前兩天從網(wǎng)上看到一篇文章，談到PI參數(shù)整定的方法，感覺還蠻有意思的：不過一直很有疑慮，按照這個方法豈不是PI和負載完全沒有關(guān)系？PI的調(diào)整的話，一直沒有搞清楚，標定的時候是看反饋回來的電流和給定電流呢？還是看給定電流以后，看整個系統(tǒng)的響應？印象里應該是看系統(tǒng)的響應。不過本質(zhì)上看反饋的跟隨性應該也是對的。有點混亂了！
電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定的操作方法：①、把電機的轉(zhuǎn)子固定，目的是防止電機轉(zhuǎn)動時的反電勢；②、給定一個頻率為1kHz的正反電流信號，目的是對應速度環(huán)所給電流信號的速率；③、分別采集給定電流信號和反饋電流信號進行對比，反復嘗試調(diào)整PI參數(shù)，直到效果最好為止，從而整定PI參數(shù)。
刪除系統(tǒng)臨時文件的兩種方法——簡介 刪除系統(tǒng)臨時文件的方法有兩種，包括手動刪除系統(tǒng)臨時文件和使用第三方軟件刪除臨時文件。下面就跟win7之家小編一起來了解一下吧！刪除系統(tǒng)臨時文件的兩種方法——方法/步驟刪除系統(tǒng)臨時文件的兩
如何關(guān)閉系統(tǒng)自帶的windows 防火墻?！喗楝F(xiàn)在網(wǎng)上有很多軟件或者游戲SF之類的需要關(guān)閉系統(tǒng)自帶的防火墻才能運行。這次教大家如何關(guān)閉電腦自帶防火墻。（這里小編使用的是W7系統(tǒng)，關(guān)于XP系統(tǒng)的朋友其實兩種方法都是大同小異，操作步驟
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XP、win7系統(tǒng)鎖定計算機的三種方法——簡介當我們需要暫時離開一下而又不想關(guān)電腦時，為了確保電腦的安全，最好是鎖定計算機，避免資料泄露等危害，下面就讓小編介紹三種鎖定計算機的方法。XP、win7系統(tǒng)鎖定計算機的三種方法——工具/原料
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