實(shí)話說,我們有這愛好很難得,能堅(jiān)持這愛好更難得.相信論壇上多數(shù)都是孤獨(dú)的火箭手,真希望加入這愛好的人會越來越多.我看到不少人對制作火箭是有興趣的,但能動手做出火箭并成功起飛的就很少了,不少人是在沒有引導(dǎo)或多次失敗后灰心而去.因此如果能夠讓那些有心嘗試火箭制作的人較容易地實(shí)現(xiàn)一飛沖天的夢想,成功體驗(yàn)了發(fā)射的享受,他們就有可能愛上并保留這難得的愛好.我用一個(gè)月準(zhǔn)備這個(gè)技術(shù)貼的目標(biāo)正是:給初學(xué)者一個(gè)成功體驗(yàn),一點(diǎn)堅(jiān)持的信心
前段時(shí)間發(fā)了預(yù)先貼,現(xiàn)在終于有時(shí)間整理出來.希望這個(gè)研究成果能夠?yàn)榛鸺龕酆谜呤聛韺?shí)際的幫助或啟發(fā).
文章將從噴管制作,燃料配制,殼體組裝等環(huán)節(jié)講述簡易火箭的制作,還會講述一些設(shè)計(jì)思路,這套技術(shù)的特點(diǎn)是: 成本極低,操作簡易,材料易得,不需要任何加熱過程,不需復(fù)雜或昂貴的器具,最重要的是: 快. 我相信大多數(shù)初學(xué)者都是沒有耐心的,不大可能讓他們弄個(gè)模具用陶土噴管,然后用幾天時(shí)間等待它干燥. 而這套技術(shù)可以在一天時(shí)間內(nèi)做出數(shù)十枚合格的發(fā)動機(jī)來.
第一章:用兩分鐘制作一枚噴管的技術(shù)-----卷芯噴管
( 自適應(yīng)燒蝕環(huán)氧樹脂噴管技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用,請看這里:http://bbs.kechuang.org/read.php?tid=8778&page=e&#a
當(dāng)然,在兩分鐘內(nèi)做出一只噴管可能不行,但卻可以用二十分鐘做出十個(gè)噴管。
概念:即用卷紙將噴口芯管與發(fā)動機(jī)外殼進(jìn)行適配的噴管制作方法,我將這種方法做出來的噴管命名為“卷芯噴管”.
設(shè)計(jì)思路: 紙張無疑是最易得到最便宜的材料之一,如果能用紙制作噴管將是十分方便的,我曾經(jīng)嘗試過完全用紙卷制的噴管,但就算涂了防火材料,效果都不理想.紙制噴管無法抵受燃?xì)獾囊旅遍g沖刷,被嚴(yán)重?cái)U(kuò)孔.
粘土制作的噴管很不錯(cuò),堅(jiān)實(shí)而耐火,沒任何變形.但制作不易.在城市,找到合適的粘土并不容易.這種噴管對很多初學(xué)者來說是不實(shí)際的.
來到這步,思路就清晰了.噴管最易被燒蝕的是噴口,紙制噴管除噴口其外圍是完好的,那用耐火材料做噴口芯管,紙做外圍,那就可以完美解決問題------卷芯噴管的概念就這樣誕生了.
<一>材料選擇:
噴口芯管材料: 最好用絕緣陶管,這種陶管在電熱材料店有售,有各種直徑各種長度可以選擇.我買了兩種,一種8MM*4MM*13MM (外徑*內(nèi)徑*長度).另一7MM*3MM*10MM. 一包估計(jì)有2000多粒,但店主就是不肯散賣,我唯有買了兩大包, 一輩子都用不完了. 價(jià)格為15元每包,平均每個(gè)的價(jià)格很便宜.
這種陶管也可以在其它地方找到,我曾經(jīng)有支電鉻鐵里面的絕緣管就是這種陶管,但現(xiàn)在不多見了. 每個(gè)人都能找到的就是這個(gè)了:三角墊, 那三支陶管內(nèi)徑通常是2.5MM-3MM,這個(gè)尺寸可以使用.
卷紙材料: 最好用牛皮紙,其次是美術(shù)用的厚卡紙
膠粘劑: 最適合為農(nóng)機(jī)膠,環(huán)氧樹脂,502
<二>制作
首先剪裁紙條,寬度為為發(fā)動機(jī)殼體內(nèi)徑的1倍--1.2倍.陶管的長度與紙條齊寬
如果使用的是成品陶管長度小于內(nèi)徑尺寸,則芯管應(yīng)與噴管內(nèi)頭(燃?xì)馊肟?齊平
混合農(nóng)機(jī)膠或環(huán)氧,涂在栽好的紙條上,包著芯管的頭段要涂多些,使芯管與紙層結(jié)合牢固.
將紙條緊密整齊地卷成噴管,注意盡量避免紙層間的間隙
噴管直徑卷到發(fā)動機(jī)外殼內(nèi)徑的95%
噴管與外殼的配合不能太緊,否則502無法滲進(jìn)內(nèi)部.
到此,一個(gè)噴管就制作完成了
技術(shù)延伸
可能部分人還是無法找到陶管噴芯.不怕,動腦就有辦法.這個(gè)東西每個(gè)人都可以找到了:螺母
一個(gè)螺母無法安裝,但將多個(gè)串起來就可以了.
一般需要6個(gè)3-4MM螺母,用長螺絲串起來.農(nóng)機(jī)膠要涂多些,這樣才能充滿螺母與紙管的間隙
卷好噴管后,將螺絲擰出
完成的螺母噴管
辦法還有,比如電池里面的石墨條,可以鉆孔后嘗試制作芯管.其它一切合適的材料,只要發(fā)揮你的創(chuàng)意的思考.
<三>特性分析
卷芯噴管制作簡易,但由于是通過膠粘劑結(jié)合紙層的,那性能很大程度就決定性于膠粘劑的紙層的卷制質(zhì)量.發(fā)動機(jī)點(diǎn)火后,燃?xì)饬骱芸旒訜嵝竟埽缓笮竟芘c紙層間的膠粘劑開始分解,分解一定時(shí)間后就會失去結(jié)合力,芯管被噴出.所以芯管的膠粘劑最好是熱固性的能耐一定溫高,易得的基本就是環(huán)氧樹脂的農(nóng)機(jī)膠,其中農(nóng)機(jī)膠便宜(0.5元)使用方便是不錯(cuò)的選擇.
優(yōu)點(diǎn):取材容易,成本低廉
不需要模具輔助
制作簡單,周期短
可能實(shí)現(xiàn)批量制作
缺點(diǎn):強(qiáng)度有限,承受壓力較低
有效工作時(shí)間短,通常在2-3S
質(zhì)量受手工技巧影響大,性能波動大
好,我們需要記住卷芯噴管的這些特性,這樣就可以知道這種噴管可以在哪些場合使用了. 第二章:無加熱冷混合推進(jìn)劑工藝 --粉壓推進(jìn)劑
<一>設(shè)計(jì)思路:
盡管論壇有不少人嘗試不同的推進(jìn)劑,但我從來都是支持先專一發(fā)展KNDX,因?yàn)檫@種推進(jìn)劑綜合性能實(shí)在太優(yōu)秀了,對于業(yè)余條件來說,KNDX優(yōu)點(diǎn)很多:
*有合適的比沖
*材料便宜易得
*制作和使用都較安全
*可澆注,工藝性好
*燃速適當(dāng)而且可以通過催化劑調(diào)節(jié)
*性能穩(wěn)定,可重現(xiàn)性好
*燃?xì)鉁囟容^低,且火焰很小
KNDX的最高比沖為137S,精心制作的發(fā)動機(jī),可以發(fā)揮出其90%-95%的比沖,即達(dá)到125S左右.但KNDX的制作畢竟需要加熱,這對初學(xué)者來說,特別是一些基礎(chǔ)知識不好的人就可能出事故,而且制作需要的器具較多時(shí)間較長,而且不適合制作小型發(fā)動機(jī).我留意到有些人不敢在家里弄KNDX.
所以對于初學(xué)者,最好有一種不需要加熱的,制作簡易的推進(jìn)劑工藝
澆注并不是適合所有場合的,小型發(fā)動機(jī)就不適合,制作小型發(fā)動機(jī),壓制才是正道.但雙基推進(jìn)劑是不可能的了,我的目標(biāo)是尋找成本最低材料最易得的推進(jìn)劑,我們還有另一個(gè)選擇,通過粘結(jié)劑將粉狀藥料壓制成藥柱,這種方法數(shù)百年前就用于制造黑藥火箭,現(xiàn)在我們就將該方法在小型火箭制作上發(fā)揚(yáng)光大.
<二>配方
為方便稱呼,我將通過粘結(jié)劑將粉狀藥料壓制成藥柱的推進(jìn)劑稱為"粉壓推進(jìn)劑"
理論上,將固體氧化劑粉末與可燃物粉末混合,就能產(chǎn)生能量.但實(shí)現(xiàn)可用的配方是有限的.
我測試了兩類配方,KNDX和黑火藥.為得到最佳的燃料配方,我設(shè)計(jì)了各種混合比例,并嘗試加入不同成分不同比例的添加劑,前后制作了四十多枚發(fā)動機(jī)點(diǎn)火測試.最終選出了其中最適合的配方,作為標(biāo)準(zhǔn)配方推薦給初學(xué)者.
一型BP推進(jìn)劑配方: 硝酸鉀:80% 碳粉:20% 花生油:8滴 /10克
性能數(shù)據(jù):
工作燃速:約6-7MM ,在噴燃比達(dá)到60-70時(shí)產(chǎn)生有效推力?。褂茫保翱送七M(jìn)劑時(shí)適宜用直徑3MM-4MM噴口.
二型BP推進(jìn)劑配方: 硝酸鉀:75% 碳粉:20% 硫磺:5% 花生油:8滴/ 10克
性能數(shù)據(jù):
工作燃速:約7-9MM ,在噴燃比達(dá)到50左右時(shí)產(chǎn)生有效推力. 使用10克推進(jìn)劑時(shí)適宜用直徑3.5-4.5MM噴口.
關(guān)于KNDX,粉狀的KNDX較熔注或重結(jié)晶的KNDX,吸濕性很?。蹓海耍危模靥y點(diǎn)燃,我測試了包括60:40標(biāo)準(zhǔn)比例和其它各種比例,并加入其它易燃物,點(diǎn)火性能均沒有明顯改善,如果放置一段時(shí)間后更難著火.而且工作不穩(wěn)定,很容易喘燃.我最終放棄了該燃料的測試.
關(guān)于BP.這種古老的推進(jìn)劑表現(xiàn)不俗,與很多粘合劑相容,容易壓制,材料易得.而且安全性高,添加粘結(jié)劑后對沖擊不敏感.至于配方中硫的比例比標(biāo)準(zhǔn)的BP配方低的原因,就要回顧卷芯噴管的特性了,硫能提高燃速并使燃料容易點(diǎn)燃,但加入比例過大會使燃速過高,壓力超出卷芯噴管的承受能力,容易出現(xiàn)噴管射出問題.測試表明,一型配方和二型配方綜合性能最佳.
至于用花生油作粘結(jié)劑,本人都覺得有趣.可選擇的粘結(jié)劑很多,基中環(huán)氧樹脂就是非常優(yōu)良的一種,用環(huán)氧樹脂粘結(jié)可以做成燃速和強(qiáng)度都很合適的預(yù)制藥柱,可以完全代替KNDX藥柱使用在我的金屬發(fā)動機(jī)中,我還測試了其它一些粘結(jié)劑,以后有時(shí)間可以向大家介紹. 但以上這些粘結(jié)劑都有各種各樣的缺點(diǎn),比如環(huán)氧樹脂很貴,其它的有毒或制作麻煩. 由于小型火箭藥柱對強(qiáng)度要求不高,我決定嘗試使用柴油,發(fā)現(xiàn)效果很不錯(cuò),而比柴油更易得到的,自然是花生油了,通過測試,最終確實(shí)每10克加入8滴(用尖嘴滴管)花生油效果比較好.
花生油粘結(jié)劑的作用:由于固體顆粒間沒有粘結(jié)力,單純粉末很難壓制成柱.而且火焰容易從顆粒間隙傳播,形成爆燃造成發(fā)動機(jī)爆炸.加入花生油就使顆粒間有了粘結(jié)力,能夠壓制成柱,而液態(tài)的油另一個(gè)作用就是填充了顆粒的間隙,使燃料柱層狀均勻燃燒.能夠?qū)訝钊剂鲜峭七M(jìn)劑的最重要條件之一.
其次花生油可以長期保存不揮發(fā),這樣就不會因存放時(shí)間較長而使推進(jìn)劑失去結(jié)合力.
各成分間的關(guān)系
增加硫的含量會增加燃料的燃速,同時(shí)燃料更易點(diǎn)火,對沖擊和摩擦更加敏感,危險(xiǎn)性增加.所以我只推薦5%的硫含量
減少花生油含量會使燃料稍增加,但燃燒更不穩(wěn)定,成型性變差.增加花生油會降低燃速,成型工藝性好,加入量過多同樣會造成燃燒不穩(wěn)定.可用的加入量為:每10克燃料---5滴--15滴.推薦加入8滴.
<三>粉壓燃料制作
我使用的是這種帶孔的六角形燒烤碳,如果你能找到柳木碳或杉木碳更好.
我用中藥粉碎機(jī)很方便,手工研磨的話一定要仔細(xì)研細(xì),顆粒過粗會造成燃燒不穩(wěn)定無法形成推力
各種成分研磨好后,準(zhǔn)確稱量
硫和碳最好一起研磨.但千萬別把硝酸鉀和碳或硫混合研磨.
在非金屬器皿里將混合物攪拌混合充分.提醒:千萬不要拌幾下變黑了就覺得攪均了,嚴(yán)格來說需要攪拌數(shù)個(gè)小時(shí)才充分均勻,所以至少要攪拌十分鐘燃料才合格?。缓蟮稳牖ㄉ?br />
加入花生油后同樣需要充分?jǐn)嚢?,?shù)分鐘后粉狀藥料會變成勻質(zhì)團(tuán)狀 ,花生油就成為了推進(jìn)劑的永久成份了.
合格的推進(jìn)劑可以弄成一塊不散開
不需要任何干燥過程或加熱過程,到這里推進(jìn)劑就制作完成了.配制好的這些藥料可以馬上裝填發(fā)動機(jī),或者裝瓶密封保存,需要時(shí)再取出使用.
<四>特性分析
總結(jié)如下:
優(yōu)點(diǎn):
*成本低,材料簡單
*冷混合,無需加熱
*需要的輔助用具少,加工周期短
*不吸濕,可以長時(shí)間保存
*可以批量制作,保存好隨時(shí)使用
*較KNDX容易點(diǎn)火
*燃速適當(dāng),推力較大
缺點(diǎn):
*結(jié)合強(qiáng)度低,只適宜用于小直徑發(fā)動機(jī)(不大于25MM)
*受研磨和混合技巧影響,性能波動較大
注意:這燃料的性能將與你的研磨和攪拌耐心的技巧成正比
第三章:噴管裝配,燃料的壓制和堵頭制作
<一>:噴管裝配
噴管與發(fā)動機(jī)外殼的結(jié)合強(qiáng)度將決定發(fā)動機(jī)的工作壓力,所以這個(gè)很重要.
根據(jù)卷芯噴管的特性,選用502作為膠接劑是很適合的.
首先將噴管兩端涂502,讓膠水滲入農(nóng)機(jī)膠不到位的紙層
將噴管插入發(fā)動機(jī)外殼,用502滲透接合縫
里面亦需要滴膠
如果實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)噴管仍會射出,則可以在噴管與外殼結(jié)合段,釘4-6個(gè)小孔穿透外殼,再滴入502讓其滲入內(nèi)部,接合力會增加.由于拍攝好的圖片弄丟了,就不做圖片說明了.
制作好的成品
注意市面上很多502膠水都是冒牌的劣質(zhì)產(chǎn)品. 我常用的是同聲的502和北京的502.請看準(zhǔn)正版再購買.
<二>燃料的壓制
我們希望藥柱的密謀越大越好,所以需要盡量將藥料壓實(shí).
首先,用一段比噴口稍小長度差不多的木棒插入噴口,防止藥料進(jìn)入噴口
將藥料每次四分一量到三分一量加入發(fā)動機(jī)內(nèi),壓制的工具是一個(gè)比發(fā)動機(jī)內(nèi)徑稍小的木棒
先用小力壓沉藥料,然后用鐵錘搞打壓實(shí),宜用中等力度多次錘打,全部藥料分三到四次壓制入發(fā)動機(jī)內(nèi). 如果有人擔(dān)心會把藥料壓爆,我只能說,這個(gè)可能性也實(shí)在太小了.
壓好藥料后,需要余出內(nèi)徑1-2倍的長度給堵頭
注意事項(xiàng):壓制藥柱不要用力過猛,輕敲多錘(每壓一層錘十幾下)才能使藥柱實(shí)心密實(shí)而較勻質(zhì)
<三>簡易而有新意的堵頭
其實(shí)小發(fā)動機(jī)我一直都用紙制作堵頭,不但方便而且從未發(fā)生過任何問題,十分牢固.但我們要考慮到不同場合的不同要求,在粉壓推進(jìn)劑里,直接用紙堵頭卻是不合適的.
如圖所示,直接結(jié)合容易產(chǎn)生間隙,我用粘土粉(可以是雙飛粉等甚至地上的塵灰)順利解決了這個(gè)問題.
在壓制好藥料后,加入適量粘土粉
同樣方法將粘土粉壓實(shí),這樣粘土與藥柱緊密結(jié)合了
滴入502膠,量要多些
然后將一節(jié)紙巾捏團(tuán)放入
同樣用那要木棒將紙敲實(shí),并滴入502固化,這樣藥柱-粘土-紙就通過502而成一體了.
這種堵頭在我前后制作的數(shù)十枚發(fā)動機(jī)中100%完善表現(xiàn),從不故障.
注意:粘土粉和紙巾都必須是干的,加入的502寧多勿少 [
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第四章:各種藥柱形狀性能分析
這種結(jié)構(gòu)的發(fā)動機(jī)我們有三種藥柱形狀可以選擇.分別是:
深內(nèi)孔藥柱
淺內(nèi)孔藥柱
端面燃燒藥柱
我測試的數(shù)十枚發(fā)動機(jī),全部都使用深內(nèi)孔藥柱.原因很簡單,其它兩種不合適,但我還是在這里分析下這三種藥柱的差別,因?yàn)檫@些原理可以用于其它推進(jìn)劑藥柱的分析.
首先看火箭的設(shè)計(jì)示意圖
噴管長度:噴管長度的選擇是基于結(jié)合強(qiáng)度的考慮,可以用更長的噴管以增加結(jié)合力,減小被射出的可能性.但也會增重量的阻力
藥柱的長度:太短的藥柱意味著相對直徑大,但造成燃料面積小但噴管和堵頭的面積大,這樣推力小的同時(shí)噴管卻更容易被射出.而如果太長,但壓制的均勻度會降低,而且鉆內(nèi)孔時(shí)很容易偏心.經(jīng)分析,藥柱長度最宜?。保担脖端幹睆剑?br />
關(guān)于卷芯噴管的特性,還記得嗎?其中很重要的一個(gè)是,它只能有效工作2-3S,所以我們必須使燃料盡快燃盡,這點(diǎn)只有深內(nèi)孔藥柱可以做到.分析示意圖如下:
內(nèi)孔的制作
先將之前插入的那根小木棒拔出
用一個(gè)3MM直徑的十字絲批,從噴口處插入,慢慢敲進(jìn)去形成內(nèi)孔
絲批插入的深度等于發(fā)動機(jī)長度減去藥柱壓制好后余下的長度.即差不多鉆到藥柱末端
好,一枚微型火箭發(fā)動機(jī)的制作全部完成了
用電熱點(diǎn)火頭可以輕松點(diǎn)火
如用火藥發(fā)火頭更不在話下了
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前面幾章什么都說,可能有點(diǎn)亂.現(xiàn)在就來個(gè)完整的制作過程吧.
我的四十多測試發(fā)動機(jī)外形尺寸都是相同的,即用同一種發(fā)動機(jī)測試不同的燃料配方.發(fā)動機(jī)的設(shè)計(jì)圖如下:
為安全起見,建議初學(xué)者們直接使用這個(gè)圖紙.因?yàn)槭稚嫌鞋F(xiàn)成的,我全部都是用1.6MP的PVC管,沒發(fā)生過外殼炸裂事故,選用耐壓2MP的管強(qiáng)度會更好.而噴口直徑我都使用4MM.即8MM*4MM*13MM (外徑*內(nèi)徑*長度) 的陶瓷管.
這次一起制作6個(gè)發(fā)動機(jī),首先切好紙條
在紙條上涂農(nóng)機(jī)膠,開始卷制噴管
慢慢卷緊卷齊,卷到可以輕松放入外殼,而又不至于太松動
噴管做好了
在各個(gè)端面涂502膠,增加噴管強(qiáng)度
把噴管放入外殼,滴502滲入接合處
里面也要滴502粘合
為增強(qiáng)結(jié)合力,可以在側(cè)面打些孔,再滴502滲入孔內(nèi)
第一步完成
好,現(xiàn)在去配制推進(jìn)劑
如果使用3MM直徑噴口,建議使用一型推進(jìn)劑
如果使用4MM噴口,則一型或二型都可以用,二型推進(jìn)劑推力會大些
下次去M記不要浪費(fèi)寶物哦,它的可樂紙杯用來混藥很不錯(cuò)
這次六個(gè)發(fā)動機(jī)只混了60克藥.?dāng)嚢瓒嗑煤线m?答案是:到你累為止. 誰都知道攪越長時(shí)間越均勻,但人都累了就算了,呵
滴入48滴花生油,然后又是一陣攪拌,又累一次.
要在噴口處放一根木棒,防止藥料擠入噴口
每個(gè)發(fā)動機(jī)裝藥10克,壓實(shí)
壓好藥后,倒入粘土(黃泥)粉,
同樣需要壓實(shí)
然后滴入502,量要多些
放入一節(jié)紙巾,壓實(shí)
滴502固化紙巾
初成品
將剛才插入的木棒拔出
用3MM絲批鉆內(nèi)孔,標(biāo)記長度使絲批能剛好鉆到藥柱頂端.
將絲批敲入藥柱,到標(biāo)記點(diǎn)時(shí)停止,拔出,內(nèi)孔成型了
全部工作完成,六個(gè)成品發(fā)動機(jī).為了測試三種藥柱的不同特點(diǎn),這六個(gè)發(fā)動機(jī)分別一個(gè)端面燃燒型,一個(gè)淺內(nèi)孔型,四個(gè)深內(nèi)孔型.
為了測試這六枚發(fā)動機(jī),臨時(shí)做了個(gè)上火箭.傳真紙筒做箭身,彈性泡沫頭錐,桐木尾翼.確??梢砸粋€(gè)火箭射完六個(gè)發(fā)動機(jī).
頭部用砂子配重
隨便噴點(diǎn)顏色
到發(fā)射場

上發(fā)射臺
點(diǎn)火
起飛
升空
火箭每次從高空著地,都會使其中一片尾翼脫膠,其它部分完好無損.飛完六枚發(fā)動機(jī)后仍完好
發(fā)動機(jī)工作后殼體會有變形并受熱發(fā)軟,但這不要緊,當(dāng)發(fā)動機(jī)開始變軟變形時(shí),早已過了壓力(推力)峰期,變形是剩余燃料燃燒造成的
視頻展示
這個(gè)小火箭每個(gè)人都可以試試,雖然這并不是高效率的火箭,卻是有趣的火箭,如果你只有一天半天的時(shí)間,又想弄個(gè)發(fā)射爽一下,相信這個(gè)小火箭比較合適.
下午兩點(diǎn)半開始做發(fā)動機(jī),五點(diǎn)半帶著火箭已經(jīng)到發(fā)射場,享受火箭升空的樂趣. 三個(gè)小時(shí)做了六枚發(fā)動機(jī)和一枚火箭,中間還拍攝了40多張說明圖片. 對于本人開發(fā)這全套的微型火箭技術(shù),可以說目標(biāo)已經(jīng)基本達(dá)成.而持續(xù)的改進(jìn)完善就需要各位愛好者的共同努力了.
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