中國載人潛水器邁入世界第一梯隊 蛟龍?zhí)栞d人潛水器
記者了解到,中國載人潛水器自主研制雖然起步晚,但“蛟龍”號技術水平已進入世界第一梯隊,與之配套的無人遙控潛水器(ROV)和自主式潛水器(AUV)也正在發(fā)力。
中國首批潛航員唐嘉陵說,“蛟龍”號具備定高、定深、定速和定向功能。定高是指潛水器可以與海底保持一定高度,不管海底山形起伏,自動定高功能可以讓“蛟龍”號在復雜環(huán)境中順利航行,避免碰撞,并準確測量海底地形。
“定深功能是指‘蛟龍’號可與海面保持固定距離,定速與汽車的定速巡航功能類似,定向就是指‘蛟龍’號可以按照設定方向自動前行。”唐嘉陵說,“此外,‘蛟龍’號還可以懸停,定點作業(yè)能力很強。”
載人潛水器專家介紹,除了控制系統(tǒng),“蛟龍”號的聲學通信技術也是世界領先?!膀札垺碧査行畔⒑蛿?shù)據(jù)都能實時傳回水面,包括潛水器姿態(tài)、航行方向、深度、艙內(nèi)氧氣含量、溫度、電量和拍攝的圖片都能實時傳回,母船和潛水器能實時進行文字和語音通話。
“蛟龍”號4次海試現(xiàn)場總指揮、“蛟龍”號首個試驗性應用航次總指揮劉峰認為,載人潛水器的優(yōu)勢在于定點精細作業(yè),但無法進行海底長距離和大面積作業(yè)。因此,除了載人潛水器,與載人潛水器配套的無人遙控潛水器(ROV)和自主式潛水器(AUV)同樣重要。
“AUV可以按照程序在一定范圍內(nèi)反復作業(yè),進行一個面的調(diào)查;ROV則可用船拖著,進行一條線的調(diào)查。這樣就能互相彌補彼此的缺點,而且可以互相救助,協(xié)同作業(yè),全面服務于我國海洋科學研究和資源調(diào)查?!眲⒎逭f。
記者了解到,除了海洋科考,ROV和AUV在海洋油氣開發(fā)等領域同樣應用廣泛。目前,石油公司的ROV和AUV基本都依靠進口,甚至需要國外技術人員操作。
為此,中國也著手在ROV和AUV領域發(fā)力。中國自主研發(fā)的6000米級AUV“潛龍一號”去年10月在東太平洋完成首次大洋應用性試驗,最大下潛深度5162米,在總體集成技術、深海導航及定位監(jiān)控技術和高智能控制技術等技術難點上取得了突破。
中國自主研制的4500米級ROV“海馬”號今年4月在南海進行了海上試驗,最大下潛深度4502米,標志著中國掌握了大深度無人遙控潛水器的關鍵技術,并在關鍵技術國產(chǎn)化方面取得實質(zhì)性的進展。
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