一、步進(jìn)電機(jī)的接線

通過(guò)上圖可知，A，~A是聯(lián)通的，B和~B是聯(lián)通的。那么，A和~A是一組a，B和~B是一組b。不管是兩相四線，四相五線還是四相六線步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線，五線，還是六線。就要看A和~A之間，B和B~之間有沒(méi)有公共端com抽線。如果a組和b組各自有一個(gè)com端，則該步進(jìn)電機(jī)六線，如果a和b組的公共端連在一起，則是5線的。

所以，要弄清步進(jìn)電機(jī)如何接線，只需把a(bǔ)組和b組分開(kāi)。用萬(wàn)用表測(cè)。

四線：由于四線沒(méi)有com公共抽線，所以，a和b組是絕對(duì)絕緣的，不連通的。所以，用萬(wàn)用表測(cè)，不連通的是一組。

五線：由于五線中，a和b組的公共端是連接在一起的。用萬(wàn)用表測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)?，那么，這根線就是公共com端。對(duì)于驅(qū)動(dòng)五線步進(jìn)電機(jī)，公共com端不連接也是可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。

六線：a和b組的公共抽線com端是不連通的。同樣，用萬(wàn)用表測(cè)電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com端，另2根線就屬于一組。對(duì)于驅(qū)動(dòng)四相六線步進(jìn)電機(jī)，兩根公共com端不接先也可以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)的。

二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，無(wú)非就是給電機(jī)的a和b組輪流給連續(xù)的脈沖。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)碼

從圖中可以看出來(lái),要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),可以用以下兩種方式:
8拍的方式
八個(gè)狀態(tài)：

1、在A與A-正電壓，B與B-不給電懸空；

2、在A與A-正電壓，B與B-也給正電壓；

3、A與A-不給電壓懸空，B與B-正電壓；

4、A與A-給負(fù)電壓，B與B-給正電壓；

5、A與A-給負(fù)電壓，B與B-不給懸空；

6、A與A-給負(fù)電壓，B與B-給負(fù)電壓；

7、A與A-不給電懸空，B與B-給負(fù)電壓；

8、A與A-給正電壓，B與B-給負(fù)電壓；

按以上八個(gè)狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬應(yīng)該就可以了。

A11000001

A-00011100

B01110000

B-00000111

4拍的方式
一般是電流驅(qū)動(dòng)的。我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。
兩相雙二拍：
ab－ a~b－a~b~－ab~為一個(gè)轉(zhuǎn)向。
ab－ ab~－a~b~－a~b為相反轉(zhuǎn)向。

兩相4線電機(jī)和四相4線電機(jī)差不多.(從上面的圖也可以看出來(lái)),只不過(guò)物理上繞線的方式不同(這也導(dǎo)致編程上脈沖表的不同)，在功能上是一樣的。

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