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1.單齒對(duì)剛度c‘
單位齒寬單齒時(shí)剛度的最大值c’
（c指在1mm齒寬上使一對(duì)齒在垂直于漸開(kāi)線方向變形1um所需要的齒輪端面法向載荷Fbt;在中間區(qū)域即小齒輪與
大齒輪的彎曲力臂大致相等的地方，該齒對(duì)的剛度最大c'，在齒頂與齒根嚙合的地方，剛度最小)
2.總齒輪剛度cs
每mm齒寬和每um變形時(shí)的總輪齒法向力（=嚙合齒對(duì)的瞬時(shí)單齒對(duì)剛度的總作用，而不是和）；
3.嚙合剛度cr
單位齒寬輪齒總剛度的平均值
嚙合剛度
Sirichai提出了齒輪嚙合時(shí)的扭轉(zhuǎn)嚙合剛度。扭轉(zhuǎn)嚙合剛度是扭轉(zhuǎn)載荷和齒輪體總的彈性旋轉(zhuǎn)角度之比?？偟膹椥孕D(zhuǎn)角度定義為：具有載荷輪齒緊密配合時(shí)，由于彎曲、剪切和接觸，使齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度。扭轉(zhuǎn)剛度隨輪齒的嚙合點(diǎn)的變化而變化。當(dāng)齒輪的重合度大于1時(shí)，一個(gè)輪齒的一次嚙合循環(huán)有兩次變化，兩個(gè)輪齒接觸到一個(gè)輪齒接觸，再到兩個(gè)輪齒接觸，每一對(duì)輪齒可以認(rèn)為是一個(gè)彈簧連接。扭轉(zhuǎn)嚙合剛度在單一彈簧剛度和兩個(gè)并聯(lián)的彈簧剛度之間變化，因此，整個(gè)嚙合過(guò)程中嚙合扭轉(zhuǎn)剛度是變化的。扭轉(zhuǎn)剛度的變化規(guī)律是由兩對(duì)輪齒嚙合到一對(duì)輪齒嚙合時(shí)其值顯著減小；由一對(duì)輪齒嚙合到兩對(duì)輪齒嚙合時(shí)其值顯著增加。通過(guò)建立齒輪嚙合位置的扭轉(zhuǎn)嚙合剛度模型，可以確定整個(gè)齒輪嚙合循環(huán)過(guò)程的傳遞誤差。剛度是指物體在外力作用下抵抗變形的能力，剛度越高，物體表現(xiàn)的越“硬”。對(duì)不同的東西來(lái)說(shuō)，剛度的表示方法不同，比如靜態(tài)剛度、動(dòng)態(tài)剛度、環(huán)剛度等。一般來(lái)說(shuō)，剛度的單位是牛頓/米，或者牛頓/毫米，表示產(chǎn)生單位長(zhǎng)度形變所需要施加的力。
從上面的概念可以知道剛度也是材料的重要特性。它主要還是和材料的的機(jī)械性能有關(guān)系，特別是強(qiáng)度和硬度兩項(xiàng)指標(biāo)有關(guān)系。但也不是絕對(duì)的，也要看具體是什么材料和什么條件來(lái)定。如我們常常接觸到的鋼材就有比較好的綜合機(jī)械性能，當(dāng)然也有一定的剛度。從碳素鋼來(lái)看，含碳量越多剛度就越大，但不一定就適用。如鑄鐵的剛度就大，其抗拉強(qiáng)度就差。又如鋼絲繩是柔性材料，剛度很小，但抗拉強(qiáng)度很大。玻璃就是剛度很大的材料之一。
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