人的訓(xùn)練計(jì)劃。當(dāng)完成了一周的訓(xùn)練計(jì)劃后，就能配戴國家露營(yíng)學(xué)校的布章。標(biāo)準(zhǔn)尺寸的布章會(huì)配戴于右胸襯衫口袋上的臨時(shí)布章區(qū)域。國家露營(yíng)學(xué)校的認(rèn)證效期為5年。
財(cái)務(wù)國家理事會(huì)為一個(gè)501(c)(3)非營(yíng)利組織，基金來源為私人捐款、會(huì)員規(guī)費(fèi)、贊助與特殊活動(dòng)收入。2005年，美國童軍為美國第12大非營(yíng)利組織，總值為6億6,590萬美元。2007年1月，美國慈善事業(yè)機(jī)構(gòu)提出，前任童軍行政總監(jiān)羅伊·威廉斯的個(gè)人薪資為全美非營(yíng)利組織首長(zhǎng)中的第15高，為91萬6,028美元。2005年，威廉斯的慈善支比例為0.26%，而全美平均慈善支出比例則是0.34%，比威廉斯高。威廉斯則于《非營(yíng)利時(shí)報(bào)》（Non-ProfitTimes）被選為2005年與2006年15位最具影響力的非營(yíng)利組織首長(zhǎng)。
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上述國家委員會(huì)財(cái)務(wù)的各項(xiàng)數(shù)字不包含地方委員會(huì)的支出與收入。
羅伯特·馬祖卡，美國童軍行政總監(jiān)，接受從慈善機(jī)構(gòu)而來的121萬1,572美元薪資。根據(jù)CharityWatch組織報(bào)告，此為第4高慈善機(jī)構(gòu)首長(zhǎng)從其他慈善機(jī)構(gòu)給予的金額。而該機(jī)構(gòu)對(duì)于美國童軍的評(píng)價(jià)為“A”。
企業(yè)贊助除了私人捐款外，美國童軍也接受主要企業(yè)的捐款。2010年，企業(yè)捐款捐款金額由高至低排列，有英特爾、艾默生電子、威訊、3M公司、美國銀行、富國銀行、輝瑞、瓦勒羅能源公司、聯(lián)合包裹服務(wù)、聯(lián)邦銀行、禮來公司、通用電氣與孟山都（英特爾與聯(lián)合包裹服務(wù)于2012年中止贊助）。
國家童軍大露營(yíng)國家童軍大露營(yíng)是美國童軍的重大聚會(huì)，參與成員橫跨整個(gè)美國。大露營(yíng)通常每4年舉行，也有部分的例外，如為了紀(jì)念美國童軍百年而舉辦的2010年國家童軍大露營(yíng)。第一次大露營(yíng)是在1937年于華盛頓哥倫比亞特區(qū)的華盛頓紀(jì)念碑舉辦[45]。自從那時(shí)候起，大露營(yíng)每屆會(huì)于不同地點(diǎn)舉行。然而，從1981年起，大露營(yíng)開始固定于維吉尼亞州A·P·希爾堡舉行。2008年，美國童軍積極尋找一個(gè)永久地點(diǎn)，以舉辦未來的大露營(yíng)、高級(jí)冒險(xiǎn)活動(dòng)計(jì)劃與訓(xùn)練。鄰近西維吉尼亞州貝克利的貝克特爾家族高峰會(huì)國家童軍營(yíng)地從2013年起，成為永久舉辦國家童軍大露營(yíng)的地點(diǎn)。
高級(jí)探險(xiǎn)基地美國童軍主持了數(shù)個(gè)國家層級(jí)的高級(jí)探險(xiǎn)基地。每個(gè)基地提供了廣泛的計(jì)劃與訓(xùn)練，為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的核心計(jì)劃，包含劃船、野外獨(dú)木舟與野外背包旅行。這些基地皆由國家委員會(huì)高級(jí)探險(xiǎn)部門管理。
現(xiàn)存的美國童軍高級(jí)探險(xiǎn)基地包含了菲爾蒙特童軍農(nóng)場(chǎng)、北方地層國家高級(jí)探險(xiǎn)基地、佛羅里達(dá)國家高等探險(xiǎn)海上基地與舉辦2013年大露營(yíng)的貝克特爾家族高峰會(huì)國家童軍營(yíng)地。
鷹級(jí)童軍美國童軍當(dāng)中，童軍階段能達(dá)成的最高等級(jí)稱為鷹級(jí)童軍。自從鷹級(jí)童軍于1911年引進(jìn)之后，共有200萬的青少年達(dá)到這個(gè)等級(jí)。要達(dá)成這個(gè)等級(jí)，首先需要獲得21個(gè)功績(jī)勛章，并經(jīng)由童軍誓詞、規(guī)律、服務(wù)與領(lǐng)導(dǎo)當(dāng)中展現(xiàn)出童軍精神。這包含了基于童軍規(guī)劃、組織、領(lǐng)導(dǎo)與管理方面的延伸性服務(wù)計(jì)劃。鷹級(jí)童軍會(huì)獲得獎(jiǎng)?wù)屡c布章，以針對(duì)完成整個(gè)童軍階段的事實(shí)做認(rèn)證。其他的認(rèn)證象征，包含了鷹掌，這個(gè)象征是認(rèn)可其童軍成員，完成了額外的時(shí)程、領(lǐng)導(dǎo)統(tǒng)御與更多的功績(jī)勛章獲得。
許多有名的鷹級(jí)童軍美國公民，像是尼爾·阿姆斯特朗、美國總統(tǒng)杰拉爾德·福特、奧斯卡金像獎(jiǎng)（2000年）獲獎(jiǎng)的電影導(dǎo)演麥可·摩爾、紐約市長(zhǎng)（2002年－）麥克·彭博與第22任美國國防部長(zhǎng)羅伯特·蓋茨，都是鷹級(jí)童軍的一些小例子。
